Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Системы автоматической стабилизации производительности вибрационных транспортирующих машин с электромагнитным вибровозбудителем

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

X, управляющей частотой и амплитудой выходного напряжения инвертора, питающего ЭМВВ, позволит автоматически подстраивать частоту вибрации к частоте резонанса. Автоматическая подстройка к резонансу повышает экономичность потребления электроэнергии и производительность вибротранспортеров, грохотов, сепараторов и других вибромашин. Стабилизация амплитуды виброскорости грузонесущего органа ВТМ… Читать ещё >

Содержание

  • Глава I. Вибрационные транспортирующие машины (ВТЮ с электромагнитным вибровозбудителем (ЭМВВ) в промышленности
    • 1. 1. Особенности функционирования ВТМ с ЭМВВ
    • 1. 2. Системы автоматической стабилизации (САС) производительности ВТМ с ЭМВВ и их классификация
    • 1. 3. Обзор исследований САС ВТМ с ЭМВВ
    • 1. 4. Задачи исследования
  • Глава II. Анализ и синтез автоколебательных САС ВТМ с
  • ЭМВВ
    • 2. 1. Математическая модель САС
    • 2. 2. Анализ автоколебательной САС с ЭМВВ, управляемым релейным элементом
    • 2. 3. Влияние нелинейностей на амплитуду и частоту автоколебаний
    • 2. 4. Синтез автоколебательных САС ВТМ с ЭМВВ
    • 2. 5. Синтез адаптивной автоколебательной САС ВТМ с ЭМВВ
    • 2. 6. Исследование устойчивости автоколебаний
    • 2. 7. Энергетические показатели и способы их повышения
  • Выводы из второй главы
  • Глава III. Анализ и синтез САС ВТМ с ЭМВВ, охваченных обратной связью по. фазе
    • 3. 1. Принцип работы и математическая модель САС ВТМ с обратной связью по фазе
    • 3. 2. Анализ САС ВТМ с учетом высших гармоник
    • 3. 3. Синтез САС ВТМ с обратной связью по фазе
    • 3. 4. Синтез адаптивной САС ВТМ с обратной связью по фазе
    • 3. 5. Исследование устойчивости и статической точности
  • САС ВТМ с обратной связью по фазе
    • 3. 6. Сравнение автоколебательной системы и системы с обратной связью по фазе. НО
  • Выводы из третьей главы
  • Глава 1. У. Исследование САС ВТМ с помощью аналоговой вычислительной машины
    • 4. 1. Особенности аналогового моделирования САС ВТМ с электромагнитным вибровозбудителем
    • 4. 2. Исследование автоколебательных САС ВТМ с различными видами обратной связи
    • 4. 3. Исследование САС ВТМ с обратной связью по фазе
  • Выводы из четвертой главы
  • Глава V. Экспериментальное исследование и инженерный расчет САС ВТМ с ЭМВВ
    • 5. 1. Задачи и методика экспериментального исследования
    • 5. 2. Экспериментальное исследование электромагнитного вибровозбудителя
    • 5. 3. Экспериментальное исследование зависимости параметров вибрации от элементов обратной связи и параметров электрической и механической подсистем
      • 5. 3. 1. Автоколебательные САС
      • 5. 3. 2. САС с обратной связью по фазе
    • 5. 4. Инженерный расчет САС ВТМ с устройством обратной связи
    • 5. 5. Исследование производительности вибротранспортера — дозатора
  • Выводы из пятой главы

Системы автоматической стабилизации производительности вибрационных транспортирующих машин с электромагнитным вибровозбудителем (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Вибрационные транспортирующие машины (ВП1) широко используются для транспортирования насыпных грузов в различных отраслях промышленности: горнодобывающей, химической, металлургической, машиностроительной, в производстве строительных материалов. Получает развитие их разновидность — транспортно-технологнческие машины, осуществляющие в процессе транспортирования и технологическую обработку перемещаемого груза (сушку, обеспыливание, классификацию, гранулирование, обезвоживание и т. д.). К ВТМ относятся вибрационные конвейеры, вибрационные питатели, питатели-грохоты, а также вибрационные бункеры-дозаторы.

