Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Математическое моделирование и оптимальное управление процессом имитации дыхания человека

Диссертация: Математическое моделирование и оптимальное управление процессом имитации дыхания человека
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Для оценки качества (время защитного действия, сопротивление дыханию, температура газо-воздушной смеси), а также при создании новых СИЗОД, используются специально предназначенные для этого динамические испытательные установки, имитирующие дыхание человека. Такие системы имитации дыхания человека в литературе получили название установки «Искусственные легкие» (ИЛ). Данные установки позволяют… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИМИТАЦИИ ДЫХАНИЯ ЧЕЛОВЕКА
    • 1. 1. Описание системы «человек — ИДА — окружающая среда»
    • 1. 2. Технология испытаний СИЗОД
    • 1. 3. Анализ современного состояния в области математического моделирования внешнего дыхания человека
    • 1. 4. Системы управления установками ИЛ
    • 1. 5. Постановка цели и задачи исследования
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДЫХАНИЯ ЧЕЛОВЕКА
    • 2. 1. Анализ процесса газообмена
    • 2. 2. Математическое описание процесса как объекта управления
  • 3. ИМИТАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ, ПРОТЕКАЮЩИХ В УСТАНОВКЕ ИЛ
    • 3. 1. Имитационные исследования статических характеристик
    • 3. 2. Имитационные исследования динамических характеристик
    • 3. 3. Аналез полученных результатов
  • 4. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ИМИТАЦИИ ВНЕШНЕГО ДЫХАНИЯ ЧЕЛОВЕКА
    • 4. 1. Структура и принцип работы прогнозирующей системы управления
    • 4. 2. Постановка задачи оптимального управления
    • 4. 3. Выбор и обоснование метода оптимального управления процессом дыхания в установке «Искусственные легкие»
    • 4. 4. Алгоритм оптимального управления
    • 4. 5. Реализации алгоритмов оптимального управления
      • 4. 5. 1. Реализация алгоритма управления сбросом ГДС
      • 4. 5. 2. Реализация алгоритмов управления подачей С02 и N
    • 4. 6. Исследование прогнозирующей системы управления
    • 4. 7. Разработка интеллектуальной системы управления
  • ПРОЦЕССОМДЫХАНИЯ В УСТАНОВКЕ «ИСКУССТВЕННЫЕ ЛЕГКИЕ»

Математическое моделирование и оптимальное управление процессом имитации дыхания человека (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Средства индивидуальной защиты органов дыхания (СИЗОД) — это используемые человеком технические устройства, обеспечивающие защиту организма от вредных и опасных факторов, воздействующих ингаляционно и используемые в экстремальных ситуациях и различных областях жизнедеятельности человека [1, 2]. В зависимости от конструктивного исполнения СИЗОД разделяют на респираторы, противогазы, самоспасатели.

В соответствии с ГОСТ 12.4.034−2001 в зависимости от принципа действия СИЗОД классифицируются на фильтрующие и изолирующие дыхательные аппараты (ИДА) [3].

Фильтрующие СИЗОД используют фильтры, сорбенты и поглотители для очистки окружающего человека воздуха от вредных веществ. Такие СИЗОД обеспечивают эффективную очистку вдыхаемого человеком воздуха и просты в эксплуатации, поэтому они наиболее широко распространены в промышленности. Вместе с тем их недостатком является ограниченная область их применения, что связанно с необходимостью знания состава воздуха рабочей зоны и наличием в нем не менее 17% кислорода. При невыполнении этих условий используются изолирующие СИЗОД.

Изолирующие СИЗОД применяются независимо от состава окружающего человека воздуха. Однако из них только шланговые СИЗОД, которые отличаются относительной простотой в эксплуатации, получили распространение при выполнении обычных технологических операций. Недостатком шланговых СИЗОД является ограниченность передвижения пользователя длиной шланга. Автономные дыхательные аппараты лишены этого недостатка, однако, они более сложны в обращении и требуют высокой квалификации персонала. Они используются, главным образом, работниками специализированных служб при проведении аварийно-спасательных и восстановительных работ.

Для оценки качества (время защитного действия, сопротивление дыханию, температура газо-воздушной смеси), а также при создании новых СИЗОД, используются специально предназначенные для этого динамические испытательные установки, имитирующие дыхание человека. Такие системы имитации дыхания человека в литературе получили название установки «Искусственные легкие» (ИЛ) [1,3]. Данные установки позволяют исключить проведение испытаний на людях, с целью определения вышеописанных параметров, поскольку они мало объективны, не воспроизводимы вследствие различной физической тренированности, различного метаболизма, а также в ряде случаев опасны. [4].

