Контрольные вопросы. 
Автоматизация управления технологическими процессами бурения нефтегазовых скважин

1. Раскрыть понятие — автоматическая система. Основные звенья (узлы) системы.

2. Разомкнутые, замкнутые автоматические системы, привести примеры.

3. Дать определение обратной связи; виды обратных связей.

4. Принцип регулирования по отклонению: дать определение, привести пример использования данного принципа.

5. Принцип регулирования по возмущению: дать определение, привести пример использования данного принципа.

6. Привести примеры классификаций систем автоматического регулирования.

7. Статическое автоматическое регулирование: дать определение, привести пример статического регулятора.

8. Астатическое автоматическое регулирование: дать определение, привести пример астатического регулятора.

9. Что такое алгоритм (закон) регулирования? Привести примеры алгоритмов регуляторов (в общем виде).

10. Основные требования к автоматическим системам управления.

11. Методика составления линейных дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования.

12. Уравнения типовых звеньев систем автоматического регулирования.

13. Передаточные функции линейных систем автоматического регулирования и их элементов. Преобразование Лапласа-Карсона. Изображение линейного дифференциального уравнения.

14. Структурные схемы и их преобразования. Основные правила преобразования структурных схем.

15. Переходные процессы в системах автоматического регулирования.

16. Статические характеристики элементов и звеньев систем автоматического регулирования. Статические характеристики соединений звеньев.

17. Устойчивость систем автоматического регулирования.

Список литературы

1. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Ч. 1. — М.; Л.: Изд-во «Энергия», 1965. — 396 с.

2. Иванов А. А. Теория автоматического управления и регулирования: учебное пособие. — М.: Недра, 1970. — 352 с.

3. Основы теории автоматического регулирования: учебник для вузов / В. И. Крутов, Ф. М. Данилов, П. К. Кузьмик и др.; под ред. В. И. Крутова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1984. — 368 с.

4. Храменков В. Г. Контроль и автоматизация технологических процессов при бурении геологоразведочных, нефтяных и газовых скважин: учебное пособие. — Томск: Изд-во ТПУ, 2004.