Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Квазиоптимальный по быстродействию синхронно-синфазный электропривод для сканирующих систем

Диссертация: Квазиоптимальный по быстродействию синхронно-синфазный электропривод для сканирующих систем
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

На основе анализа показателей назначения (по точности и требования установки начального углового положения, связанного с началом строки сканирования) узла оптико-механической развертки и требований к используемому в нем электроприводу сделан вывод о целесообразности повышения быстродействия синхронно-синфазного электропривода узла оптико-механической развертки изображения с целью уменьшения… Читать ещё >

Содержание

  • СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
  • ГЛАВА 1. СИНХРОННО-СИНФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 14 КАК ОСНОВА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ ОБЗОРНО-ПОИСКОВЫХ СИСТЕМ
    • 1. 1. Принципы построения обзорно-поисковых систем
    • 1. 2. Требования к электроприводу, используемому в оптико- 20 механических обзорно-поисковых системах
    • 1. 3. Структура синхронно-синфазного электропривода
      • 1. 3. 1. Электропривод с фазовой синхронизацией как средст- 23 во обеспечения высокой скорости регулирования
      • 1. 3. 2. Фазирование электропривода как средство обеспечения 29 установки начального углового положения сканирующей системы
    • 1. 4. Бесконтактный двигатель постоянного тока
    • 1. 5. Выводы
  • ГЛАВА 2. ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННО- 35 СИНФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
    • 2. 1. Классификация способов регулирования электропривода с 35 фазовой синхронизацией
    • 2. 2. Способы фазирования синхронно-синфазного электропри- 42 вода
      • 2. 2. 1. Способ фазирования с пошаговым доворотом вала 42 электродвигателя
      • 2. 2. 2. Способ фазирования с постоянной скоростью доворо- 47 та вала электродвигателя
      • 2. 2. 3. Способ фазирования с пропорциональной угловой 50 ошибке скоростью доворота вала электродвигателя
      • 2. 2. 4. Способы фазирования с оптимальным и квазиопти- 52 мальным по быстродействию регулированием
      • 2. 2. 5. Способ предварительного фазирования с постоянной 55 скоростью доворота вала электродвигателя
      • 2. 2. 6. Сравнение способов фазирования по быстродействию
    • 2. 3. Принцип разделения во времени процессов синхронизации 60 и фазирования
    • 2. 4. Выводы
  • ГЛАВА 3. ПОВЫШЕНИЕ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ СИНХРОННО- 66 СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
    • 3. 1. Разработка метода численного определения ошибки по 66 частоте вращения электродвигателя в режимах насыщения импульсного частотно-фазового дискриминатора
    • 3. 2. Метод численного определения углового ускорения элек- 76 тропривода
    • 3. 3. Алгоритм работы дополнительного частотного 80 дискриминатора
    • 3. 4. Разработка способа фазирования в режимах насыщения 84 логического устройства сравнения с квазиоптимальным по быстродействию регулированием и устройства для его осуществления
    • 3. 5. Оценка времени регулирования в переходных режимах 89 работы синхронно-синфазного электропривода
    • 3. 6. Выводы
  • ГЛАВА 4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ 97 СИНХРОННО-СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
    • 4. 1. Математическая модель контура фазовой автоподстройки 97 частоты вращения синхронно-синфазного электропривода
    • 4. 2. Выбор компьютерной модели импульсного частотнофазового дискриминатора
    • 4. 3. Анализ работы контура фазовой автоподстройки частоты 107 вращения синхронно-синфазного электропривода с опережающей разблокировкой импульсного частотно-фазового дискриминатора
    • 4. 4. Имитационное моделирование синхронно-синфазного 112 электропривода
    • 4. 5. Выводы

Квазиоптимальный по быстродействию синхронно-синфазный электропривод для сканирующих систем (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

Синхронно-синфазные электроприводы (ССЭ) характеризуются высокими точностными показателями и широким диапазоном регулирования угловой скорости. Эти особенности обуславливают их частое использование при построении в сканирующих систем и устройств, систем технического зрения современных робототехнических комплексов.

