Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Теоретические основы построения автоматических систем управления процессами производства органических компостов

Диссертация: Теоретические основы построения автоматических систем управления процессами производства органических компостов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Особое внимание уделено вопросам, связанным с технической реализацией разрабатываемой системы управления. Разработано два варианта комплекса технических средств, в первом из которых предпочтение отдается отечественным средствам автоматики (так называемый — бюджетный вариант САУ), а во втором — предпочтение отдается зарубежным средствам автоматики (экспортный вариант САУ). Приведено описание… Читать ещё >

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ТЕХНОЛОГИЙ И ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ОРГАНИЧЕСКИХ УДОБРЕНИЙ
    • 1. 1. Влияние отходов деятельности животноводческих предприятий на окружающую среду
    • 1. 2. Основные экологические требования, предъявляемые к животноводческим предприятиям
    • 1. 3. Характеристика биогумуса как органического удобрения
    • 1. 4. Биология красного калифорнийского червя
    • 1. 5. Характеристика компоста как органического удобрения
    • 1. 6. Обзор существующих технологий, установок и систем управления для производства органических удобрений
    • 1. 7. Постановка задачи исследования
  • Выводы по главе 1
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА КОМПОСТИРОВАНИЯ
    • 2. 1. Выбор способа представления модели объекта управления
    • 2. 2. Выбор и обоснование оптимального режима для производства компоста с помощью биореактора
      • 2. 2. 1. Формулировка критерия оптимальности для решения задачи выбора оптимального режима для производства компоста
      • 2. 2. 2. Влияние типа навоза, выступающего за основу для применяемого субстрата, и типа органических добавок на длительность технологического цикла компостирования
      • 2. 2. 3. Влияние температуры субстрата на длительность технологического цикла компостирования
      • 2. 2. 4. Влияние влажности субстрата на длительность технологического цикла компостирования
      • 2. 2. 5. Влияние концентрации кислорода в биореакторе на длительность технологического цикла компостирования
      • 2. 2. 6. Обеспечение однородности параметров процесса компостирования в биореакторе
    • 2. 3. Разработка математической модели вентиляции субстрата
      • 2. 3. 1. Постановка задачи моделирования системы вентиляции
      • 2. 3. 2. Модель изменения потока воздуха системы вентиляции вдоль вертикальной оси биореактора
      • 2. 3. 3. Математическая модель вентиляции субстрата для традиционной системы вентиляции и системы вентиляции с боковой подачей воздуха
    • 2. 4. Сравнительный анализ моделей вентиляции субстрата
      • 2. 4. 1. Численное моделирование традиционной системы вентиляции
      • 2. 4. 2. Численное моделирование системы вентиляции с боковой подачей воздуха
    • 2. 5. Оптимизация потока воздуха для системы вентиляции с боковой подачей воздуха
      • 2. 5. 1. Постановка задачи оптимизации функции расхода воздуха вдоль оси биореактора для системы вентиляции с боковой подачей воздуха
      • 2. 5. 2. Решение задачи оптимизации потока воздуха и анализ полученных результатов.'
  • Выводы по главе 2
  • 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ВЕРМИКОМПОСТИРОВАНИЯ
    • 3. 1. Формулировка критерия оптимальности для решения задачи нахождения оптимальных режимных параметров процесса производства биогумуса
    • 3. 2. Определение оптимальной плотности заселения субстрата вермикульту
    • 3. 3. Математическая модель изменения численности вермикультуры в течение технологического цикла вермикомпостирования
      • 3. 3. 1. Постановка задачи определения изменения численности вермикультуры в течение технологического цикла
      • 3. 3. 2. Математическая модель изменения численности вермикультуры на стадии кокона
      • 3. 3. 3. Математическая модель изменения численности вермикультуры на стадии молодого червя
      • 3. 3. 4. Математическая модель изменения численности вермикультуры на стадии взрослого червя
    • 3. 4. Определение значения расхода воздуха, подаваемого в биореактор для аэрации
    • 3. 5. Определение оптимальных режимов по температуре, влажности и параметру рН субстрата для процесса вермикомпостирования
      • 3. 5. 1. Постановка задачи определения оптимальных значений температуры, влажности и параметра рН субстрата
      • 3. 5. 2. Описание плана эксперимента «проба пятидесяти червей»
      • 3. 5. 3. Описание двухфакторного эксперимента с планом Шеффе
  • Выводы по главе 3
  • 4. 4 РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОМПОСТИРОВАНИЯ
    • 4. 1. Математическая модель процесса компостирования
      • 4. 1. 1. Модель изменения температуры в биореакторе в процессе компостирования
      • 4. 1. 2. Модель изменения концентрации кислорода при подаче воздуха из окружающей среды
      • 4. 1. 3. Модель изменения температуры при подаче воздуха из окружающей среды
      • 4. 1. 4. Учет влияния теплообмена содержимого биореактора с окружающей средой
      • 4. 1. 5. Выбор переменных состояния и управления биореактором
      • 4. 1. 6. Зависимость коэффициентов системы уравнений движения от переменных состояния объекта
      • 4. 1. 7. Выбор оптимальной стратегии управления процессом компостирования
    • 4. 2. Постановка и решение задачи дискретного управления процессом компостирования
      • 4. 2. 1. Постановка и решение задачи дискретного управления на мезо-фильной стадии
      • 4. 2. 2. Постановка и решение задачи дискретного управления на термофильной стадии процесса компостирования
      • 4. 2. 3. Постановка и решение задачи дискретного управления на стадии остывания процесса
  • Выводы по главе 4
  • 5. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРОИЗВОДСТВА БИОГУМУСА
    • 5. 1. Выбор управляемых параметров процесса производства биогумуса
      • 5. 1. 1. Влияние управляющих воздействий на температуру в биореакторе
      • 5. 1. 2. Влияние управляющих воздействий на изменение влажности субстрата в биореакторе
      • 5. 1. 3. Изменение параметра рН субстрата
      • 5. 1. 4. Влияние управляющих воздействий на изменение параметра рН субстрата в биореакторе
      • 5. 1. 5. Выбор математического аппарата для разработки системы управления процессом производства биогумуса
    • 5. 2. Выбор и обоснование метода управления объектом
    • 5. 3. Постановка задачи дискретного управления процессом производства биогумуса
      • 5. 3. 1. Решение задачи дискретного управления температурой в биореакторе
      • 5. 3. 2. Решение задачи дискретного управления влажностью в биореакторе
      • 5. 3. 3. Решение задачи дискретного управления параметром рН в биореакторе
      • 5. 3. 4. Разработка алгоритма параметрической идентификации моделей управления объектом исследования
      • 5. 3. 5. Решение задачи дискретного управления процессом производства биогумуса
  • Выводы по главе 5
  • 6. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТАННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
    • 6. 1. Постановка задачи реализации эффективной АСУ процессами производства органических компостов
    • 6. 2. Описание биореакторов — установок для производства органических компостов
    • 6. 3. Комплекс технических средств, основанный на локальных средствах автоматики
    • 6. 4. Техническая реализация системы управления процессом производства органических удобрений на базе микропроцессорного контроллера
  • Выводы по главе 6