Согласно п. 14 Положения «Основ государственной политики в области обеспечения химической и биологической безопасности РФ», основными задачами в области развития фундаментальной науки является разработка и внедрение систем индивидуальной защиты человека и разработка специальных медицинских средств защиты и лечения, что входит в перечень критических технологий РФ. Развитие технологии защиты людей от ингаляционных поражений в чрезвычайных ситуациях, а также разработка новых и совершенствование существующих средств индивидуальной защиты органов дыхания (СИЗОД) невозможны без проведения испытаний средств защиты в реальных условиях [4].

Оценивать и испытывать СИЗОД возможно двумя способами:

• Испытывать с привлечением добровольцев;

• Испытывать с применением систем имитации дыхания человекаустановок ИЛ.

Поскольку проведение испытаний СИЗОД на людях-добровольцах в силу ряда причин возможно лишь в ограниченном объеме, применение установок ИЛ позволяет получить данные об особенностях поведения СИЗОД во всех интересующих исследователей условиях, а также существенно уменьшить, а то и полностью исключить испытания СИЗОД на людях. Испытания с привлечением добровольцев являются малоэффективными и дорогостоящими,.

I !' а также не достаточно объективными, вследствие отсутствия возможности точного воспроизводства условий испытаний, а также значительного влияния на результат испытания антропометрических характеристик испытателя, посредством влияния на параметры дыхания испытателя [1,3].

В целом, воспроизводство параметров внешнего дыхания при помощи систем имитации дыхания человека является крайне важным для выполнения задач по сертификации и периодических испытаний, существующих СИЗОД (самоспасателей, изолирующих дыхательных аппаратов), а так же для качественной разработки новых СИЗОД и специальных медицинских средств (устройств искусственной вентиляции легких, медицинских генераторов кислорода и др.) [8].

В настоящее время установки ИЛ является основным инструментом для определения характеристик СИЗОД, что не требует привлечения людей-добровольцев [4,8,9].

Одним из недостатков существующих зарубежных и отечественных установок ИЛ является невозможность изменения формы дыхательной кривой, что не позволяет имитировать дыхание человека при различных психофизиологических состояниях. Психофизиологические состояния человека определяют такие важные параметры дыхания человека как частота дыхания, глубина дыхания, форма дыхательной кривой дыхания. Так же следует отметить невозможность реализации математическим и программным обеспечением систем управления установок дыхательногокоэффициэнта отличного от 1, так как изменение физической нагрузки приводит к изменению данного коэффициента от 0,5 до 1.2. [16−18].

Новые российские стандарты на СИЗОД и их элементы, соответствующие Европейским стандартами в рамках новой Концепции национальной системы стандартизации, требуют переоснащения, сертификационных испытательных центров и производственных лабораторий, осуществляющих контроль за серийной продукцией [16]. Это определяет актуальность нахождения I ц.

V I *.

V И I, оптимальных режимов функционирования комплекса ИЛ и разработки эффективных системы управления данным комплексом на основе использования методов математического моделирования. Эта задача требует проведения комплексных научных исследований, основанных на методах имитационного моделирования и оптимального управления.

Существующие математические модели дыхания человека не учитывают большую часть факторов влияющих на дыхание (сопротивление дыханию, давление и температура окружающей среды, психофизиологическое состояние и др.) поэтому их использования для целей исследования процесса дыхания и в составе системы управления установкой ИЛ нецелесообразно.

Цель научного исследования: повышение эффективности процесса проведения испытаний СИЗОД на установках ИЛ в различных режимах функционирования.

Для достижения цели работы поставлены и решены следующие задачи:

• разработать математическую модель внешнего дыхания человека пригодную для решения задачи оптимального управления, учитывающую различные психофизиологические состояния человека.

• провести имитационные исследования.

• поставить задачу оптимального управления процессом имитации внешнего дыхания человека;

• разработать интелектуальную систему управления.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе использованы методы системного анализа, математического моделирования, современной теории автоматического управления, оптимального управления.

Научная новизна работы. Разработана математическая модель внешнего дыхания человека, учитывающая различные психофизиологические состояния человека.

Поставлена задача оптимального управления испытательной установкой.

ИЛ.

Предложен алгоритм решения задачи оптимального управления процессом имитации внешнего дыхания человека на установке ИЛ.