Наиболее эффективным источником вибрации во многих случаях является электромагнитный вибровозбудитель (ЭМВВ). Теория нелинейных колебаний в электромеханических системах, содержащих вибровозбудитель, развита в трудах Кораблева С. С. [54 * 56], Кононенко В. 0. [25, 52], Крюкова Б. И. [58, 59], Львовича Л. Ю. [62], Мельникова Г. И. [бв], Тондла A. [iOl]. Задачи исследования ВТМ с ЭМВВ, работающих с фиксированными параметрами нагрузки, в основном решены в работах Филера 3. Е. [ЮЗ], Базарова Н. X. [8 + II], Нитусова Ю. Е. [7l], Тилляходжаева М. М. [97], Ходжаева К. Ш. [105 + 107] и других [22, 65, 94].

ВТМ обладают резонансными свойствами. Амплитуда вибрации зависит от соотношения частоты вынуждающей силы и частоты резонанса упруго подвешенного грузонесущего органа. В условиях эксплуатации, вследствие изменения параметров нагрузки (ее массы и коэффициента трения), резонансная частота изменяется, что приводит к неустойчивости вибрации. Неустойчивость, вызванная резонансными явлениями, проявляется в увеличении или уменьшении амплитуды вибрации, а также в соударении сердечника и якоря.

ЭМВВ и шуме.

В последнее время все большее внимание уделяется проблемам управления ВТМ с ЭМВВ. Вызвано это тем, что управляемые вибрационные машины позволяет значительно повысить и стабилизировать на заданном уровне производительность транспортирования и обработки грузов. Проблему управления ВТМ можно решить созданием систем автоматической стабилизации (САС) их производительности с замкнутой обратной связью (X).

Введение

X, управляющей частотой и амплитудой выходного напряжения инвертора, питающего ЭМВВ, позволит автоматически подстраивать частоту вибрации к частоте резонанса. Автоматическая подстройка к резонансу повышает экономичность потребления электроэнергии и производительность вибротранспортеров, грохотов, сепараторов и других вибромашин. Стабилизация амплитуды виброскорости грузонесущего органа ВТМ, достигаемая регулированием частоты или амплитуды питающего напряжения, повышает качество выходного продукта вибрационных технологических процессов.

Задачей данной работы является теоретическое и экспериментальное исследование и разработка систем автоматической стабилизации производительности вибрационных транспортирующих машин с электромагнитным вибровозбудителем.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие вопросы:

— проведен анализ условий функционирования и определен критерий оптимальности для САС ВТМ;

— обоснована необходимость разработки двухконтурных систем стабилизации;

— разработаны математические модели и структурные схемы однои двухконтурных САС;

— выполнены теоретические и экспериментальные исследования зависимости производительности и параметров вибрации от величин параметров системы и нагрузки;

— разработана инженерная методика расчета САС;

— разработана САС производительности вибротранспортера — дозатора для внедрения в промышленность.

Автор защищает:

1. Математические модели и структурные схемы САС ВТМ.

2. Способ стабилизации амплитуды виброскорости ВТМ.

3. Результаты теоретических и экспериментальных исследований.

4. Методику инженерного расчета.

Научная новизна. Предложен критерий оптимальности по точности стабилизации и экономичности потребления электроэнергии. Разработаны математические модели и получены структурные схемы автоколебательной системы и системы с СЮ по фазе. Получены решения амплитуды, частоты, фазы и постоянной составляющей виброперемещения с учетом нелинейностей как в первом приближении, так и уточненные. Определены условия устойчивых и безударных режимов работы ВТМ с ЭМВВ для однои двухконтурных систем. Предложен способ стабилизации производительности ВТМ, состоящий в автоматическом выборе частоты вибрации на склоне амплитудно-частотной характеристики В! Ш для каздого значения массы нагрузки, таким образом, чтобы амплитуда виброскорости (или виброперемещения) оставалась неизменной. Разработана методика инженерного расчета САС. На один из вариантов схемы САС ВТМ с ОС по фазе получено авторское свидетельство.

