Интерфейс КАМАК. 
Технические измерения и приборы

Система КАМАК (САМАС — Computer Application for Measurement and Control) представляет собой модульную агрегатную систему, предназначенную для построения цифровых измерительно-вычислительных систем и комплексов, управляемых ЭВМ (ГОСТ 26.001−80). Она основана на использовании крейта (англ, crate — ящик, каркас) с модулями определённых размеров. Крейт (рис. 15.9) представляет собой устройство расширения магистрали обмена, снабжённое питанием и внутренней магистралью.

Рис. 15.9. Крейт:

а — схема: 1 — каркас; 2 — блок; 3 — магистраль; 4 — контроллер; б — внешний вид Особенность системы КАМАК заключается в том, что она позволяет строить многоуровневые системы с большим числом ПИП с централизованным управлением от ЭВМ различных классов.

Следует отметить, что ИС КАМАК может функционировать самостоятельно, без внешней ЭВМ. В этом случае управление магистралью берёт на себя контроллер.

В интерфейсе КАМАК используют смешанную магистрально-радиальную систему шин и синхронный режим обмена данными между функциональными блоками.

Для организации сложных многосвязных систем используют многокрейтовую систему КАМАК, которая может содержать до семи крейтов (рис. 15.10).

Рис. 15.10. Структура АСК в стандарте КАМАК.

Структура КАМАК может быть четырёхуровневой: верхний — ЭВМ, второй — контроллеры ветвей, третий — контроллеры крейтов, четвёртый — управляемые модули. Все однокрейтовые системы — двухуровневые.

Недостатком КАМАК является аппаратурная избыточность и, следовательно, его большая стоимость.