Разработан прогнозирующий алгоритм управления установкой ИЛ, позволяющий минимизировать ошибки воспроизведения заданных объемов газов.

Разработана структура интеллектуальной системы управления установкой ИЛ.

Практическая ценность. Разработан комплекс программ для проведения имитационных исследований процесса имитации внешнего дыхания человека на установке ИЛ при проведении испытаний СИЗОДпредложена методика разработки алгоритмического обеспечения систем имитации внешнего дыхания человекарезультаты решения задачи оптимального управления позволяют использовать их при принятии проектных решений о выборе класса системы управления ее структуры и параметров. Результаты выполненных в работе исследований внедрены в учебный процесс на кафедре ИПУ ФГБОУ ВПО «ТГТУ» для студентов, обучающихся по направлениям 220 200, 220 400.

Реализация работы. Программное обеспечение после экспериментальной эксплуатации принято к использованию в испытательном центре «СПИРОТЕХНОТЕСТ» ОАО «Корпорация «Росхимзащита» в г. Тамбове, а также полученные результаты используются в ОАО «ЭНПО «Неорганика» и ОАО «ЭХМЗ» г. Электросталь.

Апробация работы. Основные результаты работы представлялись и обсуждались на всероссийских и международных научных конференциях: IV научно-практической конференции «Современные тенденции технических наук» (Уфа, 2011) — VI Международной научно-практической конференции «Перспективы развития информационных технологий» (Новосибирск 2011);

IV Международной научно-практической конференции «Теория и практика современной науки» (Москва, 2011).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 8 печатных работ, 3 из которых в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения.

Основные результаты достигнутые в ходе работы:

1. Создана математическая модель внешнего дыхания человека, которая учитывает влияние различных психофизических состояний человека на параметры внешнего дыхания, пригодную для решения задачи оптимального управления.

2. Проведены исследования статических и динамических характеристик установки ИЛ, результаты анализа которых позволяют сделать выводы для принятия проектных решений при разработке системы управления.

3. Постановлена и решена задача оптимального управления процессом имитации внешнего дыхания человека. Результаты решения задачи позволяют выработать оптимальные управления исполнительными устройствами, обеспечивающих минимизацию ошибок воспроизведения заданных объемов газов и затрат энергии на управление.

4. Разработана структурная схема прогнозирующей системы управления процессом имитации внешнего дыхания в установке ИЛ.

5. Предложен алгоритм оптимального управления установкой ИЛ как нелинейным динамическим объектом, способного функционировать в реальном масштабе времени, а также реализованы алгоритмы оптимального управления подсистемами сброса ГДС и подачей С02 и N2.

6. Результаты исследований работоспособности алгоритмов управления и системы управления в целом показали устойчивую работу на всех дыхательных режимах и требуемую точность воспроизведения заданных объемов газов.