Основы теории проектирования высокоточных синхронно-синфазных электроприводов заложены в работах Р. М. Трахтенберга. Научные исследования в этой области проводились различными авторами. Значительный вклад в решение вопросов построения ССЭ внесли И. В. Булин-Соколов, А. В. Ханаев, А. А. Киселев, М. В. Фалеев, В л. В. Андрущук, Вас. В. Андрущук, В. Н. Зажирко, А. М. Сутормин, Б. М. Ямановский, В. Г. Кавко, А. В. Бубнов, П. А. Катрич, А. Н. Чудинов и др. На основе этих трудов разработано значительное количестов новых способов регулирования и новые технические решения построения для различных областей применения,.

На основе принципе фазовой автопродстройки частоты (ФАПЧ) реализуется электропривод с фазовой синхронизацией (ЭПФС), служащий основой для построения ССЭ [99].

В электроприводе (в сравнении с высокоточными цифровыми электроприводами [40]) обеспечиваются высокие точностные показатели за счет следующих факторов, благодаря использованию принципа ФАПЧ [61]:

— необходимая точность импульсного сигнала задания обеспечивается за счет использования кварцевого генератора в блоке задания частоты, в то время как в цифровом электроприводе для этого необходимо увеличивать количество разрядов двоичного кода задания, что значительно усложняет систему регулирования;

— благодаря использованию логического устройства сравнения, применение принципа ФАПЧ обеспечивает в системе регулирования также идеальный астатизм по частоте вращения и небольшую погрешность операции определения фазового рассогласования входных частот /оп и /ос;

— в то время, как погрешность используемого в ЭПФС фотоэлектрического импульсного датчика частоты (ИДЧ) вращения определяется точностью нанесения меток, которая может быть обеспечена значительно выше по сравнению с угловым расстоянием между соседними метками датчика, в электроприводах, построенных на микропроцессорных системах, [40] погрешность датчика угла с аналогичным количеством меток г определяется угловым расстоянием между двумя соседними метками, участвующими в формировании младшего разряда выходного цифрового сигнала датчика.

При построении прецизионных систем электропривода широко используется принцип фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), но вопросы динамики таких систем подвергнуты недостаточно полному рассмотрению. Динамика большинства существующих ССЭ определяется используемым принципом разделения во времени процессов синхронизации и фазирования и алгоритмом работы логического устройства сравнения (ЛУС). В настоящее время разрабатываются фазирующие регуляторы с организацией режима фазирования в режимах насыщения ЛУС. Рассматриваются так же и вопросы применения способа опережающей разблокировки импульсного частотно-фазового дискриминатора (ИЧФД). Однако, вопросы исследования динамики электроприводов, построенных на основе вышеописанных способов регулирования, освещены недостаточно полно. И вопросы повышения их быстродействия остаются актуальными.

Настоящая работа выполнена в рамках Аналитической ведомственной целевой программы Минобрнауки России «Развитие научного потенциала высшей школы», проекты № 2.1.2/4475 и № 2.1.2/11 230 «Исследование динамики и разработка новых способов регулирования синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем».

Цель диссертационной работы — Целью работы является разработка квазиоптимального по быстродействию синхронно-синфазного электропривода (ССЭ) узла оптико-механической развертки изображения сканирующей системы, что позволяет снизить потери информации в переходных режимах работы.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены следующие задачи:

1) разработать метод численного определения углового ускорения и ошибки по угловой скорости, функционирующий с высокой точностью в широком диапазоне частот вращения электропривода;

2) разработать алгоритм работы дополнительного частотного дискриминатора для электропривода с фазовой синхронизацией;

3) разработать способ фазирования вала электродвигателя в режимах насыщения логического устройства сравнения с квазиоптимальным по быстродействию регулированием электропривода;

4) проверить результаты теоретических исследований методом имитационного моделирования.

Методы исследования. Алгоритмы работы и средства построения функциональных узлов ССЭ разрабатывались с применением основ теории автоматического управления, теории цепей, теории электрических машин, методов математического моделирования. Для теоретического исследования режима фазирования электропривода применялся метод фазовой плоскости. Для проверки теоретических исследований и разработанных технических решений применялся метод имитационного моделирования в среде МАТЪАВ.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Методы численного определения углового ускорения и ошибки по частоте вращения в режимах насыщения логического устройства сравнения.