Практическая ценность работы обуловлена повышением КПД и точности стабилизации производительности. Увеличение точности стабилизации в резонансном и околорезонаном режимах позволяет повысить производительность транспортеров, вибросит, виброгрохотов, увеличивает точность дозирования вибродозаторов, улучшает массогабаритные показатели ЭМВВ. Разработанная методика инженерного расчета может применяться при проектировании систем автоматической стабилизации ряда ВТМ.

Реализация результатов работы в промышленности. Разработана и внедрена САС производительности вибротранспортера — дозатора для дозированной подачи сыпучих ингредиентов в резиносмеситель для производства изоляционных резин в ПО «Средазкабель». Главный технико-экономический эффект состоит в увеличении точности дозирования, позволяющем получать более качественные резины и увеличить срок службы кабелей. Экономическая эффективность от внедрения одной системы составляет 40 тыс. рублей в год.

В первой главе работы рассмотрены конструкции существующих ВТМ и схемы включения ЭМВВ, структура САС и способы построения ОС, дана классификация САС. Здесь же систематизированы и рассмотрены результаты существующих исследований, сформулированы задачи данной работы.

Во второй главе составлены и решены нелинейные уравнения автоколебательной САС ВТМ, получены решения частоты, амплитуды и постоянной составляющей виброперемещения как в первом приближении, так и с учетом высших гармоник. Определено влияние нелиней-ностей на вторую и третью гармоники, разработана методика расчета автоколебательных и адаптивных автоколебательных САС. Уравнения решены методом гармонической линеаризации, определены условия устойчивых и безударных режимов.

В третьей главе составлены и решены нелинейные уравнения САС ВТМ с ОС по фазе. Для их решения применен математический аппарат, разработанный во второй главе для автоколебательных систем. Получены решения амплитуды и фазы вынужденной вибрации в первом приближении, а также с учетом второй и третьей гармоник.

Разработана методика расчета САС с ОС по фазе, определены зоны устойчивых и безударных режимов работы.

В четвертой главе выполнено исследование САС ВТМ с помощью аналоговой вычислительной машины. Исследованы установившиеся и переходные процессы в системах с различными видами обратной связи, определена зависимость этих режимов от параметров системы.

Пятая глава посвящена экспериментальному исследованию и инженерному расчету САС ВТМ. Приведены результаты исследования и численный пример расчета.

Автор диссертации выражает благодарность научному консультанту канд. техн. наук, доценту, заведующему кафедрой «Электропривод и автоматизация промышленных установок» Ташкентского политехнического института U. X. Базарову за ценные замечания и советы.

9. Результаты работы нашли практическое применение при проектировании системы автоматической стабилизации производительности вибродозатора, предназначенного для транспортирования и одновременной дозированной подачи сыпучих компонентов резины на ПО «Средазкабель». Ожидаемый экономический эффект составляет 40 тысяч рублей в год и состоит в повышении качества выходного продукта технологического процесса — изоляционной резины для производства кабелей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1. Разработанные математические модели и структуры систем автоматической стабилизации позволяют определять параметры вибрации и производительность ВТМ с ЭМВВ как в первом приближении с точностью до 10 * 16 так и с учетом второй и третьей гармоник с точностью б 4- 8%.

2. Полученные уравнения для расчета постоянной составляющей виброперемещения дают возможность определить границу безударного режима работы ЭМВВ.

3. Определены границы устойчивых режимов стабилизации производительности ВТМ.