7. Разработана структура интеллектуальной системы управления установкой ИЛ, позволяющая задавать различные параметры дыхания при испытаниях широкой номенклатуры ИДА, с учетом различных психофизиологических состояний человека.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.А. Средства индивидуальной защиты органов дыхания (СИЗОД). 2-е издание/В.А. Грачев М.: Центр Пропаганды. 2007 г. 224с.
  2. C.B. Совершенствование методики испытания изолирующих дыхательных аппаратов с химически связанным кислородом / С. В. Гудков, Д. С. Дворецкий, А. Ю. Хромов // Вестник ТГТУ. 2009. Том 15. № 3. С. 589−597.
  3. , Н.С. Регенеративные респираторы для горноспасательных работ / Н. С. Диденко. М.: Недра. 1990. — 158 с
  4. Ю.А., Диденко Н. С., Карпекин В. В. Нормирование параметров микроклимата регенеративного респиратор/ Ю. А. Гладков, Н. С. Диденко, В. В. Карпекин // Безопасность труда в промышленности, 1986, № 1, с. 55−57.
  5. А.А. Космические системы жизнеобеспечения (биофизические основы проектирования и испытания)/ А. А. Глушко. М., Машиностроение, 1986.
  6. В.В. Исследование влияния атмосферного давления на параметры работы регенеративного респиратора / В. В. Карпекин, Н. С. Диденко, Т. Ю. Кулешова и др.- В кн.: Методы и средства борьбы с подземными пожарами. Донецк, 1981, с. 41−52.о
  7. B.B. Защитная способность изолирующих регенеративных дыхательных аппаратов/ В. В. Карпекин, Н. С. Диденко. Технические приемы ведения горноспасательных работ и техническое оснащение ВГСЧ. Донецк, 1982, с. 115−120.
  8. П.И. Новые контрольные приборы для проверки изолирующих респираторов/ П. И. Редько, А. И. Суховой, А.И. Сорокин// Уголь Украины, 1979, № 1, с. 22−24.
  9. Г. Г. Горноспасательное дело/ Г. Г. Соболев М., Недра, 1979, 329с.
  10. Физиология человека/ под ред. Г. И. Косицкого. -М., Медицина, 1985.
  11. Физиолого-гигиенические требования к изолирующим средствам индивидуальной защиты. М., Минздрав СССР, 1981.
  12. Ю.А., Диденко Н. С., Землянский И. Я. Средства индивидуальной защиты горноспасателей. Безопасность труда в промышленности, 1982, № 7, с. 16.
  13. Г. Г. Регуляция дыхания при мышечной деятельности. Л.: Наука, 1989. 122 с.
  14. , М.А. Патофизиология легких. Изд. 2-е исправ./ М. А. Гриппи. М.: Бином, X.: МТК-книга, 2005. — 304 с.
  15. Руководство по клинической физиологии дыхания / под ред. H.H. Канаева // «Медицина», 1980. 385 с.
  16. , И.С. Как управляется дыхание человека / И. С. Бреслав. -Ленинград: Наука, 1985. 158 с.
  17. Федин, Анатолий Николаевич Физиология респираторной системы Учеб. пособие / А. Н. Федин, А. Д. Ноздрачев, И. С. Бреслав- С.-Петерб. гос. ун-т СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 1997
  18. Сигов, Николай Дмитриевич. Профессионально-прикладная физическая подготовка горноспасателей: автореферат дис.. кандидата педагогических наук: 13.00.04 / Санкт-Петербург, гос. горный ин-т им. Г. В. Плеханова. Санкт-Петербург, 1997
  19. Бреслав, Исаак Соломонович. Дыхание и мышечная активность человека в спорте Текст.: руководство для изучающих физиологию человека / И. С. Бреслав, Н. И. Волков, Р. В. Тамбовцева
  20. Бреслав, Исаак Соломонович. Дыхание и работоспособность человека в горных условиях (Физиол. эффекты высот, гипоксии и гипокапнии) / И. С. Бреслав, А. С. Иванов Respiration and work capacity of human at high altitude. Алма-Ата: Гылым, 1990
  21. , B.A. Средства индивидуальной защиты органов дыхания СИЗОД / В. А. Грачев, C.B. Собурь. М.: Пожарная книга, 2006. — 232 с.
  22. Кисляков, Юрий Яковлевич. Дыхание, динамика газов и работоспособность при гипербарии / Ю. Я. Кисляков, И. С. Бреслав- АН СССР, Ин-т физиологии им. И. П. Павлова. Л.: Наука: Ленингр. отд-ние, 1988
  23. Бухаров, Игорь Борисович. Система транспорта кислорода: оптимизационно-технический подход и математическое моделирование: автореферат дис.. доктора технических наук: 05.13.18 / Рос. гос. технол. ун-т им. К. Э. Циолковского Москва, 2002.
  24. Симбирцев, Семен Александрович. Топографическая и компьютерная анатомия легких: Учеб. пособие для врачей / С. А. Симбирцев, А. А. Лойт. СПб.: СПбМАПО, 1997
  25. Лойт, Александр Александрович. Анатомия легких в компьютерной графике и планирование оперативных вмешательств: автореферат дис. д.м.н.: 14.00.27 / МГУ Санкт-Петербург, 1998
