Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Автоматизация исследований многосвязных нелинейных автоматических систем на основе общей теории корневых годографов

Диссертация: Автоматизация исследований многосвязных нелинейных автоматических систем на основе общей теории корневых годографов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Актуальность" Необходимость создания систем автоматического управления на современном техническом и экономическом уровне обусловила стремление к автоматизации проектирования и производства САУ и САР не только отдельных объектов, процессов и операций, но и более сложных комплексов, включающих целый ряд автоматических систем, взаимосвязанных друг с другом. С другой стороны, интенсификация… Читать ещё >

Содержание

  • Глава I. ПРОБЛЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВУСВЯЗНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
    • 1. 1. Двусвязные нелинейные системы с перекрестными связями
    • 1. 2. Исследование абсолютной устойчивости двусвязных систем
    • 1. 3. Выводы
  • Глава 2. КОРНЕВЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВУСВЯЗНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ
    • 2. 1. Корневой критерий абсолютной устойчивости многосвязных нелинейных САУ
    • 2. 2. Способы реализации корневых методов исследования абсолютной устойчивости двусвязных нелинейных САУ
      • 2. 2. 1. Модификация корневых условий устойчивости ДНСАУ
      • 2. 2. 2. Исследование плоскостей варьируемых параметров при анализе двусвязных. нелинейных САУ
      • 2. 2. 3. Процедуры исследования абсолютной устойчивости двусвязных нелинейных
    • 2. 3. Выводы
  • Глава 3. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ИССЛЕДОВАНИЯ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ. ДВУСВЯЗНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ. САУ
    • 3. 1. Принципы построения средств автоматизированного исследования ДНСАУ
    • 3. 2. Методы реализации процедур автоматизирован-. ного исследования ДНСАУ
      • 3. 2. 1. Методы ввода и подготовки исходных данных
      • 3. 2. 2. Методы исследования функций 3-х переменных
      • 3. 2. 3. Методы определения областей абсолютной устойчивости в плоскости параметров системы
    • 3. 3. Функционирование комплекса программ исследования абсолютной устойчивости
    • 3. 4. Выводы
  • Глава 4. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ОБЛАСТЕЙ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВУСВЯЗНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ САУ
    • 4. 1. Построение областей абсолютной устойчивости двусвязной нелинейной САУ с антисимметричными перекрестными связями
    • 4. 2. Исследование абсолютной устойчивости системы автоматического регулирования мощности гребной энергетической установки (КЭУ)
      • 4. 2. 1. Система стабилизации мощности ГЭУ. .. НО
      • 4. 2. 2. Преобразование передаточных функций системы
      • 4. 2. 3. Вычисление областей устойчивости в плоскости параметров системы
    • 4. 3. ~ Выводы

Автоматизация исследований многосвязных нелинейных автоматических систем на основе общей теории корневых годографов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Диссертационная работа посвящена вопросам разработки и применения общей теории корневых годографов для решения задач многосвязного автоматического управления рабочими органами производственных машин и технологического оборудования.

Актуальность" Необходимость создания систем автоматического управления на современном техническом и экономическом уровне обусловила стремление к автоматизации проектирования и производства САУ и САР не только отдельных объектов, процессов и операций, но и более сложных комплексов, включающих целый ряд автоматических систем, взаимосвязанных друг с другом. С другой стороны, интенсификация производственных процессов и увеличение мощности энергетических установок повысили требования к качеству их регулирования и управления, что приводит к необходимости учета взаимных связей между регулируемыми величинами, ранее не учитывавшимися, и использования этих взаимных связей для улучшения качества регулирования.

В связи с этим большое практическое значение приобрела разработка инженерных методов исследования и проектирования таких систем, а также способов их практической реализации.

Одна из составных задач этой проблемы — автоматизация расчетов и исследований абсолютной устойчивости. Проблеме абсолютной устойчивости посвящено значительное число работ. Достаточно полная библиография их представлена в обзорах /1,2,3/.

Несмотря на это, проблема не решена достаточно полно, особенно по вопросам практического применения разработанных методов,.

Возросшая сложность задач исследования абсолютной устойчивости САУ, особенно для многосвязных систем, вызывает увеличение стоимости, времени проектирования и штата проектировщиков.