4. Системы автоматической стабилизации, работающие по предложенному принципу автоматической подстройки частоты вибрации к резонансу при изменении массы нагрузки, позволяют стабилизировать производительность ВТМ с ошибкой не более 4 * 6% при одновременном увеличении КПД на 10 +20%.

5.

Введение

вспомогательного стабилизирующего контура в систему уменьшает ошибку стабилизации до I, 5% при одновременном увеличении КПД дополнительно на 15 * 20%,.

6. Для стабилизации маломощных ВТМ целесообразно применять наиболее простую и дешевую в изготовлении автоколебательную одноконтурную систему автоматической стабилизации.

7. Для стабилизации производительности мощных ВТМ необходимо применять двухконтурную адаптивную систему с обратной связью по фазе, так как она более экономична в потреблении электроэнергии по сравнению с автоколебательной системой.

8. Разработанная методика инженерного расчета автоколебательных систем и систем с обратной связью по фазе позволяет достаточно просто и точно определить параметры ЭМВВ и устройства обратной связи с корректирующим звеном.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А. Г., Коломбет Е. А., Стародуб Г. И. Применение прецизионных аналоговых ИС. -М.: Радио и связь, 1981.- 224 с. с ил.
  2. Э. М. О выборе систем относительных единиц в теории асинхронных машин. Электричество, 1979, № 7, с. 67−68.
  3. К. Т., Ачилов Б. А., Шимин В. М. Регулирование амплитуды колебаний электромагнитного вибровозбудителя изменением степени подмагничивания. Тр. / Ташкент.политехи.ин-т, 1978, вып. I, с. 24−31.
  4. К. Т., Ачилов Б. А., Базаров Н. X., Ходырев Ы. А., Исследование автоматизированного частотно-регулируемого электромагнитного вибропривода. Тр./ Ташкент, политехи, ин-т, 1979, вып. 270, с. 3−5.
  5. А. И., Мацалов И. И. А.с. 642 020 (СССР). Электровибрационное устройство к загрузочному бункеру. Опубл. в Б. И. 1979, № 2.
  6. В. И. Теория виброударных систем. М., Наука, 1978.- 352 с.
  7. А. П. Вибрационная обработка деталей. 2-е изд., пе-рераб. и доп. — М., Машиностроение- 1974, — 134 с. с ил.
  8. Н. X. Исследование электромагнитных виброприводов. -Дис. канд. техн. наук. -М., 1969. 237 с.
  9. Базаров Н, X., Алимходжаев К. Т., Реку с Г. Г. Выбор схемы питания частотно-регулируемого электромагнитного вибродвигателя. Тр./Моск. хим.-технол. ин-т им. Менделеева, 1974, вып. 78, с. 303−306.
  10. Н. X. Автоматика вибромашин. Ташкент, Узбекистан, 1976. — XI9 с. с ил.
  11. Н. X. Определение законов частотного регулированияэлектромагнитного вибровозбудителя. Тр./ Ташкент, политехи, ин-т, 1978, вып. I, с. 7−24.
  12. В. А., Быховский И. И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М.: Высшая школа, 1977. — 255 с.
  13. В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975. 768 с.
  14. Л. А. Нелинейные электрические цепи. 3-е изд., перераб. и доп. — Высшая школа, 1977. — 343 с.
  15. Л. Н. Оптимальные системы стабилизации. Киев. Техника, 1982. — 144 с. с ил.
  16. Борисов В id., Шерман В. Л., Гоппен А. А., Черевко В. П.
  17. A. с. 461 473 (СССР). Электромагнитный молоток. -Опубл. в Б. И. 1975, № 7.
  18. А. А. Стабилизация режима работы строительных резонансных вибрационных машин. Автореф.: Дис.. докт. техн. наук. М., 1980. — 232 с.
  19. Н. Н., Митропольский Ю. А. Асимптотические методыв теории нелинейных колебаний. М.: Физматгиз, 1963. — 412 с.
