Π―Π²Π½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°
ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ (6.2) ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ Π² Π½Π΅Ρ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (2.16)-(2.18), ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌ"+, ΠΈ"+1, ΠΈ"_, Π² ΡΡΠ΄ Π’Π΅ΠΉΠ»ΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠΊΠΈ (jn 9 Ρ j) Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΊΠ΅: ΠΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ u (t> Ρ ) Π½Π° (ΠΏ + 1)-ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ u (t> Ρ ) Π½Π° ΠΏ-ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅), ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, U w+l"ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ … Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π―Π²Π½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°
Π―Π²Π½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (6.1) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄:
ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΠΌ Π΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π½ f{tn, Π΄Π³.), Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ (3.7):
Π£ΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π΅Π»Ρ Π»Π΅Π²ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π½Π°.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ (3.9), (3.10), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ.
ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΠΌ Π»:
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ (6.2) ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ (3.8) ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π° Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΊΡΡΠ³Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠΌ 1, ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ (ΡΠΈΡ. 5.1).
ΠΠ²Π΅Π΄ΡΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
Π ΠΈΡ. 6.1. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ (6.2).
Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠΌ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ (1 — q 0) ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠΌ Π³ (ΡΠΈΡ. 6.1). ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π° Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΊΡΡΠ³Π°, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ (3.8), ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π°:
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π < q, ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ Π»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅:
. 2 ΠΠ‘ ΠΠ°Π΄Π°Π²Π°Ρ Π΄Π»Ρ sin — ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ΅ 1, ΠΏΠ΅- 2.
ΡΠ΅ΠΉΠ΄ΡΠΌ ΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎΠΌΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Π°:
ΠΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (6.3) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ (6.2), Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (6.1).
ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ (6.2) ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ Π² Π½Π΅Ρ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (2.16)-(2.18), ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌ"+, ΠΈ"+1, ΠΈ"_, Π² ΡΡΠ΄ Π’Π΅ΠΉΠ»ΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠΊΠΈ (jn 9 Ρ j) Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΊΠ΅:
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π (Π) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΡΡΠ±ΠΎΠΉ, ΡΠ΅ΠΌ 0{h2):
ΡΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° (6.2) Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (6.1) Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅:
Π ΠΈΡ. 6.2. Π Π°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ (6.2).
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π Π°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½ (ΡΠΈΡ. 6.2), Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ (6.2), ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ — Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ u (t, Ρ ) Π½Π° (ΠΏ + 1)-ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΡΠ°ΠΆΠ°Ρ ΡΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ· ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ u (t> Ρ ) Π½Π° (ΠΏ + 1)-ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ u (t> Ρ ) Π½Π° ΠΏ-ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅), ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, U w+l«ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Ρ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ 1-Π³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π°, ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ], ΠΈ ΠΠ³ ΠΎΠΏ ΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ; Π΅ΡΠ»ΠΈ 2-Π³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ 3-Π³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π°, ΡΠΎ — Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (4.4,Π°) ΠΈ (4.4,Π¬). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ (6.2) Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅Π½ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ (4.2), Π°ΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°Π±ΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° Π΄ΠΈ/Π΄Ρ (ΡΠΈΡ. 4.2).