Более того, вследствие сложности и громоздкости моделей количественные трудности перерастают в качественные, т. е. становится невозможным решение таких задач без ЭВМ. Автоматизация исследований САУ сокращает время и стоимость проектирования, увеличивает количество возможных вариантов, улучшает технико-экономические показатели — повышает обоснованность частных технико-экономических заданий на элементы и подсистемы.

Развитие методов расчета систем управления на ЭВМ идет в настоящее время как по пути адаптации к постановке на ЭВМ существующих методов, так и по пути создания новых.

В диссертации разрабатываются новые машинноориентированные инженерные методы исследования абсолютной устойчивости двусвяз-ных систем, обеспечивающие повышение качества расчетов двусвяз-ных нелинейных систем с перекрестными связями.

Работа выполнена. согласно планам НИР кафедры КиП ЭВА МРТИ в соответствии с комплексной целевой программой 0.Ц.026 «Автоматизация управления технологическими процессами, производствами, машинами, станками и оборудованием с применением мини-ЭВМ и микро-ЭВМ» — постановление IHTK и Госплана СССР № 473/249 от 12.12.80, и республиканской целевой программы «Разработать и внедрить методы и технические средства автоматизации проектирования, производства и испытаний электронно-вычислительной аппаратуры» — пр. по Минвузу БССР № 528 от 10 ноября 1982 г.

Цель работы — разработка корневых методов анализа абсолютной устойчивости двусвязных нелинейных САУ, алгоритмов, программ и способов их практического использования применительно к электромеханической системе ре1улирования мощности двигателей.

Основные задачи исследования:

I. Разработка корневого критерия абсолютной устойчивости многосвязных систем и на его основе корневого метода исследования абсолютной устойчивости двусвязных систем.

2. Разработка алгоритмов и программ для автоматизированного. исследования двусвязных систем корневыми методами.

3. Разработка способов построения областей абсолютной устойчивости двусвязной нелинейной электромеханической системы регулирования мощности электродвигателя гребной энергетической установки и их исследование.

Научная новизна. В отличие от ранее выполненных работ данного направления в диссертации решены задачи автоматизированного исследования абсолютной устойчивости двусвязных нелинейных САУ на основе методов общей теории корневых годографов,.

В работе впервые разработаны:

— корневой критерий абсолютной устойчивости многосвязных нелинейных САУ ;

— корневые методы анализа абсолютной устойчивости двусвязных нелинейных САУ ;

— алгоритмы и программы анализа абсолютной устойчивости двусвязных нелинейных САУ — выявлены общие свойства корневых годографов Теодорчика-Эванса нелинейных систем (критические точки, стоячие корни, образующая корневого годографа и др.)* позволяющие существенно упростить и сократить анализ абсолютной устойчивости.

Практическая ценность работы состоит в.

— разработке инженерных методов исследования абсолютной усшой-чивости двусвязных нелинейных САУ ;

— разработке программного комплекса для автоматизированного исследования абсолютной устойчивости двусвязных нелинейных САУ ;

— исследовании электромеханической системы регулирования мощности электродвигателя гребной энергетической установки.

Реализация результатов работы. Результаты, полученные в диссертации, внедрены в Специальном экспериментальном конструкторском бюро промыпшеиного рыболовства (г.Калининград), в голов-. ной организации Минвуза РСФСР по разработке программы САПР (г.Йошкар-Ола, Марийский политехнический институт) с общим экономическим эффектом 74,1 тысяч рублей. Кроме того, программный комплекс внедрен в учебный процесс Минского радиотехнического института.

Апробация работы. Основные результаты работы обсуждались на Всесоюзной НТК «Автоматизация проектных и конструкторских работ» Москва, 1979 — Второй Всесоюзной НТС по робототехническим системам Минск, 1981 — Всесоюзной НТК «Технические средства изучения и освоения океана», Севастополь, 1981 — Третьем Всесоюзном совещании по автоматизации проектирования систем автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами, Иваново, 1981 — Республиканских НТК «Проблемы конструирования и производства современной измерительной техники», Минск, 1979 — «Комплексная автоматизация и механизация — основа повышения эффективности производства и качества работы предприятий радиоэлектроники, связи и телевидения», Минск, 1980 — «Проблемы применения современных радиофизических методов для повышения эффективности производства и автоматизации научных исследований», Минск, 1981 — «Проблемы разработки и эксплуатации автоматизированных систем управления на предприятиях радиотехнической, электронной, приборостроительной и машиностроительной промышленности», Могилев, 1981 -на НТК профессорско-преподавательского состава Минского радиотехнического института.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 13 работ, в том числе в журнале «Известия Вузов. Электромеханика» .