  20. А. Е., У редкий Я. С. Системы формирования спектра случайных вибраций. Киев, Наукова думка, 1979. — 176 с.
  21. И. И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. — 211 с.
  22. Г. В., Савченко А. Г. Влияние переходных процессов в приводе на режим работы резонансных вибромашин. Изв. вузов. Электромеханика, 1978, № 8, с. 841−845.
  23. Вибрации в технике. Справочник. В 6-ти т. /Ред. совет:
  24. B. Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1981. — Т .4. Вибрационные машины и процессы Д1од общ. ред. Э. Э. Лавен-дела. 1981. 509 с. с ил.
  25. Вибрационные машины в строительстве и производстве строительних материалов / Под. общ. ред. В. А. Баумана. М.: Машиностроение, 1970. — 548 с.
  26. ВидинеевЮ. А. Автоматическое непрерывное дозирование сыпучих материалов. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергия, 1974. — 120 с. с ил.
  27. ГаниевР. Ф., Кононенко В. 0. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976. — 432 с. с ил.
  28. Р. Ф., Ковальчук П. С. Динамика систем твердых и упругих тел. (Резонансные явления при нелинейных колебаниях) — М.: Машиностроение, 1980. 208 с. с ил.
  29. В. И. Уравнения динамики магниторезонансного подвесав рабочем поле электродвигателя. Электричество, № 12, 1979, с. 32−37.
  30. ГончаревичИ. Ф., Выхнович 0. Ф. Вибрационные установки для выцуска руды. М.: Недра, 1967. — 96 с.
  31. И. Ф., Докукин А. В. Динамика горных машин с упругими связями. М.: Наука, 1975. — 211 с.
  32. ГончаревичИ. Ф. Динамика вибрационного транспортирования.- М.: Наука, 1977. 243 с.
  33. И. Ф., Урьев Н. Б., Толейсник М. А. Вибрационная техника в пищевой промышленности. -М.: Пищевая промышленность, 1977.- 278 с.
  34. И. И., Жилин Г. В., Морозов Г. А. А.с. 543II7 (СССР). Стабилизатор скорости вибропривода. Опубзк в Б. И. 1977, № 2.
  35. B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. -Л.: Энергия. Ленинград, отд-ние, 1980. 248 с.
  36. С. В., Нерубенко Г. П. Динамические гасители колебаний. Новосибирск. Наука, 1982. — 144 с.
  37. В. Л., Палагнюк Г. Г., Игнатенко Н. К., ТермолаевГ. К. А.с. 612 356 (СССР). Самонастраивающаяся электромеханическая резонирующая система. Опубл. в Б. И*. 1978, № 23.
  38. Заявка I6I322I (ФРГ). Устройство для регулирования производительности вибрационного лотка с приводом от электромагнитных вибраторов. Изобретения за рубежом, вып. 37, 1975, № 14.
  39. Н. Н. Автоматическое регулирование. 4-е изд., пе-рераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1978. — 736 с.
  40. А. 3., Ковалевский И. И. О влиянии параметров электромагнита на амплитуду колебаний вибропривода. Сб. научн. тр. /Моск. энерг. ин-т, 1978, вып. 339, с. 107−109.
  41. А. 3., Ковалевский И. И. А.с. 660 728 (СССР). Способ возбуждения колебаний электромагнитного вибропривода Опубл. в Б. И. 1979, «17.
  42. В. А. Виброизоляция горно-обогатительных машин и оборудования. М.: Недра, 1978. — 252 с.
  43. Л. И. Воздействие вибрации на высокоупругое поведение полимерных и дисперсных систем. Автореф.: Дис.. канд. хим. наук. М., 1970. — 152 с.
  44. Д. Я., Капустин И. И. Автоматические бункерные вибропитатели для легкой промышленности. Сб. научн. тр./ЦНИИТИ-легпром, 1965, вып. 10/22, с. 11−14.
