Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΡ‹, курсовыС, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅...
Брочная ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΠΉ баланс. 
Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ мощностного баланса

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Для опрСдСлСния тяговых свойств автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ уравнСния мощностного баланса ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ графичСский ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ примСняСтся для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ уравнСния силового баланса. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ тяговой мощности N, мощности сопротивлСния ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ NK, мощности сопротивлСния ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ Π―ΠΏ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ сопротивлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° NB Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. ΠžΡ‚ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ зависимости NB = /j (va… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΠΉ баланс. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ мощностного баланса (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π’Ρ‹ΡˆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ тяговыС свойства автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ уравнСния силового баланса. Для этой ΠΆΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использовано ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ JVT, подвСдСнная ΠΊ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌ колСсам, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π½Π° суммС мощностСй, расходуСмых Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сил сопротивлСния двиТСнию.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ силового баланса, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ: ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΠΉ баланс. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ мощностного баланса.

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (66) Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ мощностного баланса.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ тяговой мощности N, мощности сопротивлСния ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ NK, мощности сопротивлСния ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ Π―ΠΏ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ сопротивлСния Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° NB Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

Для опрСдСлСния мощности сопротивлСния Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Ρƒ ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΠΌ силу сопротивлСния Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Ρƒ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния автомобиля, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°.

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΠΉ баланс. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ мощностного баланса.

Учитывая выраТСния для мощностСй, входящих Π² ΠΎΠ±Π΅ части равСнства (66), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ баланса мощности Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ (va, ΠΌ/с; (?Π°, Π―; N, ΠΊΠ’Ρ‚):

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΠΉ баланс. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ мощностного баланса.

Если ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния выраТаСтся Π² ΠΊΠΌ/Ρ‡, ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — Π² Π». с., Π° ΡΠΈΠ»Ρ‹ — Π² ΠΊΠ³Π΅, Ρ‚ΠΎ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ мощностного баланса Π·Π°ΠΏΠΈΡˆΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΠΉ баланс. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ мощностного баланса.

Для опрСдСлСния тяговых свойств автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ уравнСния мощностного баланса ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ графичСский ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ примСняСтся для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ уравнСния силового баланса.

Π‘ΡƒΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ: строится Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Π›/Ρ‚ = Π”Π³Π°) для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ (рис. 21), Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ NT = Π”Π³Π°) Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅ повторяСт Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ne=j[we). ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± нс Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, какая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ (Ссли нс ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π² ΠšΠŸΠ” трансмиссии Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ…), Π° ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ абсцисс.

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ мощностного баланса Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ… ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½.

Рис. 21. Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ мощностного баланса Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ… ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ частотС вращСния ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° двигатСля Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ… ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшиС скорости, Ρ‡Π΅ΠΌ большС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Π’ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ с ΡΡ‚ΠΈΠΌ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅ (см. Ρ€ΠΈΡ. 21) наносится своя кривая зависимости N =J[v).

На ΡΡ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅ наносятся зависимости N =./] (v'a), =.

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ N;i = /(v';i) опрСдСляСтся Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ коэффициСнта v|/ ΠΎΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Если ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρƒ = const, Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ N = /(va) изобраТаСтся прямой, проходящСй Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. Если ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ коэффициСнт сопротивлСния ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ f ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… коэффициСнта Ρƒ, возрастаСт с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости, Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ изобраТаСтся ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ параболичСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ) V =/,(v) прСдставляСт собой ΠΊΡƒΠ±ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π±ΠΎΠ»Ρƒ.

ΠžΡ‚ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ зависимости NB = /j (va) ΠΎΡ‚ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π›/Π΄ = Π” va), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ N + NB = /,(Π³Π°). Π“ Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ (см. Ρ€ΠΈΡ. 21) Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠΌ мощностного баланса автомобиля.

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ NH, которая ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ двигатСля ΠΏΠΎ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΉ характСристикС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ израсходована Π½Π° Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ автомобиля, опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ /V ΠΈ N+ NB (см. Ρ€ΠΈΡ. 21), умноТСнная Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± мощностСй. Зная ;V(i, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ (67), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ скорости двиТСния автомобиля ускорСниС j3 Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅.

Из Ρ€ΠΈΡ. 21 Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости двиТСния автомобиля N сначала увСличиваСтся, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ. Π’ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ пСрСсСчСния ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… jVt ΠΈ Мд+ Nb Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ скорости, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… NH, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ j Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Ρ‚. Π΅. ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ скорости двиТСния. ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡΡΡŒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠΌ мощностного баланса, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ постоянной скорости двиТСния Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ….

Для этого Π½Π° Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅ мощностного баланса наносят ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ Nk + NB =/!(va). Π Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… /Vr=/(va) ΠΈ (Nk + NJ = /3(va), умноТСнная Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π± мощности, ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ N, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‡Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ подъСма.

Зная /Vn ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ (67Π°), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ подъСма, Π° (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… подъСма ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ /).

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