Структура и объем работы. Диссертация общим объемом 175 страниц состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 115 наименований и приложений. Основной текст.

4.3. Выводы.

1. В отличие от известных реализаций методов исследования абсолютной устойчивости двусвязных нелинейных систем, осуществленных на больших ЭВМ, предложенный метод дает возможность исследовать системы высокого порядка при использовании мини-ЭВМ.

2. Программный комплекс, созданный на основе корневого метода, выявляет области существенно разных значений варьируемых параметров в десятые доли единицы на плоскости варьируемых параметров. При использовании других методов аналогичного назначения обнаружение таких областей носит случайный характер.

3. Выбор различных значений в пределах выявленной области выполнения корневого критерия расширяет вычисленные области устойчивости в плоскости параметров исследуемой системы. Это дает возможность разрабатывать более эффективные в техническом и экономическом отношении системы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В соответствии с поставленной целью и задачами в диссертационной работе получены следующие результаты:

1. На основе общей теории корневых’траекторий разработан новый критерий абсолютной устойчивости многосвязных нелинейных САУ, заключающийся в следующем: система (I) абсолютно устойчива, если свободные члены неравенств (3) больше нуля и существует область действительных значений варыфуемых параметров, в которой все m левых частей неравенств (3) не имеют действительных корней 05. Это позволяет решать задачи любой размерности и обеспечивает простоту реализации корневых методов на ЭВМ (Глава 2).

2. На основе корневого критерия разработан машинноориентированный метод. исследования абсолютной устойчивости двусвязных нелинейных САУ, позволяющий, в отличие от известных, оцределить существование значении варьируемых параметров, удовлетворяющих, абсолютной устойчивости исследуемой системы (Глава 2).

3. Выявлены неизвестные ранее свойства корневого годографа Теодорчика-Эванса, в частности,.найдены критические точки КГТЭ, стоячие корни и образующая КГТЭ, облегчающие реализацию корневых методов исследования, уменьшающие необходимый объем оперативной памяти. и сокращение время счета (Глава 2).

4. Предложены принципы организации программного комплекса автоматизированного исследования абсолютной устойчивости ДНСАУ, отличающиеся от известных использованием методов общей теории корневых траекторий (Глава 3).

5. Предложены методы исследования функции 3-х переменных, отличающиеся от известных тем, что сводят операции над функция-. ми многих переменных к операциям над функциями одной переменной, что позволяет уменьшить требуемый объем оперативной памяти и повысить быстродействие системы (Глава 3).

6. На основе предложенных методов создан программный комплекс, ориентированный на современные вычислительные средства (автоматизированное рабочее место на базе мини-ЭВМ СМ-4), обеспечивающий ввод исходной информации в диалоговом режиме, визуальный контроль ввода цифровой и структурной информации с экранов цифрового и графического дисплеев, оперативное управление и контроль работы комплекса, удобное представление получаемой информации. Созданный комплекс использован при исследовании системы автоматического регулирования мощности гребной энергетической установки (Глава 4).

