Устойчивость автомобиля. 
Эксплуатация автомобилей

Как уже отмечалось, устойчивость — это эксплуатационное свойство ТС, характеризующее его способность сохранять заданные параметры движения или положения.

Чтобы получить желаемый курсовой угол и траекторию движения автомобиля, водитель, поворачивая рулевое колесо, создает управляющие силы. Однако кроме управляющих сил на автомобиль действуют различного рода случайные силы, такие как взаимодействие колес с неровностями дороги, наклон дороги, неуравновешенность колес, аэродинамические силы и др. Эти силы называют возмущающими и они имеют случайный характер.

В результате дейетвия на автомобиль возмущающих сил он может отклоняться от заданных параметров движения или положения. Движение автомобиля в этом случае будет неустойчивым.

При изучении устойчивости автомобиля рассматривают условия устойчивости по боковому смещению, угловой скорости и опрокидыванию в поперечной и продольной плоскостях.

Оценочные показатели устойчивости

В качестве расчетных оценочных показателей устойчивости при теоретическом рассмотрении вопроса используются критические (граничные) состояния движения или положения автомобиля, такие как:

• а) критические скорости и радиусы поворота по боковому скольжению v_aCK, R_CK и боковому опрокидыванию v_aon, Л_оп;
• б) критические углы косогора по боковому скольжению р_ск и боковому опрокидыванию р_{о (]};
• в) коэффициент поперечной устойчивости г| = В / 2А,;
• г) критическую скорость по курсовой устойчивости автомобиля v
• д) критическую скорость автопоезда по вилянию прицепа

'кр.а'п'.

е) устойчивость при торможении автомобиля.

Кроме указанных оценочных показателей, в теории и практике исследования устойчивости автомобиля используют и другие, прямо или косвенно характеризующие устойчивость ТС, например, следующие:

• • критический угол продольного уклона, но буксованию а_кр (характеризует, скорее всего, гягово-скоростные свойства и проходимость);
• • критический угол по опрокидыванию в продольной плоскости, а _оп, характеризующий возможность движения автомобилей повышенной проходимости по горным дорогам и бездорожью;
• • скорость движения автомобиля при появлении курсовых колебаний v_{K к};
• • угол дрейфа р, представляющий собой угол между продольной осью автомобиля и направлением вектора скорости центра поворота при круговом движении. Угол дрейфа характеризует склонность автомобиля к заносу. Рекомендуется, чтобы при боковом ускорении J_a = 4 м/с² в пределах скоростей движения v_a = 40… 100 км/ч угол дрейфа р_ч < 7°.