  45. С. В. Исследование динамики автоматического управления резонансными вибрационными машинами и виброгасителями в строительстве. Автореф.: Дис.. каед. техн. наук. Киев, 1973.- 165.
  46. А. А., Клепацкий А. Н. Исследование движения твердого тела под действием направленной вибрации. В кн.: Управляемые механические системы. Межвузовский сборник. Иркутск, 1979, с. 83−95.
  47. А. С., Мирзаакбаров С. Т. Некоторые вопросы синтеза автопараметрического вибровозбудителя. В кн.: Тезисы докладов У Всесоюзн. межвуз. конфер. по теории и методам расчета нелинейных цепей и систем. Ташкент, 1975, с. 91.
  48. КобоскинИ. В., Маццельблат А. А., ОльховецЛ. Ф. А.с. 288 087 (СССР). Электровибрационное устройство. Опубл. в Б. И. 1970, № 36.
  49. И. И. Исследование электромагнитного вибровозбудителя с тиристорным управлением. Автореф.: Дис.. канд. техн. наук. -М., 1980. 129 с.
  50. Ю. М., Марков С. И. Применение гармонической линеаризации к нелинейным самонастраивающимся системам управления. В кн.: Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления/ Под общ. ред.
  51. Ю. И. Топчеева и др. М.: Машиностроение, 1970. — 566 с.
  52. М. 3. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976. — 320 с. с ил.
  53. С. П., Сидоров Ю. А. Нелинейные двухполюсники и четырехполюсники. М.: Высшая школа, 1981. — 224 с. с ил.
  54. А. А. Исследование параметрического электромагнитного вибровозбудителя низкочастотных механических колебаний. -Дис.. канд. техн. наук. -М., 1974. 152.
  55. В. 0. Вопросы теории динамического взаимодействия машины и источника энергии. Механика твердого тела, 1975, № 5, с. 19−30.
  56. М. И. Нелинейные колебания в радиотехнике (автоколебательные системы). -М.: Сов. радио, 1973. 320 с. с ил.
  57. С. С. Об автоколебаниях электромеханического вибратора. -Изв. вузов. Электромеханика, 1963, № 3, с. 723−729.
  58. С. С. Теория колебаний электромеханического вибратора. Труды семинара. Теория машин и механизмов, вып. 101 102, 1964, с. 102−112.
  59. С. С. Возбудители и гасители колебаний машин и приборов, содержащие автогенератор. -Дис.. докт. техн. наук. М., 1969. — 295 с.
  60. Г. Д., Косолалов С. П. А.с. 156 607 (СССР). Устройство для управления электромагнитным механизмом. Опубл. в Б. И. 1970, № 32.
  61. . И. Динамика вибрационных машин резонансного типа. Киев, Наукова думка, 1976, — 210 с.
  62. . И. Нелинейные задачи теории резонансных вибромашин. Автореф.: Дис.. физ.-мат. наук. Днепропетровск, 1970. — 263 с.
  63. ЛандаП. С. Автоколебания в системах с конечным числом степеней свободы. М.: Наука, 1980. — 360 с.
  64. А. А. Оптимальный синтез линейных электронных схем.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Связь, 1978. — 336 с.
  65. Л. Ю. Основы теории электромеханических систем. Л.: Изд-во Ленинград, ун-та, 1973. — 196 с.
  66. ЛюбчикМ. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов. М.: Энергия, 1974. — 392 с. с ил.
  67. Л. И. Полное собрание трудов/ Под общ. ред.
  68. М. А. Леонтовича. М.: Изд-во Акад. Наук СССР, 1955 — Т. 4. Лекции по колебаниям. 1955. 512 с.
  69. МаринескуМ. Электромеханические системы с переменными параметрами. -Электричество, 1946, № 8, с. 15−19.
  70. П. Н. Основы анализа электрических цепей. Нелинейные цепи. М.: Высшая школа, 1977. — 272 с. с ил.
  71. В. 3. Упрощенный метод математического описания электромеханических систем с сосредоточенными параметрами.- Электричество, 1976, № II, с. 69−70.