Показать весь текст

Список литературы

  1. Е.С. Новые исследования по абсолютной устойчивости систем автоматического регулирования.- Автоматика и телемеханика, 1968, № 6, с.5−36.
  2. М.Р. Новые результаты по абсолютной устойчивости нестационарных регулируемых систем.- Автоматика и телемеханика, 1979, № 8, с.29−48.
  3. А.А. Современное состояние и проблемы теории устойчивости.- Автоматика и телемеханика, 1982, № 5, с. 5−28.
  4. В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования.- М.: Энергия, 1970.- 288 с.
  5. А. Устойчивость взаимосвязанных систем регулирования.- В кн.: Труды 1-го Международного конгресса по автоматическому управлению МАК.- М.: Издательство АН СССР, 1961, с.293−304.
  6. В.А. Автоматика авиационных двигателей.- М.: Оборон-издат, 1965.- 336 с.
  7. О.С. Анализ структуры многомерной автоматической системы с нелинейной связью.- Автоматика и телемеханика. 1964, т. 25,.й 6.
  8. Ю.А., Смольников А. П. Исследование динамики взаимосвязанной системы электропривода испытательных стендов механических трансмиссий.- Известия ЛЭТИ, 1975, № 172, с. З-П.
  9. М.М. Исследование САР электроприводов перемоточных агрегатов.- Электротехническая цромыпшенность, 1977, т. Электропривод, № 7, с.14−17.
  10. Н.Н., Андреев Г. И., Морговский Ю. Я. Тиристор-ные регулируемые электроприводы постоянного тока.- М.: Энергия, 1970.- 134 с.
  11. В.Г., Кочубиевский Ф. Д., Щугрин В. М. Нелинейные системы с тиристорами.- М.: Энергия, 1968.- 96 с.
  12. А.И., Постников В. Н. К теории устойчивости регулируемых систем, — Прикладная математика и механика, 1944, т.8, № 3, с. 246−248.
  13. М.А. 0 сходимости процесса регулирования после больших начальных отклонений.- Автоматика и телемеханика, 1946, т.7, В 2−3, с.148−167.
  14. М.А., Гантмахер Ф. Р. Абсолютная устойчивость регулируемых систем,— М.: Издательство АН СССР, 1963.- 140 с.
  15. A.M. Общая задача об устойчивости движения.- М.: Гостехиздат, 1950.- 472 с.
  16. А.И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования.- М.: Гостехиздат, 1951.- 216 с.
  17. А.П. Математическая теория процессов уцравленда.-М.: Физматиздат, 1981.- 483 с.
  18. С. Устойчивость нелинейных систем автоматического управления.- М.: Мир, 1967.- 183 с.
  19. В.М. Об абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования.- Автоматика и телемеханика, 1961, т.22, № 8, с.961−979.
  20. В.М. Об одном практическом случае абсолютной устойчивости.- Автоматика и телемеханика, 1962, т.23, № I, с.3−24.
  21. В.М. Решение новой задачи устойчивости регулируемых систем.- Автоматика и телемеханика, 1963, т.24, № I, с.7−26.
  22. В.М. Об одной задаче теории абсолютной устойчивости регулируемых систем.- Автоматика и телемеханика, 1964, т.25,1. Я 9, с.1257−1262.
  23. В.М. Гиперустойчивость автоматических систем,— М.: Наука, 1970, — 453 с.
  24. В.А. Абсолютная устойчивость нелинейных регулируемых систем в критических случаях, ч.1, — Автоматика и телемеханика, 1963, т. 24, В 3, с.293−303,
  25. В.А. Абсолютная устойчивостывлинейных регулируемых систем в критических случаях, ч.П.- Автоматика и телемеханика, 1963, т.24, № 6, с.717−731.
  26. В.А. Абсолютная устойчивость нелинейных резули-руемых систем в критических случаях, ч.Ш, — Автоматика и телемеханика, 1964, т.25, № 5, с.601−612.
  27. В.А. Частотные условия абсолютной устойчивости систем управления с несколькими нелинейными или линейными нестационарными блоками.- Автоматика и телемеханика, 1967, № 6, с.5−30.
  28. В.А. Абсолютная устойчивость импульсных систем с несколькими нелинейными или линейными нестационарными блоками.-Автоматика и телемеханика, 1967, № 9, с.59−72.
  29. Я.З. Основы теории автоматических систем,— М.: Наука, 1977.- 559 с.