  26. Berger, A.J. Control of breathing / A.J. Berger // Textbook of respiratory physiology. -Philadelphia, 2000. P. 179.
  27. Кровообращение и газообмен человека Справ, руководство // Ю. А. Власов, Г. Н. Окунева- Отв. ред. B.C. Сергиевский- Рос. акад. наук, Сиб. отд-ние и др. Кровообращение и газообмен человека Новосибирск: Наука: Сиб. отд-ние, 1992
  28. Салкоч (Жмылевская) В. В. Влияние внетренеровочных средств на газообмен // Материалы III международной научно-практической конференции: Физическая культура и спорт: Интеграция науки и практики. -Ставрополь, 2006. С. 269−271.
  29. ГОСТ 12.4.220−2001 «ССБТ. Средства индивидуальной защиты органов дыхания. Аппараты изолирующие автономные с химически связанным кислородом (самоспасатели). Общие технические требования. Методы испытаний». и*
  30. Способность человека оценивать и управлять основными параметрами функции дыхания: диссертаци доктора биологических наук: 03.00.13 Способность человека оценивать и управлять основными параметрами функции дыхания: Волгоград, 1996 г.
  31. A.M. Имитационное моделирование комплекса «Искусственные легкие» / A.M. Иванов, П. М. Оневский, A.A. Третьяков// Системы управления и информационные технологии, 2011, № 3.1(45). с. 142−145.
  32. Изолирующие дыхательные аппараты и основы их проектирования: учебное пособие для студ. спец.: 280 100 / С. В. Гудков, С. И. Дворецкий, С. Б. Путин, В. П. Таров. М.: Машиностроение, 2008. — 188 с.
  33. Ю.Г. Модель процесса дыхания живых организмов. Интеллектуальные системы 2004, Т. 8, вып. 1−4, стр. 429−456.
  34. Ю.Г. Об одной модели функционирования легких. Интеллектуальные системы 2007, Т. 11, вып. 1−4, стр. 161−170.
  35. Г. И., Белых JI.H. Математические модели в иммунологии и медицине // Сб. статей 1982−1985 гг. 1986.-310 с.
  36. С.С., Ярош A.M., Савченко В. М. Математические модели в пульмонологии // Пульмонология 1997.
  37. Салкоч (Жмылевская) В. В. Влияние физических факторов на параметры внешнего дыхания. Лечебная физическая культура и массаж. 2006. — № 10 (34).-С. 15−17.
  38. Лойт, Александр Александрович Теплообмен в дызательном тракте в норме и при острых легочных повреждениях: автореферат дис.. кандидата медицинских наук: 14.00.16 / Ленингр. гос. ин-т усоверш. врачей им. С. М. Кирова Ленинград, 1989
  39. А.Ю. Разработка испытательного стенда «искусственные легкие» для исследования изолирующих дыхательных аппаратов Труды ТГТУ. Выпуск № 22 / А. Ю. Хромов, Е.Ю. Чулков// Тамбов. Издательство ТГТУ / 2009.
  40. , C.B. Испытательный стенд для исследования изолирующих дыхательных аппаратов / C.B. Гудков, Д. С. Дворецкий, А. Ю. Хромов //
  41. Математические методы в технике и технологиях ММТТ-22: сб. трудов XXII Междунар. науч. конф.: в 10 т. Т. 10. Секция 11 / Псков, гос. политехи, ин-т. — Псков, 2009. — С. 199−200.
  42. Kyriazi, N. Development of an Automated Breathing Metabolic Simulator/ N. Kyriazi. Pittsburgh, PA: U.S. Department of the Interior, Bureau of Mines, 1С 9110, 2002.
  43. СТЕНД «ИСКУССТВЕННЫЕ ЛЕГКИЕ» Руководство по эксплуатации ЦТКЕ. 5.112.000 РЭ.
  44. П.М. Реализация алгоритма терминального управления нелинейным динамическим объектом/ П. М. Оневский, A.A. Ишин // Вестник ТГТУ, 2010 г.
  45. Kummel М., Foldager L. Geometrie control of a distillation column // ACI 83: 1 st IASTED Intern, symp. appl. contr. and identifi Copenhagen, 1983. Vol. 1. P. 3—14.
  46. В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. -408с.
  47. В.К. Статистические методы оценки параметров математических моделей химических процессов. М.: МГУ, 1991. 159 с.
  48. Г. Н. Применение ЭВМ для решения задач теплопроводности. М.: 1990.
  49. А.И., Кафаров В. В. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия, 1975. — 576с.
  50. Ю. М. Островский Г. М. Моделирование сложных химикотехнологических схем. М.: Химия, 1975. 311с.
  51. В.В. Анализ и синтез химико-технологических систем. М.: Химия, 1991. -431 с.
  52. В.В., Глебов М. Б. Математические модели основных процессовхимических производств. М.: Высшая школа, 1991. — 399 с.
  53. .И. Программно-технические комплексы, контроллеры и SCADA-системы. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1996. 219с. Микропроцессорные аналитические приборы/ Монография. -М.: Машиностроение, 1989,248 с.
