Цифроаналоговые системы. 
Радиоавтоматика: коррекция систем

В настоящей работе рассматривается достаточно простая цифроаналоговая система, в которой цифровая вычислительная машина (ЦВМ) выполняет функцию корректирующего устройства (цифрового фильтра, рис. 6.2) [5, разд. 1.3.1, с. 22]. Дискриминационная характеристика линеаризуется, чтобы в дальнейшем всю систему можно было считать линейной.

Рис. 6.2. Модель цифроаналоговой системы.

Элементы схемы:

• • аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) этой системы, осуществляющий кодово-импульсную модуляцию, заключающуюся в проведении временной дискретизации (пренебрегаютошибками квантования по уровню). Непрерывный процесс с (/) преобразуется в дискретный с (7,) = = е[/Т₀], т. е. формируется массив чисел е[/Т₀], / = 0, 1,… Это выборочные значения непрерывной функции c (t) для моментов времени, следующих с периодом Т₀;
• • передаточная функция W_fl,(z) цифрового фильтра (ЦФ), преобразующего по заданному алгоритму цифровую последовательность е[/Т₀] в цифровую последовательность и [/То], /' = 0, 1,
• • цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), модель которого представляется последовательным соединением идеального дискретного элемента ИДЭ и экстраполятора Э. Дискретный элемент преобразует цифровую последовательность uiT₀] в идеальную решетчатую функцию u{t). Простейший способ экстраполяции заключается в запоминании каждого значения м[/Т₀] на весь период Т₀. Это экстраполятор нулевого порядка. Допускается передаточную функцию экстраполятора представлять в виде усилительного звена И^/Дз') ~ Г₀;
• • передаточная функция И/,(.v) непрерывной части системы.

Передаточная функция цифроаналоговой системы в разомкнутом состоянии IV (s) = T,-W_m(s) представляется передаточной функцией последовательного соединения экстраполятора и непрерывной части.