  30. Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах,— М.: Наука, 1979, — 583 с.
  31. .Н. Теория нелинейных автоматических систем. Частотные методы, — М.: Наука, 1972, — 544 с.
  32. И.А. Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем.- М.: Наука, 1965, — 207 с.
  33. И.А., Осипов Л. А., Коновалов А. С. К исследованию абсолютной устойчивости систем с несколькими нелинейностями. -Изв.вузов. Приборостроение, 1978, Л 2, с. 27−32,
  34. Н.Т. Динамика систем автоматического управления. ~ М.: Машиностроение, 1968.- 429 с.
  35. А.А. Частотные методы расчета нелинейных систем.-Л.: Энергия, 1970.- 323 с.
  36. А.Х. Исследование устойчивости нелинейных разрывных систем автоматического регулирования с неединственным положением равновесия.- Автоматика и телемеханика, 1964, т.25, № 2, с. 153−160.
  37. А.Х. Устойчивость многосвязных нелинейных регулируемых систем с неединственным положением равновесия.- Автоматика и телемеханика, 1970, № 1, с.16−23.
  38. А.Х., Леонов Г. А., Якубович В. А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия.- М. :Наука, 1978.- 400 с.
  39. Л.П. Об одном классе систем, абсолютно устойчивых в гурвицевым углу.- Известия ЛЭТИ, 1968, вып.73, ч. П, с. II7-I34.
  40. Л.П. К исследованию абсолютной устойчивости некоторых систем регулирования.- Известия вузов. Приборостроение, 1969, т.12, № 9, с.43−46.
  41. Л.П., Бычков Ю. А. Расчет цусочнолинейных систем.- Л.: Энергия, 1972.- 161 с.
  42. Л.П. Расчет нелинейных электромеханических оистем.- Л.: Энергия, 1968.- 104 с.
  43. Каретный 0-Я-, Ройтман А. Х. К вопросу об определении областей абсолютной устойчивости.- Изв.вузов. Электромеханика, 1973, № 9, с.1036−1040.
  44. В.И. Анализ устойчивости и периодических движений нелинейных импульсных автоматических систем методом точечных отображений.- Техническая кибернетика, 1972, № 3,с. 188−196.
  45. С.А. Об определении области абсолютной устойчивости систем управления с несколькими нелинейными элементами.-Автоматика и телемеханика, 1970, № 12, с.163−166.
  46. С.А. Об устойчивости двумерных систем с ле-рещюстными нелинейными связями.- Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1972, № 3, с.213−216.
  47. С.А. Ввделение области абсолютной устойчивости нелинейных систем, — Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1973, № 5, с. 149−154.
  48. С.А. Анализ и синтез автономных нелинейных систем автоматического управления.- Алма-Ата.- Наука, 1980.- 243 с.
  49. А.В., Новиков А. В., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами.- Л.: Энергоиздат, 1982.- 392 с.
  50. В. П.' Автоматизированный вентильный электропривод.- М.: Энергия, 1969.- 400 с.
  51. К.Ф. Траектории корней характеристического уравнения оистемы третьего порядка при непрерывном изменениисвободного члена и максимальная допустимая цри этом устойчивость.
  52. Ж.Т.Ф., 1948, т. ХУШ, вып. II, с.1394−1398.
  53. Eojcms toa-brot b^ytem Su^lWesis bv-j-tW. Root
  54. Zocus Пfle^bod-. tXXt, vol 69, 1950.
  55. Ewans bJ.R. Coabol SepUm Dynamics, Пew
  56. Уогк-London 7 495 454. Стрелков С. П. К общей теории линейных усилителей.- Автоматика и телемеханика, 1948, T. IX, № 3, с, 233−244.
  57. С.П. К общей, теории линейных усилителей.- Автоматика и телемеханика, 1949, т.8, № 4, с. 274−289.
  58. Г. А., Теодорчик К. Ф. Траектории корней линейных автоматических систем.- М.: Наука, 1964.- 160 с.
  59. Г. А., Теодорчик К. Ф. Законы миграции корней линейных алгебраических уравнений третьей и четвертой степени цри непрерывном изменении свободного члена.- Автоматика и телемеханика, 1955, т. ХУ1, № 3, с. 288−292.
  60. Г. А., Теодорчик К. Ф. К теории регулирования по производной в линейных системах третьего, порядка.- Автоматика и телемеханика, 1957, т. ХУШ, № 5, с. 471−473.