Теоретические основы построения автоматических систем управления процессами производства органических компостов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Концепция интенсификации сельскохозяйственного производства в практической реализации слабо учитывала комплекс экологических проблем, возникших в современном земледелии.

Возрастание антропогенных нагрузок вызвало снижение плодородия почв. В целом по Российской Федерации за последние 30 лет содержание гумуса в почве уменьшилось на 0.4% [209].

Мировой и отечественный опыт ведения сельского хозяйства свидетельствует, что на повышение плодородия почв положительно влияют удобрения, особенно органические. На долю органических удобрений в общем балансе питательных веществ в земледелии в целом по России приходится до 40%. Однако, работы по восполнению органического вещества в почве проводится некомплексно и в недостаточном объеме. Содержание гумуса в почве восполняется лишь на 50% [209].

Во многих странах широкое распространение получила технология переработки органического сырья при помощи заселения его земляными или навозными червями с целью получения органического удобрения. Подобная технология вермикультивирования названа академиком М. С. Гиляровым «методом зоологического компостирования» [209].

Органические отходы при размножении в них червей быстро теряют неприятный запах и через короткий промежуток времени превращаются в высококачественное органическое удобрение биогумус. Переработка червями по сравнению с традиционным компостированием повышает коэффициент гумификации органического сырья в 1.5−2 раза. Прошедшее интенсивную ферментацию органическое удобрение содержит большое количество экологически активных веществ, ускоряющих прорастание семян, улучшающих прорастание рассады, повышающих устойчивость растений к заболеваниям. Биогумус способствует получению ранней и экологически чистой продукции [256].

Промежуточным этапом перехода от навоза к биогумусу является процесс компостирования, являющийся часто вполне самостоятельным процессом. Компостирование — это управляемый процесс, который использует микробную деятельность, чтобы преобразовать органическое сырье так, чтобы конечный продукт находился в полутвердом состоянии, в количестве меньшем, по сравнению с начальным количеством отходов, и был избавлен от резких неприятных запахов. Готовый компост имеет более богатую микрофлору, чем плодородные производительные почвы и во много раз выше, чем загрязненные почвы. Поэтому, компостирование требует гораздо меньшее количество времени, чем естественное обезвреживание токсичных материалов.

Колонии микрофлоры в почве (и плодородной и загрязненной) существенно изменяются из года в год. В большинстве случаев, внесение компоста значительно увеличивает микробные поселения и их деятельность.

Так как микробы — первичные агенты для удаления органических загрязнений в почве, то увеличивая микробную плотность может ускорить переработку органических отходов.

Технологические процессы производства компоста и биогумуса отличается низким уровнем механизации и автоматизации, что с одной стороны, приводит к значительной доле ручного труда, а с другой стороны — ставит в зависимость от умений, навыков, опыта обслуживающего персонала, его психо-физического состояния точность ведения процесса, и, как следствие, качество продукции.

Проблеме повышения эффективности биотехнологических процессов на основе новых технологических приемов, синтеза систем с использованием методов математического моделирования, идентификации и адаптивного управления посвящены научные исследования ученых Балакирева B.C., Бирюкова В. В., Гордеева JI.C., Лапшенкова Г. И., Лубенцова В. Ф., Матвеева.

В.Е., Меныиутиной Н. В., Уткина В. И., Цирлина A.M., Шубладзе A.M., Юсунбекова Н. Р. и других. Однако, отсутствие системного подхода к исследованию и методологических подходов к созданию и управлению САУ процессом производства органических удобрений снижают эффективность решений задач по автоматизации процессов производства органических компо-стов и делают указанную проблему весьма актуальной.

Целью настоящей работы является разработка методологических основ автоматизированного управления процессами производства органических удобрений.

Для достижения поставленной цели в работе были поставлены и решены следующие задачи:

— систематизация и сравнительный анализ оборудования и АСУ процессами производства органических компостов;

— структурная идентификация объекта исследования и разработка математической модели процесса производства органических компостов;

— поставка и решение задачи оптимального управления многостадийными процессами производства компоста и биогумуса;

— техническая реализация модернизированной системы управления процессом производства органических компостов.

Проведенный в диссертации анализ современного состояния технологических схем и оборудования для производства органических удобрений показал, что все установки имеют общие недостатки, а именно — большой объем ручного труда, сезонность работы, отсутствие оптимальных систем управления. Поэтому в работе большое внимание уделено созданию эффективной установки для производства биогумуса и компоста.

