Введение. 
Уравнения кинетостатики для связанных тел

Механической системой материальных точек или тел называется такая их совокупность, в которой положение или движение каждой точки (или тела) зависит от положения и движения всех остальных.

Механическая система состоит из катка и подвижного блока 2, ступенчатого шкивов 3, 4 и груза 5.

Каток 1 считать сплошным однородным цилиндром. Коэффициент трения грузов о плоскость =0,1.

Тела системы соединены друг с другом нитями, перекинутыми через блоки и намотанными на шкив 3 (или шкив и каток); участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. К одному из тел прикреплена пружина с коэффициентом жесткости с.

Под действием силы, зависящей от перемещения точки ее приложения, система приходит в движение из состояния покоя; деформация пружины в момент начала движения равна нулю. При движении на шкив 3 действует постоянный момент сил сопротивления (от трения в подшипниках).

Все катки, включая и катки, обмотанные нитями, катятся без скольжения, трение качения не учитывать.

1. Применяя теорему об изменении кинетической энергии системы, определить значение искомой скорости (линейной или угловой) в тот момент времени, когда перемещение s станет равным 0,2 м. Искомая величина указана в таблице в столбце «Найти» (V1, V2, Vc5 — скорости грузов 1,2 и центра масс тел 5 соответственно, , — угловые скорости тел 3 и 4).

Далее, определить значение соответствующих ускорений (линейных или угловых).

• 2. Применяя общее уравнение динамики, определить значение искомого ускорения и сравнить с полученным в первой части результатом.
• 3. Применяя метод кинетостатики, найти реакции связей (натяжение нитей, реакции осей блоков, опорных поверхностей) при движении системы.