  61. Г. А., Теодорчик К. Ф. К аналитической теории построения траекторий корней.- Автоматика и телемеханика, 1959, т. XX, Jfe 3, с. 355−358.
  62. К.А., Теодорчик К. Ф. Анализ многоконтурных линейных систем методом траекторий корней.- Известия АН СССР. ОТН. Энергетика и автоматика, 1962, № 5, с. 71−76.
  63. Э.Г. Метод корневого годографа в теории автоматического управления,— М.: Госэнергоиздат, 1963, — 112 с.
  64. Г. А. Машинные методы исследования автоматических систем.- Л.: Энергоатомиздат, 1983, — 176 с.
  65. Теория автоматического регулирования./Под редакцией В. В. Солодовникова.- М.: Машиностроение, 1967, Кн.I.-768 с. 64. дек U.С. Льг Study ojf Зъсигь1еп? б иг Syh-Urrus Con^cranal TRcL^^Ln^ cuid thz. Root
  66. Хосмь melkooL. Szcivbb. of 0.7 778. ЗеъЛ im^fiJ6−84.
  67. Дж. Синтез систем автоматического управления.-М.: Машгиз, 1959.- 614 с.
  68. Г. В. Основы общей теории корневых траекторий.-Минск: Наука и техника, 1972.- 326 с.
  69. Г. В. Автоматизация анализа динамических систем на основе общей теории корневых траекторий.- Минск: Наука и техника, 1973.- 261 с.
  70. Г. В.- Таборовец В.В. Автоматизация исследований динамических систем.- Минск: Наука и техника, 1978.- 334 с.
  71. Г. В. Управление корневых годографов систем автоматического управления с варьируемыми постоянными времени.-Автоматика и телемеханика, 1967, № 6, с. 38−42.
  72. Г. В. Поля корневых траекторий систем автоматического управления.- Автоматика и телемеханика, 1970.-с.169−172.
  73. Римский ГрВ.," Солодкин Г. И. Корневой критерий абсолютной' устойчивости нелинейных автоматических систем.- Тезисы докладов Республиканской научно-технической конференции НТОРЭиС.- Минск, МВИЗРУ, 1970, с.29−30.
  74. Г. В. Градиентный метод исследования корневой чувствительности систем автоматического управления.- Автоматика и телемеханика, 1970, № II, с.182−184.
  75. Г. В., Солодкин Г. И. Корневые условия абсолютной устойчивости, нелинейных систем автоматического управления. -Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1971, № 6, с.182−184.
  76. Г. В., Солодкин Г. И. О решении задачи об абсолютной устойчивости нелинейных систем на основе общей теории корневых траекторий.- Известия АН БССР, сер. физико-технических наук, 1972, гё I, с. I04-III.
  77. Г. В., Солодкин Г.И- К решению третьей задачи М. А. Айзермана об абсолютной устойчивости нелинейных систем на основе общей теории корневых траекторий.- В кн.: Вычислительная техника в машиностроении, Минск: НТК АН БССР, 1972, с.29−35.
  78. Г. В., Солодкин Г. И. Решение второй задачи М.А.Айзермана об абсолютной устойчивости нелинейных систем на основе общей теории корневых траекторий, — Известия АН БССР, сер.физ.-Тех.наук, 1973, $ 3, с.101−103.
  79. Г. В. Корневые щжтерии гиперустойчивости нелинейных автоматических систем.- Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1974, № 6, с.169-Г76.
  80. Г. В. Корневой метод анализа асимптотической устойчивости в. большом нелинейных систем.- Автоматика и телемеханика, 1975, гё. З, с. 15−23.
  81. Rlrnsk^. G. V. of- Jad&ock Sterns on Com-)LLte. a^WbUm o -tta Skwxjol Root- Xocus TWorU. 5W1. HQ a Compter Sctenct80. brimbh m.T. ne ofc- Of) W? Output Recjutakvs Using TilntUvarvjaRe Root XoeL-. CowItoE -Uneorij and af^a-tous. 1981, № 2, p. 4−9.
  82. Barnes. &tofcoJ! Ргсфег-lus o|iVe Root2ocus ТТ1сф Ro-tes un torubLol and iv^nmokj1. Sotenc^, 1982, N2, p.9−29
  83. Г. В., Соловьев В. П., Таборовец В. В. К автоматизации исследования устойчивости систем управления.- Известия вузов. Приборостроение, 1977, т.20, с.46−51.
  84. Jortson ТП• й -" Crumbs М-Г- Ort Ctsv^mfAatU: Root-Xoci of скспкхл 7Т1и1Шлтл1а1& Sclera .JU^xwsdbvjonjcLL
  85. JomoJL (f Cowbot. 1982, N2. p. 514.