В диссертации рассмотрены основные проблемы, возникающие при автоматизации процесса производства органических компостов, сформулированы критерии, которым должна удовлетворять система автоматического управления данным процессом. Проведенный с этих позиций критический анализ промышленных систем автоматизации процессов производства органических компостов, а также существующих технических решений в этой области указал на отсутствие отвечающей всем требованиям системы автоматического управления. В связи с этим поставленные задачи решаются применительно к разработанным нами биореакторам — установкам для производства компоста и биогумуса.

Проведенные исследования показали, что для разработки алгоритмов управления процессом производства органических компостов целесообразно применение математической теории оптимальных процессов. В соответствии с технологическим регламентом выбраны и обоснованы критерии оптимальности для различных стадий процесса, на основе которых определены законы изменения управляющих сигналов.

Экспериментально уточнены технологические особенности процессов производства органических компостов, в частности, получены математические модели процесса производства компоста и процесса производства биогумуса (трехпараметрическая оптимизация).

Особое внимание уделено вопросам, связанным с технической реализацией разрабатываемой системы управления. Разработано два варианта комплекса технических средств, в первом из которых предпочтение отдается отечественным средствам автоматики (так называемый — бюджетный вариант САУ), а во втором — предпочтение отдается зарубежным средствам автоматики (экспортный вариант САУ). Приведено описание системы автоматического управления установкой для производства органических удобрений и используемого электрооборудования, дается общее представление о работе отдельных элементов и устройств, а также всей системы автоматического управления в целом.

Для решения поставленных в работе научных задач были использованы методы теории автоматического управления, статистического анализа данных, математического и имитационного моделирования и современные комплексы программ. Полученные данные проверялись экспериментально в лабораторных и производственных условиях.

Достоверность и обоснованность полученных в диссертационной работе теоретических результатов и формулируемых на их основе выводов обеспечивается строгостью производимых математических выкладок, базирующихся на аппарате теории автоматического управления, имеющего под собой достаточно жесткую математическую основу. Справедливость выводов относительно предложенной системы управления и алгоритмов управления подтверждена математическим моделированием и численным определением параметров модели объекта и алгоритмов идентификации с помощью экспериментальных данных промышленных процессов компостирования и вермикомпостирования.

Диссертация выполнена на кафедре автоматизации производственных процессов (АПП) ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет» (КубГТУ).

Результаты работы реализованы в биореакторе — установке для приготовления компостабиореакторе — установке для приготовления биогумусасистеме автоматического управления процессами производства органических компостов, прошедших испытания на ООО ОПХ «Пивоваренный ячмень» (Липецкая обл), ФГУ «Краснодарский экспериментальный центр биологической защиты растений», ГП Плодосовхоз «Джубгинский» и принятых в эксплуатацию. Акты проведения испытаний приведены в приложении.

Основными статьями экономической эффективности эксплуатируемых систем являются:

— сокращение длительности переработки партий исходного сырья за счет поддержания оптимальных технологических параметров процесса (до 15%);

— повышение качества органических удобрений за счет эффективного использования действующего оборудования, технологических режимов и определенной оценки хода технологического процесса;

— увеличение объемов производства за счет возможности круглогодичного производства органических удобрений (до 30%);

— сокращение количества обслуживающего персонала.

Годовой экономический эффект от внедрения установки для производства органических компостов превышает 200 ООО рублей.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

— получена математическая модель системы вентиляции с переменным расходом воздуха вдоль вертикальной оси реактора в процессе компостирования, обеспечивающая минимальный градиент температуры и влажности субстрата;

— получена математическая модель процесса производства органических компостов, структурно состоящая из математической модели процесса производства органического компоста и процесса производства биогумуса;

— поставлены и решены задачи оптимального управления многостадийными процессами производства компоста и биогумуса;

— научно обоснована реализация дискретных управлений для процесса производства компоста и биогумуса.

Практическая ценность работы состоит в разработке и внедрении комплекса технических решений по автоматизации технологических процессов производства органических компостов, а именно: в разработке технологических установок для производства органических компостовв разработке комплекса алгоритмов и программно-технического комплекса для имитационного моделирования процесса производства органических компостов и синтезе оптимального управления данным процессом. На защиту выносятся:

— математическая модель процесса производства органических компостов;

— функциональная зависимость количества воздуха, подаваемого в реактор для вентиляции в процессе компостирования вдоль вертикальной оси реактора, обеспечивающая минимальный градиент температуры и влажности субстрата;

— методологический подход к выбору оптимального управления процессом производства органических компостов;

— алгоритмы оптимального управления процессом производства органических компостов;

— технические решения, принятые при реализации автоматизированных систем производства компоста и биогумуса.

В диссертационном исследовании решена крупная научно-техническая проблема создания теоретико-прикладных основ построения автоматизированных комплексов по производству органических компостов, имеющая важное народно-хозяйственное значение.

По результатам исследований опубликованы 2 монографии, 31 статья, из них 22 — в научных журналах, рекомендованных для публикаций ВАК, получено 2 патента Российской Федерации.

Результаты исследований докладывались на международных и всероссийских научных конференциях, а также обсуждались на заседаниях кафедры автоматизации производственных процессов ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет» и департамента сельскохозяйственной инженерии Королевского ветеринарного и сельскохозяйственного университета г. Копенгаген (Дания).

В процессе выполнения настоящего исследования под научным руководством автора защищена в 2006 году диссертационная работа на соискание ученой степени кандидата технических наук А. Л. Московец.

Автор выражает признательность своему научному консультанту профессору М. П. Асмаеву и всему коллективу кафедры АПП КубГТУ за доброжелательность и участие в обсуждении вопросов, возникших в ходе выполнения предлагаемого исследования.

Выводы по главе 6.

