Введение. 
Расчет электропривода для двигателя постоянного тока

Принцип действия двигателя постоянного тока:

Принцип действия двигателя постоянного тока основан на двух законах электротехники: законе электромагнитных сил и законе электромагнитной индукции.

По закону электромагнитных сил на проводник с током, находящийся в магнитном потоке, действует электромагнитная сила, направление которой определяется по правилу левой руки. Она создает электромагнитный вращающий момент, под действием которого ротор (якорь) начинает раскручиваться со скоростью n.

Коллекторно — щеточный узел ДПТ играет роль инвертора, т. е. преобразователя направления тока в якорной обмотке. Пока проводники якоря находятся под полюсом N, они электрически соединены со щёткой «+». Как только они перейдут в зону полюса S, проводники обмотки электрически соединяются со щёткой «-» и направления тока в них автоматически изменится на обратное, направление электромагнитного момента при этом сохраняется неизменным.

Самый тяжелый режим работы ДПТэто режим короткого замыкания, т. е. режим неподвижного якоря. Фактически короткого замыкания нет, но так как якорь неподвижен, то ЭДС равна нулю и двигатель потребляет большой ток.

Исходные данные для расчёта:

Угловые скорости рабочей машины:

Угловые ускорения рабочей машины повременным участкам:

Момент инерции рабочей машины:

i =10.

Динамический момент рабочей машины:

= 6,2 кНм; = 6,2 кНм; = 0 кНм; = 0 кНм

Время работы:

= 0 с; = 58 с; = 56 с; = 0 с.

n=1

Угловая скорость двигателя:

= 17,5 с^-1

Рис. 1 Кинематическая схема механизма