  72. Г. И. Динамика нелинейных механических и электромеханических систем. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1975. — 200 с.
  73. НитусовЮ. Е. Об одной схеме электромагнитного вибратора. -Электричество, 1956, № 5, с. 81−84.
  74. Е. А., Стулов Ю. Н. Силовой само защищенный транзисторный ключ с оптронной развязкой для регулируемых электроприводов постоянного и переменного тока. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1981, вып. 9(98), с. 23.
  75. И. II. Применение показателя колебательности к расчету нелинейных систем с нелинейным управлением. В кн.: Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления/ Под общ. ред. С. М. Федорова. — М.: Машиностроение, 1970. — 416 с.
  76. Н. Н., Емельянов И. А., КочневЮ. М. А.с. 464 058 (СССР). Устройство для управления электромеханическим преобразователем. -Опубл. в Б. И. 1975, № 10.
  77. Патент 3 864 618 (США). Схема управления электромеханическим вибратором. Изобретения за рубежом, вып. 37, 1975, № 3.
  78. И. И., Никитенко А. Г. Расчет электромагнитных механие-мов на вычислительных машинах. М.: Энергия, 1967. — 167 с.
  79. Е. П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах управления. М.: Наука, 1973. — 584 с. с ил.
  80. Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. -М.: Наука, IS79. -256 с.
  81. С. И. А.С. 717 734 (СССР). Устройство для регулирования амплитуды колебаний электромагнитных вибровозбудителей.- Опубл. в Б. И. 1980, № 7.
  82. Н. Г., Гаврилзок В. А., ТеряевВ. И., Редъко А. П., Авринский В. Д. Математическая модель электромагнита системы электромагнитного подвеса. Известия ВУЗов. Электромеханика. 1983, «10, с. 116 — 117.
  83. К. М., Стулыганас Б. Б. Разработка широкополосных силовых возбудительных систем. В кн.: Тезисы докладов республиканской научно-техническсй конференции «Проблемы вибрационных систем и их автоматизации». Ташкент, 1982, с. 18.
  84. Роубичек 0. Система линейного регулируемого низкочастотного колебательного электропривода. Электричество, 1974, № 10, с. 86−91.
  85. Роубичек 0. Динамические характеристики низкочастотного синхронного линейного электродвигателя. Экспресс-информация. Автоматизированный электропривод, электротехнология и электроснабжение промышленных предприятий. 1973, 21, с. I-I2.
  86. Н. П., Тимошенко Е. М., Королев И. М. А.с. 464 059 (СССР). Устройство для управления двигателем возвратно- поступательного движения. Опубл. в Б. И. 1975, № 10.
  87. В. Д., Тилляходжаев М. М. А.с. 733 079 (СССР). Устройство для управления вибратором. Опубл. в Б. И. 1980, № 17
  88. В. Д., Исмаилов- 3. И., Тилляходжаев М. М., Колесников И. К. А.с. 828 176 (СССР). Стабилизатор переменного напряжения. Опубл. в Б. И. 1981, $ 17.
  89. В. Д., Тилляходжаев М. М., Базаров Н. X. К определению структурной схемы электромагнитного вибратора с амплитудно-частотным управлением. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1981, вып. 9(98), с. 8−9.
  90. В. Д. Синтез амплитудно-частотных характеристик электромагнитного вибратора. Изв. Акад. наукУзССР. Техни -ческие науки, 1982, № 3, с. 19−24.
  91. В. Д., Тилляходжаев Mid. Обратные связи в резонансных электромагнитных виброприводах. В кн.: Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции Проблемы вибрационных систем и их автоматизациин. Ташкент, 1982, с. 42.