1. Проведенный анализ имеющихся технологий для производства органических компостов показал, что производство этого вида удобрений в биореакторах позволяет добиться круглогодичности производства при снижении доли ручного труда и повышении качества удобрений. С учетом результатов исследований, приведенных в настоящей диссертационной работе, были составлены структурная схема системы управления процессом производства биогумуса в биореакторе и структурная схема системы управления процессом производства компоста в биореакторе.

2. Имеющиеся в настоящее время конструкции биореакторов для производства органических компостов не учитывают особенности технологии и управления процессом, полученные в результате данного исследования. Ни на одном из известных в настоящее время биореакторов построение автоматической системы управления технологическим комплексом по производству органических компостов не представляется возможным. В связи с этим, была решена первоочередная задача по технической реализации системы управления данным процессом заключающаяся в синтезе установок по производству компоста и биогумуса с учетом исследований, приведенных в разделах 1−5 данной работы. Научная новизна установок по производству компоста и биогумуса подтверждается Патентом Российской Федерации на изобретение № 2 109 000 «Установка для приготовления биогумуса» и Патентом Российской Федерации на полезную модель № 42 821 «Установка для приго- .

I товления компоста". I.

3. Разработан комплекс технических средств, который можно разделить на две основные группы: комплекс технических средств контроля и управления процессами производства органических удобрений, основанный на локальных средствах автоматикикомплекс технических средств контроля и управления процессами производства органических удобрений, основанный на.

II микропроцессорных устройствах. В связи с тем, что в ряде микроконтроллеров отсутствуют расширители ввода аналоговых сигналов от датчиков параметров процесса производства органических компостов, была решена задача адаптации подобного расширителя в структуру контроллера на примере отечественного контроллера МП59МикроДАТ. т т щ.

Заключение

по работе в целом.

1. В диссертационном исследовании разработана общая системная методология построения автоматизированных комплексов по производству органических компостов, основанная на:

— выделении отдельного класса объектов, представляющих двухзвенную структуру «процесс компостирования — процесс вермикомпостирования» и наделенную следующими признаками: общность свойств перерабатываемого материаластруктурное единство предприятий рассматриваемого классавозможность рассмотрения многообразных технологических аппаратов в структуре технологического комплекса с единых позицийопределение количества производимой продукции длительностью пребывания сырья в аппарате;

— формализованном описании технологических процессов, протекающих в автоматизированных комплексах по производству органических компостов, основанном на выборе наиболее значимого набора технологических пара-Л метров из полной совокупностисоздании новых технологических аппаратов — биореакторов для производства компоста и биогумуса отличающихся принципиально новой совмещенной системой вентиляции и рыхления субстрата (биореактор для процесса компостирования) и конструктивными особенностями, позволяющими осуществлять автоматическое управление ключевыми параметрами технологического процесса (биореактор для процесса вермикомпостирования) — J — выборе технических средств и разработке комплекса алгоритмов позиционного управления процессами компостирования и вермикомпостирования, решающих задачу минимизации продолжительности технологического цикла компостирования и вермикомпостирования за счет реализации управляющих воздействий. V.

2. Доказано, что уменьшение градиента температуры и влажности компостируемого субстрата вдоль оси биореактора возможно в случае использования системы вентиляции с переменным расходом воздуха. Полученная функция квазиоптимального расхода воздуха уменьшает градиент температуры на 35%, а накопленную степень неоднородности параметров состояния субстрата на 58%. При этом длительность технологического цикла компостирования сокращается на 7%.

3. Полученные характеристические зависимости количества производимого биогумуса от параметров, влияющих на качество процесса вермикомпости-рования и нахождение в результате исследования оптимальных значений температуры, влажности и параметра рН субстрата позволили сократить продолжительность технологического цикла процесса компостирования на.

5−8%.

4. Создание биореакторов обеспечило непрерывное круглогодичное функционирование технологических комплексов по производству органических компостов. Установки по производству компоста и биогумуса защищены Патентом Российской Федерации на изобретение № 2 109 000 «Установка для приготовления биогумуса» и Патентом Российской Федерации на полезную модель № 42 821 «Установка для приготовления компоста».

5. Реализация разработанных алгоритмов управления в совокупности с техническими решениями, использованными при создании биореакторов позволила для процесса компостирования на 7% сократить длительность процесса компостирования в биореакторе, а для процесса вермйкомпостирования — позволила на 20% сократить длительность технологического цикла производства биогумуса для весенне-летнего сезона (апрель-октябрь) и на 60% - сократить длительность технологического цикла производства биогумуса для осенне-зимнего сезона (ноябрь-март).

6. Практическая реализация системной методологии построения автоматизированных комплексов по производству органических компостов осуществлена на ООО ОПХ «Пивоваренный ячмень» (Липецкая обл), ФГУ «Краснодарский экспериментальный центр биологической защиты растений» (г.Краснодар), ГП Плодосовхоз «Джубгинский» (пос.Джубга Краснодарского края) и подтвердила обоснованность выдвинутых автором концепций.

Ш) I/ «.

