Вопросы и задания по разделу для самостоятельной работы

РефератПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Привод состоит из ременной передачи и зубчатой пары колес с числом зубьев, равным 50 и 100 (для ведомого колеса). Размеры диаметра ведомого и ведущего шкивов равны 100 и 200 мм. Найти общее передаточное отношение. Диаметры шкивов ременной передачи равны 240 и 120 мм, коэффициент проскальзывания ремня и соответствующее относительное уменьшение частоты вращения ведомого шкива равно 20%. Определить… Читать ещё >

Вопросы и задания по разделу для самостоятельной работы (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Вопросы и задания для повторения

1. Раскройте классификацию кинематических пар.
2. Что такое кинематические цепи?
3. Покажите условные графические обозначения звеньев кинематических пар и цепей.
4. Определите степень подвижности кинематических цепей на примерах.
5. Раскройте графо-аналитический метод определения скоростей и ускорений в механизме шарнирного четырехзвенника.
6. Объясните графо-аналитический метод определения скоростей и ускорений в кулисном механизме.
7. На примерах поясните особенность метода подобия при определении скоростей и ускорений в механизмах.
8. Какие есть виды аналитических методов исследования кинематических параметров в механизмах?
9. Дайте определение сил инерции в механизмах.
10. Что такое кинетостатика? Задачи и методы. Основные понятия и определения.
11. На примерах проведите определение реакций в кинематических парах структурных групп.
12. Предложите пример определения реакций и уравновешивающих силовых факторов для ведущего звена.
13. Какая существует классификация механизмов? Дайте определение передачи. Геометрические и кинематические условия передачи движения.
14. Дайте определение передаточной функции, отношения, числа.
15. Расскажите теорему о мгновенном передаточном отношении.
16. Дайте пояснение на примерах скольжения профилей зубьев. Начальные кривые.
17. Что такое эвольвента и ее свойства?
18. Поясните геометрию эвольвентного зацепления.
19. Перечислите элементы зубчатого нулевого колеса.
20. Каковы методы нарезания зубьев?
21. Покажите исходный контур, инструментальную рейку.
22. Расскажите о кинематике планетарных передач.
23. Поясните основные параметры колеса, нарезанного без смещения.
24. Раскройте процесс подрезания зубьев. Вывод зависимостей для z_min и x_min
25. Каковы основные параметры зацепления эвольвентных колес?
26. Дайте определение коэффициента перекрытия в зубчатом зацеплении.
27. Поясните геометрию конических зубчатых передач.
28. Раскройте кинематику конических зубчатых передач.
29. Перечислите элементы геометрии червячной передачи.
30. Раскройте кинематику червячной передачи.
31. Поясните понятие о точности механизмов.
32. Покажите на примере расчет КПД механических передач.
33. Какова структура плоских механизмов (по Ассуру)?
34. Перечислите достоинства планетарных передач.
35. Каковы рациональные значения передаточных отношений и КПД планетарных механизмов?
36. Дайте пояснение конструкции кулачковых механизмов. Анализ.
37. Поясните кулачковые механизмы. Синтез.
38. Перечислите достоинства и недостатки кулачковых механизмов.
39. Каково назначение и состав манипуляторов?

Тесты.

1. Степень подвижности механизма строгального станка (схема показана в разделе об определении скоростей и ускорений точек механизмов) равна:
- а) единице;
- б) двум;
- в) четырем.
2. Сколько кинематических пар в указанном выше механизме станка?
а) 7;
б) 6;
в) 8.
3. При каком относительном движении указанного выше механизма возникает ускорение Кориолиса?
а) при относительном движении звеньев 1—2;
б) при поступательном движении звеньев 2—3;
в) при относительном движении звеньев 2—3.
4. Чему равна относительная скорость шатуна кривошипно-ползунного механизма (показан в указанном выше разделе учебника), если кривошип перпендикулярен к траектории движения ползуна?
а) скорости ползуна;
б) нулю;
в) скорости точки В.
5. Как направлено ускорение точки В кривошипно-ползунного механизма при равномерном движении кривошипа (звена ЛВ)?
а) по звену CD
б) к опорной точке А;
в) перпендикулярно звену ВС (шатуну).
6. Куда направлена угловая скорость звеньев плоских рычажных механизмов?
а) по направлению кривошипа;
б) по направлению относительной скорости;
в) по часовой стрелке.
7. Куда приложены силы инерции звеньев?
а) к центрам тяжести звеньев;
б) в шарнирные точки кинематических пар;
в) к середине звеньев.
8. Чем определяется направление сил инерции звеньев?
а) направлением силы тяжести соответствующих звеньев;
б) по направлению ускорения центра тяжести;
в) противоположно направлению вектора ускорения центра тяжести данного звена.
9. Где возникают силы трения в механизмах?
а) в кинематических парах;
б) в опорных точках механизма;
в) в местах шарнирного соединения или контакта движущихся звеньев.
10. Какие соединения звеньев не являются кинематическими?
а) жестко закрепленные;
б) винт и гайка;
в) ось в подшипниковой опоре.
11. Для чего предназначен механизм?
а) для преобразования движения;
б) для изменения передаваемой мощности;
в) для передачи сил.
12. Какое определение неверно, если передаточное отношение определяется:
- а) соотношением линейных скоростей ведущего и ведомого звена;
- б) соотношением угловых скоростей ведущего и ведомого звена;
- в) соотношением частоты вращения ведущего и ведомого валов передачи.
13. Для последовательно соединенных механизмов коэффициент полезного действия (КПД) определяется как:
- а) общими потерями мощности;
- б) произведением КПД всех соединенных механизмов;
- в) суммой КПД всех механизмов.
14. Благодаря чему неравномерность движения снижается, если на валу двигателя установлен диск (маховик)?
а) увеличению момента инерции вращающихся масс;
б) снижению частоты вращения;
в) увеличению массы вращающихся масс.
15. Что нецелесообразно для снижения неравномерности движения?
а) установить маховик на быстроходном валу;
б) увеличить ширину маховика при сохранении его массы;
в) увеличить диаметр при сохранении той же массы.

