Безопасность функционирования автоматизированных и роботизированных производств

На современном производстве преобладает наличие автоматизированных и роботизированных технических систем. Это является прежде всего требованием современнных потребностей в области производства. Автоматизированные и роботизированные технические системы дают гораздо более качественный результат в производстве, нежели технические системы старых образцов. Но вместе с более качественным результатом такие системы должны иметь своевременный подход, касающийся безопасности автоматизированных и роботизированных производств.

Прежде всего необходимо понять что автоматизация производства это новый процесс в развитии машинного производства, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Автоматизация производства — основа развития современной промышленности, генеральное направление технического прогресса. Цель автоматизации производства заключается в повышении эффективности труда, улучшении качества выпускаемой продукции, в создании условий для оптимального использования всех ресурсов производства.

При разработке промышленных роботов и средств защиты лиц и обслуживающего персонала должны учитываться специфические свойства промышленных роботов, связанные с особенностями конструкции, выполняемых функций, динамики и алгоритмов управления перемещением рабочих органов. Если же разработка будет произведена неправильно, то ее полезность в плане безопасности будет стремиться к нулю и такая разработка будет наносить больше вреда, нежели пользы. Сами же средства защиты должны быть разработаны с учетом необходимости нахождения обслуживающего персонала в рабочем пространстве промышленных роботов. Следует учесть, что обслуживающий персонал принимает участие в включении, программировании, а также обслуживании и контроле промышленных роботов и автоматизированного производства в целом. Сама же оценка безопасности роботизированных и автоматизированных производств должна включать в себя:

• 1. определение необходимости доступа обслуживающего персонала в рабочее пространство для программирования, обслуживания или для контроля за работой автоматизированных и роботизированных производств.
• 2. Определение вредных производственных факторов и источников их возникновения при работе на автоматизированных и роботизированных производств.
• 3. Оценку степеней риска возникновения различных опасных ситуаций на автоматизированных и роботизированных производствах.
• 4. Выбор основных методов зашиты при разработке промышленных роботов.
• 5. Проведение комплексной оценки безопасности и принятие решения о достаточности примененных средств защиты для обеспечения минимального риска для лиц и обслуживающего персонала.

Следует учесть, что существуют некоторые требования к конструкции промышленных роботов в частности и к автоматизированным и роботизированным производствам в целом:

• 1. Промышленные роботы, предназначенные для эксплуатации в условиях повышенной запыленности и температуры воздуха (или окружающей среды), наличия взрывоопасных смесей и в других неблагоприятных условиях производственной среды, должны иметь защитное исполнение, соответствующее условиям эксплуатации.
• 2. Системы управления промышленными роботами должны соответствовать ГОСТ 27 487

К функциям обеспечения безопасности могут относиться:

• 1. Ограничение диапазона перемещения
• 2. Аварийное и предохранительное отключение
• 3. Перемещение промышленных роботов на пониженной скорости
• 4. Защитная блокировка

Также следует помнить, что конструкция автоматизированных и роботизированных производств должна исключать возможность травмирования лиц и обслуживающего персонала. Если же это требование по каким-либо причинам не может быть выполнено, то необходимо оградить рабочее пространство защитными ограждениями.

Пульты и органы управления также должны соответствовать некоторым требованиям:

• 1. Пульты и органы управления должны соответствовать двум ГОСТам: ГОСТ 23 000, ГОСТ 27 487
• 2. Органы управления должны иметь обозначение или надписи, которые объясняют назначение органов управления
• 3. Органы управления должны обеспечивать безошибочную установку требуемого режима
• 4. Любой орган управления должен иметь легкодоступный орган аварийного отключения
• 5. Те производства, которые могут управляться на расстоянии, должны иметь устройство переключения на локальное управление

Информация о роботоризированных и автоматизированных производствах была предоставлена на основе материала: Безопасность автоматизированных и роботизированных производств — http://elprivod.ogti.orsk.ru/reset/dx0051.pdf.