  92. В. Д. Экспериментальное исследование электромагнитного вибратора с обратной связью. Сб. науч. тр./Ташкент, политехи, ин-т. Схемы и режимы нелинейных цепей и устройств. 1983, с. 91−93.
  93. Т. В. Проектирование и расчет электровибрационных машин. Цхинвали, Ирыстон, 1977. — 181 с. с ил.
  94. С. Е. А. с. 527 747 (СССР). Электромагнит. Опубл. в Б. И. 1979, № 33.
  95. Справочник по преобразовательной технике/Под общ. ред. И. М. Чиженко и др. Киев, Техника, 1978. — 447 с. с ил.
  96. В. А.Электрические цепи с переменными параметрами. М.: Энергия, 1968. — 328 с. с ил.
  97. И. М., Шнейдер Ю. Р. 400 схем для АВМ. М.: Энергия, 1978. — 248 с. с ил.
  98. Теория автоматического управления. Ч. II. Теория нелинейныхи специальных систем автоматического управления/ Под общ.ред. А. А. Воронова. М.: Высшая школа, 1977. — 288 с. с ил.
  99. М. М. Автоколебания в электромеханических вибрационных устройствах. -Дис.. кацц. техн. наук. Ташкент, 1971. — 179 с.
  100. М. М., Самсонов В. Д., Колесников И. К. Об одной схеме регулирования частоты и амплитуды колебаний электромагнитных вибраторов. Сб. науч. тр./Ташкент, политехи, ин-т, 1979, вып. 269, с. 12−16.
  101. М. М., Самсонов В. Д., Каримов А. С. Нелинейные системы автоматического регулирования частотно-управляемых электромагнитных виброприводов. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1980, вып. 7(87). с. 5−7.
  102. М. М., Самсонов В. Д. Принципы построения вибрационных электромеханических систем с заданными характеристиками. В кн.: Тезисы докладов У1 Всесоюзн. межвуз. конф. по теории нелинейных цепей и систем. Ташкент, 1982, с. 1X2-ИЗ.
  103. А. Автоколебания механических систем. -М.: Мир, 1979.- 429 с. О
  104. В. Е., Гречко Э. Н., Вертелецкий Д. С. А.с. 661 520 (СССР). Электровибрационное устройство. Опубл. в Б. И. 1979, № 17.
  105. Филер 3. Е. О динамике электромагнитного вибратора. -Изв. вузов. Электромеханика. 1965, № 10, с. I096-II02.
  106. ХвингияМ. В., НиношвилиБ. И. Электромагнитные вибраторы с регулируемой собственной частотой. Тбилиси, Мецниерба, 1971, — 222 с. с ил.
  107. К. Ш. Колебания возбуждаемые электромагнитами в линейных механических системах. Механика твердого тела, 1968, № 5, с. 105−107.
  108. К. Ш. Синтез электромагнитов, предназначенных для возбуждения вибрации. Электричество, 1975, № 6, с. 63−68.
  109. К. Ш. Нелинейные задачи о равновесии и колебаниях проводящих и ферромагнитных тел. Дис.. докт. физ.-мат. наук. Л., 1973. — 253 с.
  110. В. Н., Белоусов А. И., Рекус Г. Г. Применение вибрационных установок в угольной промышленности зарубежных стран. Сб. науч. тр./ЦНИЭИУголь, М., 1971. — 56 с.
  111. ЧеряпкинА. П. Исследование и разработка виброприводов с генераторами прямоугольных импульсов для вибрационных технологических машин. Автореф.: Дис.. канд. техн. наук. -М., 1973. 159 с.
  112. НО. Чесноков А. А. К теории и расчету электромагнитного вибратора. -Электричество, 1961, № 12, с. 37−40.
  113. Г. П. А.с. 326 692 (СССР). Устройство для управления вибратором. Опубл. в Б. И. 1972, № 4.
  114. И. А. А. с. 445 970 (СССР). Электромагнитный вибратор. Опубл. в Б. И. 1974, № 37.из. Abu- AkeeI А.К. The elektrodynamic vibration absorber as a passive or active device. Trans. ASMtL, ser. E>, 1367, «И, pAl-ll
Заполнить форму текущей работой