Задачи

1. Круглый вал вращается в двух опорах с возможностью его продольного смещения — х. Определить число возможных независимых движений (поступательных и вращательных) относительно пространственной системы координат.
2. Решить предыдущую задачу для квадратного вала.
3. Определить число возможных движений (степеней свободы) с сохранением контакта между шаром и плоскостью.
4. Зубчатый механизм состоит из цилиндрических колес 1 и 2 (см. рис. 8.6, б) с числом зубьев соответственно 20 и 62. Найти передаточное отношение.
5. По схеме кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 9.1) найти скорость точки С (ползуна), если положение кривошипа ЛВ задано углом = 90° при угловой скорости 100 рад/с и длине кривошипа ЛВ — 0,1 м.
6. Для четырехзвенного механизма (см. рисунок) найти скорость и ускорение точки С при угловой скорости ведущего звена ЛВ_У равной 5 рад/с, и длине ЛВ = CD = = 0,5 м, ВС = 1 м. Тангенциальное ускорение точки В равно 2 м/с².

Вопросы и задания по разделу для самостоятельной работы.

7. Найти передаточное отношение зубчатой передачи (см. рисунок), если диаметры зубчатых колес от 1-го до 4-го, соответственно равны: 200, 100, 150 и 300 мм.

8. По данным предыдущей задачи рассчитать числа зубьев зубчатых колес, если ведущее колесо имеет 20 зубьев, а ведомое — 46.
9. Определить инерционные моменты одноступенчатой зубчатой передачи М, и М₂, если в данный момент ведущее (первое) колесо имеет угловую скорость 20 рад/с и угловое ускорение 100 рад/с². Для первого и второго колеса, соответственно, числа зубьев равны 20 и 40, а центральные моменты инерции 0,1 и 0,4 кг • м². Вращение ведущего колеса по часовой стрелке.
10. Цилиндрический ротор вращается с угловой скоростью 100 рад/с. Его центральный момент инерции равен 8 кгм². Пренебрегая силами сопротивления вращению ротора, определить мощность, необходимую для сообщения ротору углового ускорения, равного 7,5 рад/с².
11. Ползун кривошипно-ползунного механизма имеет массу 20 кг и скорость движения 5 м/с. Определить мощность, необходимую для сообщения ползуну ускорения 20 м/с², если пренебречь силами трения.
12. По условиям предыдущей задачи найти величину мощности, когда коэффициент трения равен 0,2, а давление ползуна на поверхность скольжения равно 500 II.
13. Определить реакции в кинематических парах кривошипио-ползунного механизма (см. рис. 9.1, точки А и С) при угле между кривошипом и плоскостью движения ползуна, равном 90°, и горизонтальной силой, приложенной к ползуну, равной 1 кН. Длины звеньев: АВ = 100 мм, ВС = 200 мм.
14. Для кулачкового механизма с толкателем (см. раздел о кулачковых механизмах, см. рис. 12.1) определить предельный угол у между направлениями реакции Я₁₂ и движением толкателя, при котором возможно проскальзывание между контактной поверхностью кулачка с толкателем за счет трения толкателя (в направляющей втулке), создаваемого силой давления, равной нормальной реакции, приложенной к стенке направляющего толкателя. Коэффициент трения равен 0,5.
15. Чему равен модуль зубчатого зацепления — т двух колес, если передаточное отношение равно i_I2 = 5, диаметры колес: ведущего d_{ = 100 мм, число зубьев ведомого колеса z₂ = 200.
16. Диаметры шкивов ременной передачи равны 240 и 120 мм, коэффициент проскальзывания ремня и соответствующее относительное уменьшение частоты вращения ведомого шкива равно 20%. Определить передаточное отношение.
17. Привод состоит из ременной передачи и зубчатой пары колес с числом зубьев, равным 50 и 100 (для ведомого колеса). Размеры диаметра ведомого и ведущего шкивов равны 100 и 200 мм. Найти общее передаточное отношение.
18. Определить число винтовых линий червяка (число заходов) — k, если передаточное отношение равно 10, расчетный диаметр червячного колеса и его модуль соответственно равны 90 и 3 мм.
19. Составить уравнение движения и найти зависимость скорости от времени для двигателя, у которого движущий момент Л/_д = 100 — ссо, где коэффициент с = 1, а со — угловая скорость вала. Момент сопротивления М_с= 5 Нм. Приведенный момент инерции вращающихся масс/ = 0,1 кгм².
20. Составить уравнение поступательного движения тела иод воздействием движущей силы Р, направленной под углом 45° к направлению движения, если силы сопротивления равны силе трения. Коэффициент трения равен 0,3, масса тела равна 20 кг.

Вопросы и задания по разделу для самостоятельной работы (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Рекомендуемая литература