2. Алгоритм работы дополнительного частотного дискриминатора для электропривода с фазовой синхронизацией.

3. Способ фазирования вала электродвигателя в режимах насыщения логического устройства сравнения с квазиоптимальным по быстродействию регулированием электропривода.

4. Структура системы регулирования углового положения вала электродвигателя.

Научная новизна работы.

1. Разработаны методы численного определения углового ускорения и ошибки по угловой скорости электропривода, построенного на основе принципа фазовой автоподстройки частоты вращения, путем повторяющегося подсчёта импульсов опорной частоты между двумя последовательными ситуациями прихода между двумя соседними импульсами опорной частоты нуля или двух и более импульсов контролируемой частоты в канале обратной связи с последующей математической обработкой результатов измерений.

2. Разработан алгоритм работы дополнительного частотного дискриминатора для электропривода с фазовой синхронизацией.

3. Разработан способ фазирования вала электродвигателя в режимах насыщения логического устройства сравнения с квазиоптимальным по быстродействию регулированием электропривода.

4. Разработана структура системы регулирования углового положения вала электродвигателя.

Практическая ценность работы.

Практическое значение работы состоит в создании теоретических предпосылок и научно обоснованных технических решений для построения синхронно-синфазного электропривода и его основных узлов.

1. На основе метода численного определения ошибки по угловой скорости разработан алгоритм работы дополнительного частотного дискриминатора, используемого в способе синхронизации электропривода с опережающей разблокировкой импульсного частотно-фазового дискриминатора, что позволяет уменьшить время переходного процесса в электроприводе с фазовой синхронизацией.

2. Разработана схема синхронно-синфазного электропривода с фазирующим регулятором, реализующим алгоритм фазирования в режимах насыщения логического устройства сравнения с квазиоптимальным по быстродействию регулированием, обеспечивающая повышение быстродействия синхронно-синфазного электропривода, что позволяет уменьшить потери информации в сканирующей системе.

Реализация результатов работы.

Алгоритм работы дополнительного частотного дискриминатора, реализующий метод численного определения ошибки по угловой скорости (№ 50 201 151 534 ВНТИЦ) и разработанная на его основе компьютерная модель синхронно-синфазного электропривода используются при выполнении компьютерных лабораторных работ студентами специальности 210 106.65 «Промышленная электроника» при изучении дисциплин «Теория автоматического управления», «Теория автоматического регулирования в электронных цепях и электроприводе», специальности 140 211.65 «Электроснабжение» и направления 140 200.62 «Электроэнергетика» при изучении дисциплин «Основы теории автоматического управления», «Электрический привод», «Автоматизированный электропривод».

Результаты теоретических исследований включены в заключительный отчет по проекту № 2.1.2/11 230 «Исследование динамики и разработка новых способов регулирования синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем» Аналитической ведомственной целевой программы Минобрнауки России «Развитие научного потенциала высшей школы».

Апробация работы.

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на:

— VII Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин», г. Омск, 2009 г.;

— II Всероссийской научно-технической конференции «Россия молодая: передовые технологии — в промышленность», г. Омск, 2009 г.;

— III Всероссийской научно-технической конференции «Россия молодая: передовые технологии — в промышленность», г. Омск, 2010 г.;

— IV Всероссийской научно-технической конференции «Россия молодая: передовые технологии — в промышленность», г. Омск, 2011 г.

— VIII Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин», г. Омск, 2012 г.;

— научных семинарах кафедры.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 17 печатных работ, в том числе: 5 научных статей в рецензируемых изданиях, входящих в перечень рекомендованных ВАК РФ, 8 публикаций в сборниках трудов научно-технических конференций, 2 патента, 2 программы для ЭВМ, зарегистрированные в фонде алгоритмов и программ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемой литературы из 110 наименований и приложений. Работа выполнена на 137 страницах основного текста, включая 69 рисунков и 6 таблиц.

4.5 Выводы.

1. Проведено имитационное моделирование способа синхронизации контура фазовой автоподстройки частоты вращения синхронно-синфазного электропривода с опережающей разблокировки ИЧФД. Полученные результаты подтверждают достоверность проведенных теоретических исследований.

