Расчет ускорений при генераторном торможении

М_г — М _дин + М _уст = 0 (2.17).

При подъеме: (1−4 режимы) (2.18).

При торможении: (7−10 режимы) (2.19).

Где (2.20).

а₁ = (120+10,98)•0,46/(2•32•0,704) = 1,1 м/с²

а₂ = 1,1 м/с²

а₃ = 1,2 м/с²

а₄ = 1,17 м/с²

а₇ = (90−6,22) •0,46/(2•32•0,704) = 1,13 м/с²

а₈ = 1,16 м/с²

а₉ = 1,21 м/с²

а₁₀ = 1,22 м/с²

Тормозной момент в расчетном эксплуатационном режиме определяется по формуле:

(2.21).

Где К_тэ = 2 — коэффициент запаса тормозного момента М_тэ = ((2670•0,46•0,67)/(2•32)) •2 = 25,71 Н•м Выбираем тормозной электромагнит: МП-101.

Исходя их выбора электромагнита, назначаем тормозной момент М_тэ = 80 Н•м Расчет ускорений механического торможения.

При подъеме: (2.22).

(2.23).

Где з_пм = 0,6 — прямой КПД редуктора на малой скорости.

При спуске: (2.24).

(2.25).

Где з_ом = 0,3 — обратный КПД редуктора на малой скорости.

М_уст1 = (1990•0,46)/(2•32) •0,6 = 8,58 Н•м М_уст2 = (2600•0,46)/(2•32) •0,6 = 11,21 Н•м М_уст3 = (1500•0,46)/(2•32) •0,6 = 6,46 Н•м М_уст4 = (2050•0,46)/(2•32) •0,6 = 8,84 Н•м а₁ = (80+8,58)•0,46/(2•32•0,704) = 0,9 м/с²

а₂ = (80+11,21)•0,46/(2•32•0,702) = 0,93 м/с²

а₃ = (80+6,46)•0,46/(2•32•0,666) = 0,93 м/с²

а₄ = (80+8,84)•0,46/(2•32•0,667) = 0,95 м/с²

М_уст7 = (1990•0,46)/(2•32) •0,3 = 4,29 Н•м М_уст8 = (2600•0,46)/(2•32) •0,3 = 5,6 Н•м М_уст9 = (1500•0,46)/(2•32) •0,3 = 3,23 Н•м М_уст10 = (2050•0,46)/(2•32) •0,3 = 4,4 Н•м а₇ = (80−4,29)•0,46/(2•32•0,704) = 0,77 м/с²

а₈ = (80−5,6)•0,46/(2•32•0,702) = 0,76 м/с²

а₉ = (80−3,23)•0,46/(2•32•0,666) = 0,82 м/с²

а₁₀ = (80−4,4)•0,46/(2•32•0,667) = 0,81 м/с²