  86. Г. В., Ширинский В. П., Таборовец В. В. К автоматизации проектирования нелинейных многосвязных систем автоматического управления.- Тезисы докладов ВНТК «Автоматизация проектных и конструкторских работ».- М., 1979, с. 286−287.
  87. Г. В., Ширинский В.Ш 0 достаточных корневых условиях абсолютной устойчивости-- Тезисы докладов РНТК «Проблемы конструирования и производства, современной измерительной техни-ки"-Минск, 1979, ч. П, с. 27−28.
  88. Г. В., Ширинский &-.П. Корневой метод определения -максимального сектора абсолютной устойчивости многосвязных нелинейных систем.- Минск, 1981-- 10 с.
  89. Рукопись представлена Минским радиотехническим институтом. Депонирована в БелНИИНТИ 29 июля 1981, № 299.
  90. TTIac RxxW*. Cl.fr. Зтв^ш^с^ Reckons*. THethocte Lvt
  91. TUi&^Wbfe СопйлоЕ,nWva-tuorxol JOimoX ton^t, 1981, Hi, р. ЭТ-^7.
  92. Kowutakis Б Comp-tW OJbsp*. Q. IjecWc. got. tkn Скага^т^^е 3ocus TH^tkoct o§ TfelcpR.
  93. Man cU. 'kat. Cloussvjaal off Tuso- fej- «Juro
  94. S^Ums.JU:. J. Contact, 19*2, № 5, p. 7U-717.
  95. Yol$JL. UifxnJ Ь ?. rnixiiL^ixx.zU)JA Root Oocx on. tW Rjuxl p- 491−50T.
  96. В.М. Абсолютная устойчивость нелинейных систем судовой.автоматики.- Л.: Судостроение, 1973.- 167 с.
  97. Ф.Р., Якубович В. А. Абсолютная устойчивость нелинейных регулируемых систем.- В кн.: Труды второго Всесоюзного съезда по теоретической и прикладной механике.- М.: Наука, 1965.
  98. В.М. К теории, устойчивости движения.- Прикладная механика и математика, 1962, т.26, № 6, с.992−1002.98.JzMman R. Hector 5Цсфшлсяг Junctions. |отпхх1 Soc.&nckisbbzy and TTlotlVi, 1962, Ser.cx. .cont. .
  99. А.А., Рутковская Л. Д. Исследование некоторых задач теории устойчивости с помощью метода векторных функций Ляпунова, — Автоматика и телемеханика, 1967, № 10, с. 23−31.
  100. В.М. Метод векторных функций Ляпунова в системах с обратной связью.- Автоматика и телемеханика, 1973, 19, с. 63−74.
  101. Вектор-функции Ляпунова и их построение.-Новосибирск: -Наука, 1980.- 293 с.
  102. Э., Ли Б. Абсолютная устойчивость систем с многими нелинейноетями.- Автоматика и телемеханика, 1965, т. 24,1 6, с. 945−965.
  103. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления/Под ред. Р. А. Нелепина.- М.: Наука, 1975.- 447 с.
  104. А.Р. Абсолютная устойчивость регулируемых систем с несколькими нелинейное тями.- Автоматика и телемеханика, 1976, № 6, с. 5-II.
  105. А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные системы.- 2-ое изд. переработанное.- М.: Энерго-издат, 1981.- 304 с.
  106. А., Сю Д. Современная теория автоматического управления.- М.: Машиностроение, 1972.- 552 с.
  107. Н.П. Способ построения параметрических областей абсолютной устойчивости системы с несколькими нелинейноетями.-Автоматика и телемеханика, 1970, № 10, с. I78-I8I.
  108. В.Ф., Орурк И. А. Абсолютная устойчивость непрерывных систем автоматического управления с 2-мя нелинейными звеньями.- Изв.вузов. Электромеханика, 1970, № 10, с.1093−1099.
  109. Ширине кий В. П. Исследование абсолютной устойчивости мно-. госвязных нелинейных систем методами общей теории корневых траекторий, — Республиканский межведомственный сборник «Автоматика и вычислительная техника», 1980, № 10, с.63−66,
  110. I» Ширинский В. П. Комплекс программ подготовки данных для машинного исследования сложных динамических: систем, — Республиканский межведомственный сборник «Автоматика и вычислительная техника», 1982, № 12, с.80−85.
  111. Рукопись представлена Минским радиотехническим институтом. Депонирована в БелНИИНТИ 29 июня 1981 года, Jfc 300.
  112. Электрические машины постоянного тока единой серии П1−22 габаритов и двигатель-генераторы. Каталог-справочник-'- М.- НШИЭМ, 1964.- 226 с.'
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!