У ж ч.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Airst, R.L. Turning Brownfields to Greenbacks / R.L. Airst // Environmental Protection. 1996. — № 11. — P. 28−29, 35.
  2. Akhtar, M. Utilization of Waste Materials in Nematode Control: A Review / M. Akhtar, M.M. Alam // Resource Technology. 1993. — № 45. — P. 1−7.
  3. Alexander, M. Biodegradation and bioremediation / M. Alexander San Diego: Academic Press, 1994.
  4. Almendros, G. Analysis of 13C and 15N CPMAS NMR-spectra of Soil Organic Matter and Composts / G. Almendros, R. Frund, F.J.Gonzalez-Vila, K.M. Haider, H. Knicker, H.D.Ludemann // FEBS Letters. 1991. — № 282. — P. 119−121.
  5. Andersen, C. Referat af foredragsaften I Dansk ingeniorforening 21 marts 1985 / C. Andersen // Regnorme-nyt. 1985. — № 1. — P. l 1.
  6. Andersen, C. Regnormedyrkning. En ny bioteknology / C. Andersen, M.K. Madsen // Ugeskrift for jordbrug. 1984. — № 9. — P. 227 — 233.
  7. Andersson, B. High Rate Nitrifying Trickling Filters / B. Andersson, H. Aspegren, «D.S.Parker, M.P. Lutz // Water Science and Technology. 1994. — № 29 (10−11). — P. 47−52.
  8. Ashley, V.M. Evaluating strategies for overcoming overheating problems during solid state fermentation in packed bed bioreactors / V. M. Ashley, D.A. Mitchell, T. Howes // Biochemical Engineering Journal. 1999 — № 3. — P. 141−150.
  9. Atkinson, S.L. Evaluation of Composted Sewage Sludge-straw for the Reclamation of Derelict Land: The Reclamation of Colliery Spoil / S.L.Atkinson, J.M. Lopez* Real, G.P. Buckley // Acta Horticulture. 1992. — № 302. — P. 237−248.i
  10. Baker, A.J.M. Terrestrial Higher Plants Which Hyperaccumulate Metallic Elements—A Review of Their Distribution, Ecology, and Phytochemistry / A.J.M. Baker, R.R. Brooks //Biorecovery. 1989. — № 1. — P.81−126.
  11. Baker, K.F. Biological Control of Plant Pathogens / K.F.Baker, R.J. Cook.- St. Paul, MN: The American Phytopathological Society, 1982.
  12. Barstow, L.M. Evaporative temperature and moisture control in solid substrate fermentation / L.M.Barstow, B.E.Dale, R.P.Tengerdy// Biotechnol Techniques.- 1988- № 2.-P. 237−242.
  13. Barton, D.A. Evaluation of an aerator control strategy utilizing time varying mathematical simulations P. 1 / D.A. Barton, J.J. McKeown // Water science and technology. 1986. — № 18. — P. 189 -201.
  14. Bertoldi, de M. The Science of Composting / Bertoldi de M., Bert P., Tiziano P.- London: Blackie Academic and Professional, 1996.
  15. Billington, R.S. A review of the kinetics of the methanogenic fermentation of lig-nocellulosic wastes / R.S. Billington // Journal of agricultural engineering research. -1988.-№ 39.-P. 71−84.
  16. BioCycIe Staff. Composting Source Separated Organics Emmaus, PA: The JG Press, Inc., 1994.
  17. Bohn, H.L. Compost Scrubbers of Malodorous Air Streams / H.L. Bohn // Compost Science. 1976. — № 17. — P. 15 — 17.
  18. Bollen, G.J. Phytohygienic Aspects of Composting / G.J. Bollen, D. Volker // In The Science of Composting/ edited by M. de Bertoldi, P. Bert, P. Tiziano. London: Blackie Academic and Professional, 1996. — P. 233−246.
  19. Bolton, Jr. H. An Overview of the Bioremediation of Inorganic Contaminants / Jr. H. Bolton, Y.A. Gorby // In Bioremediation of Inorganics/ edited by R.E. Hinchee, J.L. Means, D.R. Burris. Columbus: Battelle Press, 1995. — P. 1−16.
  20. Bonini, V. Kella «torre» di Lombrichi depurano / V. Bonini // Mondo agricolo. -1982. -№ 10- 11. P.26−27.
  21. Boyce, D.S. Grain moisture and temperature changes with position and time during trough drying / D.S. Boyce // Journal of Agricultural Research. 1965. — № 10. -P. 333−341.
  22. Brown, R.A. In situ bioremediation: the state of the practice / R.A. Brown, W. Mahaffey, R.D. Morris- Washington, DC: National Academy Press, 1993. 352 p.
  23. Brown, S.L. Phytoremediation Potential of Thlaspi caerulescens and bladder campion for zinc- and cadmium-contaminated soil / S.L. Brown, R.L. Chaney, J.S. Angle // Journal of environmental quality. 1994. — № 23. — P. 1151 — 1157.
  24. Burton, C.H. Modelling the performance of a non-steady state continuous aeration plant for the treatment of pig slurry / C.H. Burton // Journal of the agricultural engineering research. 1994. — № 5. — P.253 — 262.
  25. Calado, V.M.A. Secagem de cereais em leito fixo e fluxos cruzados: Phd Thesis. Universidade Federal de Rio de Janeiro/ V.M.A. Calado. Rio de Janeiro, 1993.
  26. Calcada, L.A. Secagem de materiais granulares porosos: Phd Thesis. Universidade Federal de Rio de Janeiro/ L.A. Calcada. Rio de Janeiro, 1998.
  27. Chang, Y. The Fungi of Wheat Straw Compost. I. Ecological Studies / Y. «Chang, H.J. Hudson // Transactions of the British Mycological Society. 1967.- № 50.-P.649 — 666.
  28. Cole, M.A. Plant and Microbial Establishment in Pesticide-Contaminated Soils щ Amended With Compost / M.A. Cole, X. Liu, L. Zhang // In Bioremediation Through * Rhizosphere Technology / edited by T.A. Anderson and J.R. Coats. Washington,