2. Проведено имитационное моделирование компьютерной модели синхронно-синфазного электропривода, построенной для исследования трех типов фазирующих регуляторов:

— построенном на основе способа кваоптимального фазирования;

— построенном на основе способа предварительного фазирования с постоянной скоростью доворота вала;

— построенном на основе способа фазирования в режимах насыщения логического устройства сравнения с квазиоптимальным по быстродействию регулированием.

3. Проведен анализ способов фазирования. Полученные результаты подтверждают достоверность проведенных теоретических исследований.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. На основе анализа показателей назначения (по точности и требования установки начального углового положения, связанного с началом строки сканирования) узла оптико-механической развертки и требований к используемому в нем электроприводу сделан вывод о целесообразности повышения быстродействия синхронно-синфазного электропривода узла оптико-механической развертки изображения с целью уменьшения потерь информации путем организации фазирования в режимах насыщения логического устройства сравнения.

2. Разработаны методы численного определения углового ускорения и ошибки по угловой скорости электропривода, построенного на основе принципа фазовой автоподстройки частоты вращения, путем повторяющегося подсчёта импульсов опорной частоты между двумя последовательными ситуациями прихода между двумя соседними импульсами опорной частоты нуля или двух и более импульсов контролируемой частоты в канале обратной связи с последующей математической обработкой результатов измерений.

3. Разработан алгоритм работы дополнительного частотного дискриминатора на основе предложенного метода численного ошибки по частоте вращения.

4. Предложено усовершенствование способа синхронизации ССЭ с опережающей разблокировкой логического устройства сравнения на основе численного определения ошибки по угловой скорости.

5. Разработан способ фазирования вала ЭД в режимах насыщения ЛУС с квазиоптимальным по быстродействию регулированием ЭП.

