Структурный анализ технологического механизма

Механизм состоит из пяти подвижных звеньев и одного неподвижного звена (стойки), соединенных между собой шестью вращательными (О₁, О₂, А, В, С, D) и одной поступательной (Е) кинематическими парами.

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева.

W = 3n — 2 p_н — p_в, (1).

Где n — число подвижных звеньев механизма, n = 5;

p_н — число низших кинематических пар, p_н = 7 (О₁, О₂, А, В, С, D, Е);

p_в — число высших кинематических пар, p_в = 0.

.

Механизм имеет одну степень подвижности, что соответствует одному ведущему звену. Ведущим звеном механизма является стержень О₁А. Кроме того, механизм имеет в своем составе два шатуна — звенья 2 и 4, представляющие собой тонкие однородные стержни АВ и CD. Коромысло (звено 3) представляет собой треугольник O₂BC, образованный посредством неподвижного соединения стержней O₂B, O₂C и BC. Звено 5 является ведомым звеном механизма и представляет собой ползун, или, в данном случае, резцовую призму.

Образован механизм последовательным присоединением к группе Ассура I класса 1 вида (ведущему звену со стойкой) группы Ассура II класса 1 вида (звенья 2 и 3, кинематические пары А, В, О₂), а затем группы Ассура II класса 2 вида (звенья 4 и 5, кинематические пары С, D, Е). Составляющие механизм группы Ассура представлены в графической части курсовой работы.

Формула строения механизма:

ГА I (1) + ГА II (1) + ГА II (2).

Наивысший класс присоединенных групп — второй, поэтому механизм по классификации академика Артоболевского следует отнести к механизмам II класса.