  29. DC: American Chemical Society, 1994. P. 210−222.
  30. Cole, M.A. Remediation of Pesticide Contaminated Soil by Planting and Compost Addition / M.A. Cole, L. Zhang, X. Liu // Compost Science and Utilization. -1995. № 3. — P.20−30.
  31. Conrad, P. Commercial Applications for Compost Biofilters / P. Conrad // Bio-Cycle. -1995.-№ 36. P. 57−60.
  32. Cook, R.J. Making Greater Use of Introduced Microorganisms for Biological Control of Plant Pathogens / R.J. Cook // Annual Review of Phytopathology. 1993. -№ 31.- P. 53−80.
  33. Couch, H.B. Influence of Environment on Diseases of Turfgrasses. I. Effect of Nutrition, pH, and Soil Moisture on Sclerotinia Dollar Spot / H.B. Couch, J.R. Bloom // Phytopathology. 1960. — № 50. — P.761 -763.
  34. Daft, G.C. Composted Hardwood Bark: A Substitute for Steam Sterilization and Fungicide Drenches for Control of Poinsettia Crown and Root Rot / Daft G.C., Poole H.A., Hoitink H.A.J. //Hort Science. 1979. — № 14. — P.185−187.
  35. Davey, C.B. Sawdust Composts: Their Preparation and Effect on Plant Growth / C.B. Davey // Soil Science Society of America Proceedings. 1953. — № 17. — P. 5960.
  36. Davies, O.L. The design and analysis of industrial experiments / Davies O.L. -Hafner, 1971.-18 p.
  37. Deacon, J.W. Biocontrol of Soilborne Plant Pathogens: Concepts and Their Application / J.W.Deacon, L.A. Berry // Pesticide Science. 1993. — № 37. — P.417−426.
  38. Dec, J. Dehalogenation of Chlorinated phelon during binding to humus / Dec J., Bollag J.M. // In bioremeditation through rhizosphere technology /edited by T.A.Anderson and J.R. Coats Washington, DC.: American Chemical Society, 1994. -p. 102−111.
  39. Dixon, J.B. Minerals in Soil Environments / Dixon J.B., Weed S.B. Madison: Soil science society of America, Inc., 1977. — 214 p.
  40. Dooley, M.A. Composting of Herbicide contaminated soil / M.A. Dooley, K. Taylor, B. Alien // In bioremediation of recalcitrant organics/ edited by R.E. Hinchee, D.B. Anderson, R.E. Hoeppel — Columbus, Oh: Battelle Press, 1995 — P. 199 — 207.
  41. Doyle, J.M. Soil Amendments and Biological Control / J.M. Doyle // Golf Course Management. 1991. — № 3. — P. 90 — 96.
  42. Eastwood, D.J. The Fungus Flora of Composts / D.J. Eastwood // Transactions of the British Mycological Society. 1952. — № 35. — P. 215−220.
  43. Emery, D.D. First^production-level bioremediation of explosives contaminated Soil in the U.S. / D.D.Emery, P.C. Faessler — Portland, OR: Bioremediation Service, Inc, 1996.
  44. Evans, M.R. Effect of microorganism residence time on aerobic treatment of piggery wastes / Evans M.R. Hissett R., Smith M.P.V., etc //Agricultural wastes. 1979. — № l.-P. 67−85.
  45. Evans, M.R. The effect of temperature and residence time on aerobic treatment of piggery slurry degradation of carbona-ceous compounds / M.R. Evans, E.A. Deans, R. Hissett //Agricultural wastes. — 1983. — № 5. — P. 25 — 36.
  46. Falcon, M.A. Aerobic Bacterial Populations and Environmental Factors Involved in the Composting of Agricultural and Forest Wastes of the Canary Islands / M.A.9, Falcon, E. Corominas, M.L.Perez, F. Perestelo // Biological Wastes. 1987. — № 20. -P. 89−99.
  47. Fenton, G.K. Temporal Variation of Soil Hydraulic Properties on Municipal Solid Waste Amended Mine Soils / G.K. Fenton // Transactions of the American Society of Agricultural Engineers. 1955. — № 38. — P. 775−782.
  48. Ferruzzi, C. Manuala del lombricoltore / C. Ferruzzi Edagricole, via Emilia levante. — 1982.-31 p.
  49. Finn, L. Managing Biofiiters for Consistent Odor and VOC Treatment / L. Finn, R. Spencer // BioCycle. 1997. — № 38. — P. 40−44.
  50. Finstein, M.S. Composting Ecosystem Management for Waste Treatment / M.S.Finstein, F.C.Miller, P.F. Strom, S.T. MacGregor, K.M. Psarianos // BioTechnology. 1983. — № 1. — P. 347−353.
  51. Finstein, M.S. Microbiology of Municipal Soil Waste Composting / M.S.Finstein, M.L. Morris //Advances in Applied Microbiology 1975. — № 19. — P. 113−151.
  52. Finstein, M.S. Monitoring and Evaluating Composting Process Performance / «M.S.Finstein, F.C.Miller, P.F. Strom // Journal of the Water Pollution Control Federation. 1986. — № 58. — P. 272−278.
  53. Finstein, M.S. Waste Treatment Composting as a Controlled System / M.S.Finstein, F.C.Miller, P.F. Strom // In Biotechnology, Volume 8/ edited by W. Schonborn. Weinheim, Federal Republic of Germany: VCH Verlagsgesellschaft, 1986.-P. 363−398.
  54. Fosgate, E. Biodegradation of animal waste by Lumbricus terrestris / E. Fosgate, B.J. Babb // Journal of Dairy Science. 1972. — Vol.55. — № 6. — P.870 — 872.
  55. Gaisford, M. Worms in a pickle put protein in the cow / M. Gaisford // Farmers Weekly. 1981. — Vol. 95. — № 15. — P. 44.
  56. Garcia, C. Effect of Composting on Sewage Sludges Contaminated With Heavy Metals / C. Garcia, J.L.Moreno, T. Hernandez, F. Costa, A. Polo // Bioresource Technology. 1995. -№ 53. -P. 13−19.