6. Исследованы в программном пакете МАТЪАВ компьютерные модели контура ФАПЧВ и синхронно-синфазного электропривода, реализующие предложенные способы регулирования, полученные результаты моделирования подтверждают достоверность результатов проведенных теоретических исследований.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Baier S. CCD Imaging Systems. Burr-Brown Corp., — 2002. (ПЗС системы формирования изображений. См. русско-английскую версию на сайте eossib.ssga.ru)
  2. Fossum E.R. CMOS Image Sensors: Electronic Camera-On-A-Chip // IEEE Trans. Electron Devices. 1997. — V. 44, № 10. — P. 48−51.
  3. Gerald F. Marshall. Handbook of Optical and Laser Scanning CRC Press, 2011.-856 c.
  4. Holtz J. Identification and compensation of torque ripple in high-precision permanent magnet motor drives, //IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 43, № 2 — 1996. — C.309 320.
  5. Krishnan R. Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives. CRC Press, 2010. — 588 с
  6. Lothar Springob. Synchron-Servoantrieb mit hoher Rundlaufgtite und Selbstinbetriebnahmefunktion/ Lothar Springob. Aachen: Mainz. — 1995.
  7. Sozer. Y. Adaptive Torque Ripple Control for Permanent Magnet Brushless DC Motors / Y. Sozer, D.A. Torrey http://www.advanced-energy-conv.com/pdfs/apec98.pdf.
  8. Yadid-Pecht O. CMOS active pixel sensor star tracker with regional electronic shutter / O. Yadid-Pecht, B. Pain, C. Staller et al // IEEE J. Solid-State Circuits.- 1997. -V. 9, № 2. P. 153−159.
  9. A.c. 425 287 СССР, МКИ2 H02 P 5/16. Частотно-фазовый регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока / В. В. Звездинский, В. М. Шалагин (СССР). 3 е.: ил.
  10. A.c. 467 440 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Система синхронизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока / И.В. Булин-Соколов, В. Н. Катькалов, С. М. Миронов (СССР). 2 е.: ил.
  11. A.c. 474 891 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока / И.В. Булин-Соколов, В. Н. Катькалов, С. М. Миронов (СССР). 3 е.: ил.
  12. A.c. 484 621 СССР, МКИ2 Н03 D 13/00. Частотно-фазовый компаратор /
  13. A.B. Буравцев, Е. Е. Макаренко (СССР). 2 е.: ил.
  14. A.c. 511 660 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Способ стабилизации и регулирования скорости электродвигателя / P.M. Трахтенберг, Б. А. Староверов (СССР). 4 е.: ил.
  15. A.c. 531 126 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Способ коррекции системы регулирования / P.M. Трахтенберг, Б. А. Староверов (СССР). 4 е.: ил.
  16. A.c. 532 165 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/16. Способ формирования корректирующего сигнала / A.B. Ханаев, P.M. Трахтенберг, Б. А. Староверов (СССР). 3 е.: ил.
  17. A.c. 569 000 СССР, МКИ2 НОЗ D 13/00. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор / В. И. Стребков (СССР). 3 е.: ил.
  18. A.c. 656 173 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/16. Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока / С. М. Миронов,
  19. B.Н. Катькалов, И.В. Булин-Соколов (СССР). 3 е.: ил.
  20. A.c. 748 755 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Способ стабилизации и регулирования скорости электродвигателя / P.M. Трахтенберг, A.B. Ханаев, A.A. Киселев (СССР). 3 е.: ил.
  21. A.c. 817 957 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/40. Устройство для автоматического фазирования синхронизированного электропривода / Л. Б. Напираев, Р. Н. Ковалев, И. Ф. Мищенко и др. (СССР). 3 е.: ил.
  22. A.c. 834 822 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/06. Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей / Вл.В. Андрущук, Вас.В. Андрущук (СССР). 3 е.: ил.
  23. A.c. 902 189 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/50. Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей /Вл.В. Андрущук, Вас.В. Андрущук (СССР). 3 е.: ил.
  24. A.c. 921 012 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/06. Устройство для стабилизации скорости и фазы вращения ротора электродвигателя постоянного тока / A.A. Дубенский, В. П. Дроганов, H.A. Иванов (СССР). 3 е.: ил.