  54. ROBERT W. LEWIS PROGRAMMING INDUSTRIAL CONTROL SYSTEMS USING IEC 1131−3 (I E E CONTROL ENGINEERING SERIES).
  55. И.А. Универсальный лабораторный комплекс для подготовки специалистов по автоматизации./ И. А. Елизаров, A.A. Третьяков// Промышленные АСУ и контроллеры. № 7, М., ООО Изд-во «Научтехиздат», 2007 г.
  56. Н.Д. Моделирование и оптимизация тепломасссообменных процессов в химической технологии. М.: Наука, 1991. 240 с.
  57. Н.Д., Авдеев A.M., Карлов В. П., Садовская Е. В. Оптимальное управление химико-технологическими объектами с распределенными параметрами // Методы кибернетики химико-технологических процессов- М. 1984. С. 185—186.
  58. Н.Д., Ушатинская Н. П. Моделирование, распределенный контроль и управление процессами ректификации. Новосибирск.- Наука, 1978.285 с.
  59. В.И., Кривошеее В. П., Ахмадеев М. Г. Особенности расчета переходных процессов в ректификационной колонне // Автоматизированное и метрологическое обеспечение измерений в нефтяной и газовой промышленности. Уфа, 1984. С. 148—152.
  60. Е. Б. Оптимизация реакционных процессов.//Химическая промышленность, 1994. 788 с.
  61. Математическое наблюдение и управление химико-технологическими процессами. Под ред. А. 3. Грищенко, Киев: Техшка, 1977.
  62. Г. М., Бережинский Т. А. Оптимизации химико-технологических процессов. М.: Химия, 1984. 239 с.
  63. В.И. Функциональное состояние организма при гипербарической оксигенации, дозированной по парциальному давлению кислорода. 14.00.32-авиационная, космическая и морская медицина, Санкт-Петербург 2004
  64. , A.M. Динамика полета и управление/ А. М Летов. М.: Наука, 1969.360 с.
  65. , В.А. Теория систем автоматического регулирования. / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. М.: Наука, 1975. — 768 с.
  66. , A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем / A.A. Фельдбаум. М.: Наука, 1966. — 624 с.
  67. , Я.Н. Автоматическое управление / Я. Н. Ройтенберг. М.: Наука, 1978, — 558 с.
  68. , А.Д. Математика для ВТУЗов. Специальные курсы / А. Д. Мышкис. М.: Наука, 1971. — 362 с.
  69. , Л.С. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. М.: Наука, 1983.-392 с.
  70. Основы автоматического управления./Под ред. B.C. Пугачева. М.: Наука, 1974. — 720 с.
  71. , С.А. Расчет и анализ движения летательных аппаратов. Инженерный справочник / С. А. Горбатенко и др. М.: Машиностроение, 1971.-352 с.
  72. , A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование / A.A. Красовский. М.: Наука, 1973. -558с.
  73. , А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брайсон, Хо Ю-Ши. М.: Мир, 1972. — 544 с.
  74. , Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. М.: Мир, 1971.-398 с.
  75. , A.A., Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами / A.A. Красовский, В. Н. Буков, B.C. Шендрик. -М.: Наука, 1977.-272с.
  76. , В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом / В. Н. Буков. М.: Наука, 1987. — 230с.
  77. , В.А. Итеративные прогнозирующие алгоритмы терминального управления нелинейными объектами / В. А. Погонин, П. М. Оневский, A.A. Третьяков, А. М. Иванов // Информационно-управляющие системы. 2012.-№ 1(56). — С.27−32.
  78. В. Г. MATLAB 6: Среда проектирования инженерных приложений. — М.: Диалог-МИФИ, 2003. — 448 с.
  79. В. П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя. — М.: Солон, 2002. — 768 с.
  80. Кетков Ю. JL, Кетков А. Ю., Шульц М. М. MATLAB 6. x: Программирование численных методов. —СПб.: БХВ-Петербург, 2004. — 672 с
  81. В. С, Потемкин В. Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов. — М.: Диалог-МИФИ, 1997. — 287 с
  82. И.А. Анализ подходов к построению интеллектуальной системы управления испытательным комплексом «Искусственные легкие» / И. А. Елизаров, A.M. Смолин, В.Ю. Харченко// Вестник ТГТУ, 2012, Т. 18, № 4.-С.957−963.
  83. И.М. Интеллектуальные системы автоматического управления/ И. М Макаров., В. М. Лохин М.: ФИЗМАТЛИТ, 2 001 576 с.
  84. Т.А. Проектирование АСУТП в SCADA-системе: Учебное пособие. Таганрог: Изд-во Технологического института ЮФУ, 2007. — 84 с.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!