  57. Garland, G.A. The Compost Story: From Soil Enrichment to Pollution Remediation / G.A.Garland, T.A.Grist, R.E. Green // BioCycle. 1995. — № 36. — P.53−56.
  58. Gasser, J.K.R. Composting of Agricultural and Other Wastes / J.K.R. Gasser -London: Elsevier Applied Science Publishers, 1985.
  59. Gilbert, R.G. The Influence of Volatile Substances From Alfalfa on Verticillium dahliae in Soil / R.G.Gilbert, G.E.Griebel // Phytopathology. 1969. — № 59. -P.1400−1403.
  60. Godden, B. Evolution of Enzyme Activities and Microbial Populations During Composting of Cattle Manure / B. Godden, M. Penninckx, A. Pierard, R. Lannoye // European Journal of Applied Microbiology and Biotechnology. 1983. — № 17. — P. 306−310.
  61. Hartenstein, R. Physiohemical change in activated sludge by the earthworm eis-enia fetida / R. Hartenstein, F. Hartenstein // Journal of environmental quality. 1981. -Vol. 10. № 3.-P. 377−382.
  62. Hartenstein, R. Potential use of earthworms as a solution to sludge management / R. Hartenstein // Water pollution control. -1981. № 1. — P. 42 — 43.
  63. Hartenstein, R. Production and carrying capacity for the earthworm Lumbricus terrestris in culture /R. Hartenstein, L. Amico //Soil biology and biochemical. 1983. -Vol. 15. № 1,-P. 51−54.
  64. Hartenstein, R. Production of earthworms as a potentially economical source of protein /R. Hartenstein // Biotechnology and bioengineering. 1981. — Vol.23. — P. 1797- 1811.
  65. Hartenstein, R. Reproductive potential of the earthworm Eisenia foetida / R. Hartenstein, E. Newhauser, D. Kaplan // Oecologia. 1979. — № 43. — P. 329 -340.
  66. Haug, R.T. The Practical Handbook of Compost Engineering. 2nd edition. / R.T. Haug -Boca Raton: Lewis Publishers, 1993. 512 p.
  67. Hoitink, H.A.J. Basis for the Control of Soilborne Plant Pathogens With Composts / H.A.J.Hoitink, P.C. Fahy // Annual Review of Phytopathology. 1986. — № 24.-P. 93−114.
  68. Howarth, F.G. Environmental Impacts of Classical Biological Control / Howarth F.G. // Annual Review of Entomology. 1991. — № 36. — P. 485−509.
  69. Hoy, M.A. Biological Control of Arthropods: Genetic Engineering and Environmental Risks /М.A. Hoy//Biological Control. 1992. — № 2. — P. 166−170.
  70. Hoy, M.A. Use of Parasites and Predators in the Biological Control of Arthropod Pests: Emerging Technologies and Challenges / M.A. Hoy // In Entomology Serving
  71. Society: Emerging Technologies and Challenges/ edited by S.B. Vinson and R.L. Metcalf. Lanham, MD: Entomological Society of America, 1991. — P. 272−297.
  72. Jefferies, I.R. A population model for the earthworm Eisenia foetida / I.R. Jeffer-ies, E. Audsley // Earthworms in waste and environmental management/ edited by C.A. Edwards and E.F. Newhauser. The Hague: SPB Academic publishing, 1988. -P. 119−134.
  73. Jerris, J.S. Controlling environmental parameters for optimum composting / J.S.Jerris, R.W. Regan //Compost science. 1973. — № 14. — P. 1−3
  74. Jespersen, L.M. Rapport fra en studietur til Norditalien / L.M. Jespersen // Regnorme -nyt. 1985. -№ l.-P. 7.
  75. Kale R.D. Potential of perinyx excavatus for utilizing organic wastes / R.D. Kale, K. Bano, R.V. Krishnamoorthy // Pedobiologia. 1982. — № 23. — P.419 — 425.
  76. Kaplan, D.L. Thermophilic Biotransformations of 2,4,6-trinitrotoluene Under Simulated Composting Conditions / D.L.Kaplan, A.M. Kaplan // Applied and Environmental Microbiology. 1982. — № 44. — P. 757−760.
  77. Kaplan, L. Physicochemical reqirements in the environment of the Earthworm Eisenia fetida / L. Kaplan, R. Hartenstein, E. Newhauser // Soil Biol. Biochem. -1980.-Vol. 12.-P. 347−352.
  78. Lemmon, C.R. Degradation of Diazinon, Chlorpyrifos, Isofenphos, and Pendi-methalin in Grass and Compost / C.R. Lemmon, H.M. Pylypiw, Jr. //Bulletin of Environmental Contamination and Toxicology. 1992. — № 48. — P. 409−415.
  79. Leson, G. Biofiltration: An Innovative Air Pollution Control Technology for VOC Emissions / G. Leson, A.M. Winer // Journal of the Air and Waste Management Association. 1991. — № 41. — P. 1045−1054.
  80. Li, G.C. Atrazine hydrolysis as catalyzed by humic acids / G.C. Li, G.T. Felbeck, Jr. // Soil Science. 1972. — № 114. — P.201−209.
  81. Logsdon, G. Using Compost for Plant Disease Control /G. Logsdon // BioCycle. 1993.-№ 34(10).-P. 33−36.
  82. Long, C. The OG Complete Guide to Compost / C. Long // Organic Gardening. -1997.-№ 44.-P. 56−60.
  83. MacDonald, L. Physical and Mathematical Modelling of the Composting Process / L. MacDonald University of Guelph, 1995.
  84. Markussen, L. Regnormekompostering, en biologisk nicheproduction I Dansk landbrug / L. Markussen // Regnorme nyt. — 1986. — № 2. — P. 5 — 27.
  85. Markussen, L. Regnormekompostering. En biologisk nicheproduction I Dansk landbrug / L. Markussen KVL. — 1986. — № 55. — 78 p.
  86. Marull, J. Agricultural and Municipal Composts Residues for Control of Root-knot Nematodes in Tomato and Pepper / J. Marull, J. Pinochet, R. Rodriquez-Kabana // Compost Science and Utilization. 1997. — № 5(1). — P.6−15.