  25. A.c. 1 040 584 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/46. Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей / Вл.В. Андрущук, Вас.В. Андрущук (СССР). 3 е.: ил.
  26. A.c. 1 100 700 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/50. Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей постоянного тока / A.M. Сутормин, Б. М. Ямановский, В. Н. Зажирко и др. (СССР).-7 е.: ил.
  27. A.c. 1 106 000 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/06. Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя / A.M. Сутормин, Б. М. Ямановский, В. Н. Зажирко, В. Г. Кавко (СССР). 3 е.: ил.
  28. A.c. 1 220 098 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/50. Устройство для управления многодвигательным электроприводом / А. М. Сутормин, Б. М. Ямановский, Г. А. Краснов, Р. Д. Мухамедяров (СССР). 3 с.: ил.
  29. A.c. 1 272 444 СССР, МКИ4 Н02 Р. 5/06. Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя / A.M. Сутормин (СССР). 3 с.: ил.
  30. A.c. 1 280 685 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока / В. М. Сбоев, H.A. Завражных, А. П. Протасов (СССР). 3 е.: ил.
  31. A.c. 1 394 386 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/06. Стабилизированный электропривод постоянного тока / A.B. Попов, О. И. Суржко (СССР). -3 е.: ил.
  32. A.c. 1 589 373 СССР, МКИ5 Н03 D 13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / А. В. Бубнов, В. Г. Кавко, А. М. Сутормин (СССР). 5 е.: ил.
  33. A.c. 1 624 649 СССР, МКИ5 Н02 Р 5/06. Стабилизированный электропривод / А. В. Бубнов, Б. М. Ямановский (СССР). 4 е.: ил.
  34. Пат. 113 095 Российская Федерация, МПК Н02Р 7/28, МПК Н02Р 7/285. Стабилизированный электропривод / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов,
  35. M.B. Гокова, (РФ) 2 011 131 216/07- Заявлено 26.07.2011- Опубл. 27.01.2012, Бюл. № 3.-2 с.
  36. Пат. 2 310 971 С1 Российская Федерация, МПК Н 02 Р 7/285, МПК Н 02 Р 7/292. Синхронно-синфазный электропривод / М. В. Фалеев, А. В. Кашин, И. Б. Николаев, С. Г. Самок, (РФ)) 2 006 111 901/09- Заявлено 10.041.2006- Опубл. 20.11.2007, Бюл. № 32.
  37. Пат. 2 428 785 РФ, МПК H03D 13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова. 2 010 124 119/09- Заявлено 11.06.2010- Опубл. 10.09.2011, Бюл. № 25. — 2 с.
  38. Пат. 2 462 809 Российская Федерация, МПК Н 02 Р 6/06. Стабилизированный электропривод / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, В. А. Емашов, (РФ) 2 011 120 657/07- Заявлено. 20.05.2011- Опубл. 27.09.2012. Бюл. № 27, — 12 с.
  39. Пат. 2 475 932 Российская Федерация, МПК Н02Р 5/52, G05D 13/62. Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, В. А. Емашов. -№ 2 011 137 915/07- 14.09.2011, опубл. 20.02.2013. Бюл. № 5.
  40. , Н. П. Управляемые бесконтактные двигатели постоянного тока / Н. П. Адволоткин, В. Г. Гращенков, Н. И. Лебедев и др. Л.: Энергоатомиздат, 1984. — 160 с.
  41. , P.M. Основы теории анализа и синтеза воздушной телевизионной аппаратуры / P.M. Алеев, В. П. Иванов, В. А. Овсянников. Казань: Изд-во Казанского ун-та. — 2000. — 184 с.
  42. , А. П. Прецизионный электропривод с вентильными двигателями / А. П. Балковой, В. К. Цаценкин. М.: Издательский дом МЭИ, 2010.-328 с.
  43. , A.B. Управление электроприводами / A.B. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский JL: Энергоиздат, 1982. — 392 с.
  44. , Ю.М. Бесконтактный моментный привод для замкнутых систем автоматического управления / Ю. М. Беленький, JI.M. Епифанова, Г. С. Зеленков и др. // Электротехника. 1986. — Вып. 2. -С. 11−14.
  45. , Ю.М. Опыт разработки и применения бесконтактных моментных приводов / Ю. М. Беленький, Г. С. Зеленков, А. Г. Микеров -Л.: ЛДНТП, 1987.-28с.
  46. , А. М. Конструирование зеркально-призменных оптико-механических узлов / А. М. Брусков, В. М. Брусков. М.: Машиностроение, — 1987. — 144 с.
  47. , А. В. Алгоритм работы компьютерной модели импульсного частотно-фазового дискриминатора / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, В. А Емашов-М.: ВНТИЦ, 2010. -№ 50 201 000 460.
  48. , А. В. Алгоритм работы компьютерной модели дополнительного частотного дискриминатора систем фазовой автоподстройки частоты / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, В. А. Емашов -М.: ВНТИЦ, 2011. № 50 201 151 534.
  49. , А. В. Алгоритм работы компьютерной модели дополнительного частотного дискриминатора электропривода сфазовой синхронизацией / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, Е. Ф. Харченко М.: ВНТИЦ, 2011. — № 50 201 151 533.
  50. , А. В. Вопросы выбора регулятора для следящего электропривода с фазовой синхронизацией / А. В. Бубнов, П. А. Катрич // Омский научный вестник. 2005. — № 2. — С. 128−131.
  51. , А. В. Вопросы теории и проектирования прецизионных синхронно-синфазных электроприводов постоянного тока: Монография. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. — 225 с.
  52. A.B., Федоров В. Л. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор для прецизионного синфазного электропривода. -Омск, 1999. Деп. в ВИНИТИ 23.12.99, № 3806 — В99. — 13 с.
  53. , А. В. Исследование компьютерной модели электропривода с фазовой синхронизацией / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов // Динамика систем, механизмов и машин: Матер. VII Междунар. науч.-техн. конф. -Омск, 2009.-Кн. 1.-С. 138−143.
  54. , A.B. Исследование режима синхронизации в контуре фазовой автоподстройки частоты вращения. Омск: ОмГТУ, 1999. — Деп. в ВИНИТИ 23.12.99, № 3805 -В99.-21 с.
  55. , А. В. Многофункциональное логическое устройство сравнения для электропривода с фазовой синхронизацией // Известия Томского политехнического университета. 2005. — № 4. — Т. 308. — С. 153−157.
  56. , A.B. Моментный двигатель для автономных систем синхронизированного электропривода / A.B. Бубнов, В. Г. Кавко, A.M. Сутормин // Тез. докл. 1 Всесоюз. науч.-техн. конф. по электромеханотронике. JL, 1987. — С. 240−241.
  57. , А. В. Обоснование модели импульсного частотно-фазового дискриминатора в системе синхронно-синфазного вращения // Мат. IV Междунар. науч.-техн. конф. «Динамика систем, механизмов и машин». Омск, 2002. — Кн. 1. — С. 141−144.
  58. , А. В. Прецизионные системы синхронно-синфазного электропривода постоянного тока: теория и проектирование. Дис.. докт. техн. наук: 05.09.03. Омск, 2006. — 283 с.
  59. , А. В. Современное состояние и перспективы развития теории синхронно-синфазного электропривода : Монография / А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова, В. Л. Федоров- Омск: ОмГТУ, 2010. 104 с.
  60. , А. В. Оценка быстродействия синхронно-синфазного электропривода в режимах фазирования / А. В. Бубнов, М. В. Гокова, В. А. Емашов, А. Н Чудинов. // Омский научный вестник. Серия «Приборы, машины и технологии». 2012. № 3(113). С. 248−252.
  61. , A.B. Разработка модели импульсного частотно-фазового дискриминатора // Электромагнитные процессы в электрических устройствах и машинах. Омск, 1990. — С. 18−21.
  62. , А. В. Способ определения углового ускорения синхронно-синфазного электропривода / А. В. Бубнов, В. А. Емашов, Е. Ф. Харченко // Динамика систем, механизмов и машин: Матер. VIII Междунар. науч.-техн. конф. Омск, 2012. Кн. 1. С. 99−102.
  63. , А. В. Улучшение динамики электропривода с фазовой синхронизацией // Электротехника. 2005. — № 11. — С. 48−52.
  64. , А. В. Улучшение показателей качества регулирования электропривода сканирующих систем : Монография / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов- Омск: ОмГТУ, 2012. 92 с.
  65. , А. В. Эффективный способ регулирования электропривода с фазовой синхронизацией / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, В. А Емашов // Известия вузов. Электромеханика. 2011. — № 5. — С. 46—49.
  66. , Т. А. Электронный учебник по дисциплине «Электрический привод» / Т. А. Бубнова, В. Л. Федоров. М.: ГКЦИТ ОФАП, 2008. -№ 50 200 801 025.
  67. , В. Г. Устройства и системы автоматического управления высокой точности / В. Г. Выскуб, В. И. Сырямкин, В. С. Шидловский. -Томск: Изд-во Томского университета, 2009. 307 с.
  68. , В.Г. Элементы и устройства управления прецизионных оптико-механических сканирующих систем: Дис.. док. техн. наук: 05.13.05 -Москва, 2001.-325 с.
  69. В. А. Особенности проектирования оптико-механических сканирующих обзорно-поисковых систем // Россия молодая: передовые технологии в промышленность: матер. II Всерос. молодежи, науч.-техн. конф. Омск, 2009. Кн. 3. С. 29−33.
  70. , А.Г. Тепловизионные приборы и их применение / А. Г. Жуков, А. Н. Горюнов, A.A. Кальфа. М.: Радио и связь, — 1983. — 46 с.
  71. , В.Г. Особенности управления бесконтактным электромеханическим преобразователем с учетом токоограничения // Электромагнитные процессы в электрических машинах и аппаратах / Под ред. В. Н. Зажирко. Омск, 1986. — С. 40−46.
  72. , В.Г. Синфазный электропривод, квазиоптимальный по разнородным критериям качества: Дис.. канд. техн. наук: 05.09.03. -Омск, 1989.-212 с.
  73. , П. А. Разработка следящего синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем: Дис.. канд. техн. наук: 05.09.03. Омск, 2007. — 161 с.
  74. , П.А. Улучшение динамики электропривода сканирующей системы в режиме перестройки частоты вращения / A.B. Бубнов, П. А. Катрич -Омск, 2006. Деп. в ВИНИТИ 24.07.2006, № 989 — В2006. — 24 с.
  75. , Г. П. Автоматическое сканирование. М.: Машиностроение, 1969.-516 с.
  76. , Г. П. Обработка визуальной информации. М.: Машиностроение, — 1990. — 320 с.
  77. , В.В. Моделирование и оптимизация оптико-электронных приборов с фотоприемными матрицами. Новосибирск: Наука, — 2005. -256 с.
  78. , М. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. JI.: Машиностроение, 1977. — 600 с.
  79. , JI.H. Фотоэлектрические преобразователи для измерения угловых и линейных перемещений / JT.H. Пивоварова, Н. И. Куликова // Оптико-механическая промышленность, 1974. -№ 8. С. 64−72.
  80. , Д.В. Коррекция статических характеристик электропривода с вентильным двигателем малой мощности и микропроцессорным устройством управления: Дис.. канд. техн. наук: 05.09.03. Санкт-Петербург, 2010. — 267 с.
  81. , Л.И. Моментные двигатели постоянного тока / Л. И. Столов, А. Ю. Афанасьев М.: Энергоатомиздат, 1989. — 224 с.
  82. , В. И. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор на интегральных микросхемах // Электронная техника в автоматике / Под ред. Ю. И. Конева. М.: Советское радио, 1977. — Вып. 9. — С. 223−230.
  83. , А. М. Оптимизация процесса фазирования бесконтактного двигателя постоянного тока по быстродействию / А. М. Сутормин, В. Г. Кавко // Исследование специальных электрических машин и машинно-вентильных систем. Томск, 1984. — С. 63−67.
  84. , А. М. Разработка и исследование систем синхронно-синфазного вращения прецизионных приборов: Дис.. канд. техн. наук: 05.09.03. Томск, — 1987. — 214 с.
  85. , Р. М. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. М.: Энергоиздат, 1982. — 168 с.
  86. Тун, А. Я. Системы контроля скорости электропривода. М.: Энергоиздат, 1984. — 168 с.
  87. , М.В. Интеллектуальное управление электроприводами с цифровой синхронизацией / М. В. Фалеев, Казым Хуссейн Т. // Вестник ИГЭУ. 2009. — № 3. — С.3−5.
  88. , М.В. Моментный электропривод систем наведения мобильных робототехнических комплексов / М. В. Фалеев, С. Г. Самок, П. М. Поклад // Вестник ИГЭУ. 2008. — № 3. — С. 17−19.
  89. , М.В. Особенности построения электроприводов с импульсной и цифровой фазовой синхронизацией // Вестник ИГЭУ. 2009. № 3. -С. 45−48.
  90. , М.В. Развитие фазовых дискриминаторов для гибридных электроприводов / М. В. Фалеев, А. Н. Ширяев // Вестник ИГЭУ. 2008. — № 3. -С.36−39.
  91. A.B. Разработка и исследование систем синхронно-синфазного вращения астатических дискретных электроприводов: Дис.. канд. техн. наук: 05.09.03. Иваново, 1976. — 206 с.
  92. В.И., Куртев Н. Д., Голубь Б. И. Тепловизионные системы: Учебное пособие / В. И. Хахин, Н. Д. Куртев, Б. И. Голубь. М.: МИРЭА, — 1988. — 106 с.
  93. А. H. Улучшение показателей качества регулирования электропривода сканирующих систем: Дис.. канд. техн. наук: 05.09.03. Омск, 2012. — 179 с.
  94. , В.В. Системы фазовой автоподстройки частоты / В. В. Шахгильдян, A.A. Ляховкин М.: Связь, 1972. — 447 с.
  95. , В.В. Системы фазовой синхронизации с элементами дискретизации / В. В. Шахгильдян, A.A. Ляховкин, В.Л. Карякин
  96. Электротехнический справочник: в 4 т., Т. 2. Электротехнические изделия и устройства / Под общ. ред. профессоров МЭИ В. Г. Герасимова и др. (гл. ред. И.Н. Орлов) 9-е изд., стер. — М.: Издательство МЭИ, — 2003. — 518 с.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!