  87. Mclnroy, D.M. Evalution of the earthworm «eisenia fetida» as food for man and domestic animals/ D.M. Mclnroy // Feedstuffs. 1971. — Vol. 43. — № 8. — P. 3 — 6.
  88. Minnich, J. The earthworm book. How to raise and use earthworms for your farm and garden / J. Minnich Rodate press emmanus, 1977. -126 p.
  89. Mitchell, D.A. Mathematical modeling as a tool to investigate the design and operation of the Zymotis packed-bed bioreactor for solid-state fermentation /
  90. D.A.Mitchell, O.F. von Meien // Biotechnol Bioeng. 2000. — № 68. — P. 127−135.
  91. Mitchell, D.A. Scale-up strategies for packed-bed bioreactors for solid-state fermentation / D.A. Mitchell, A. Pandey, P. Sangsurasak, N. Krieger // Process Bio-chem.- 1999.-№ 35.-P. 167−178.
  92. Moment, G. Thermal acclimation, respiration and grouth in Eisenia fetida with comments on habital limitation / G. Moment // Workshop on the Role of earthworms in the stabilization of organic residues. 1981. — Vol. 1. — P. 44 — 48.
  93. Monod, J. The grouth of bacterial cultures / J. Monod //Annual rewiew microbiology. 1949. — № 3. — P. 371 — 394.
  94. Morgenroth, E. Nutrient Limitation in a Compost Biofilter Degrading Hexane /
  95. E. Morgenroth, E.D. Shroeder, D.P.Y. Chang, K.M. Scow // Journal of the Air and Waste Management Association. 1996. — № 46. — P. 300−308.
  96. Nakasaki, K. Characteristics of Mesophilic Bacteria Isolated During Thermophilic Composting of Sewage Sludge / K. Nakasaki, M. Sasaki, M. Shoda, H. Kubota //Applied and Environmental Microbiology. 1985. — № 49. — P. 42−45.
  97. Nelson, E.B. Biological Controls / E.B. Nelson // TurfGrass Trends. 1994. -№ 1. — P.1−9.
  98. Nelson, E.B. The Biological Control of Turfgrass Diseases / E.B. Nelson // Golf Course Management. 1992. — № 4.- P.78−90.
  99. Nielsen, V.C. Volatile Emissions from Livestock Farming and Sewage Operations / V.C. Nielsen, J.H. Voorburg, P. L’Hermite. London: Elsevier Applied Science Publishers, 1988.
  100. Nielsen, V.C. Prevention and Control of Organic Sludge and Livestock Farming
  101. V.C. Nielsen, J.H. Voorburg, P. L’Hermite. London: Elsevier Applied Sciencet1. Publishers, 1986.
  102. Oscar von Meien, F. A two-phase model for water and heat transfer within an intermittrnntly mixed solid-state fermentation bioreactor with forced aeration / Oscar F. von Meien, D.A. Mitchell // Biotechnol Bioeng. Vol.79. — 2002.- P. 416−428.
  103. Ottengraf, S.P.P. Exhaust Gas Purification / S.P.P. Ottengraf// Biotechnology, Volume 8. Weinheim, Germany: VCH Verlagsgesellschen, 1986. — P. 427−452.
  104. Ottengraf, S.P.P. Kinetics of Organic Compound Removal From Waste Gases With a Biological Filter / S.P.P. Ottengraf, A.H.C. van den Oever // Biotechnology and Bioengineering. 1983. — № 25. — P. 3089−3102.
  105. Pagliani, A. Allevamento intensivo del lombrico / A. Pagliani Edagricole, 1982.-35 p.
  106. Pietz, R.I. Application of Sewage Sludge and Other Amendments to Coal Refuse Material. I. Effects on Chemical Composition / R.I. Pietz, C.R. Carlson, J.R. Peterson, D.R. Zenz, C. Lue-Hing // Journal of Environmental Quality. 1989. — № 18. -P. 164−169.
  107. Pimentel, D. Environmental Risks Associated With Biological Controls / D. Pimentel // Ecological Bulletin. 1980. — № 31. — P. 11−24.
  108. Qasem, J.R. Antifungal Activity of Aqueous Extracts From Some Common Weed Species / J.R. Qasem, H.A. Abu-Blan //Annals of Applied Biology.- 1995. -№ 127.-P. 215−219.
  109. Reeh, U. Kortlaegning af regnormekompostering I Denmark / U. Reeh// Regnorme nyt. — 1986. — № 1. — P.4.
  110. Reinecke, A.J. Influence of temperature on the reproduction of the earthworms Eisenia Fetida (Oligochaeta) / A.J. Reinecke, J.R. Kriel //South Africa Journal Zoology.-1981.-№ 16−2.-P. 3−8.
  111. Riebrame, W. Modelling Land Use and Cover as Part of Gloval Environmental Usage / W. Riebrame // Climate Change. 1994. — № 28. — P .1−2
  112. Roy, A.K. Effect of Decaffeinated Tea Waste and Water Hyacinth Compost on the Control of Meloidogyne graminicola on Rice / A.K. Roy // Indian Journal of Nematology. 1976. — № 6. — P.73−77.
  113. Ryoo, D. Evaporative temperature and moisture control in a rocking reactor for solid substrate fermentation / D. Ryoo, V.G. Murphy, M.N. Karim, R.P. Tengerdy// Biotechnol Techn. 1991. — № 5. — P.19−24.
  114. Saber, D.L. Hierarchy of Treatability Studies for Assured Bioremediation Performance / D.L. Saber // In Monitoring and Verification of Bioremediation/ edited by R.E. Hinchee, G.S. Doglas, S.K. Ong. Columbus, OH: Battelle Press. — 1995. — P. 157−163.
  115. Sabine, J.R. From waste protein to warm protein. International symposium on agricultural and environmental prospects in earthworm farming / J.R. Sabine // Proceeding of international symposium. Rome, 1983. — 111 -112 p.
  116. Sabine, J.R. Vermiculture as an option for resource recovery in the intensive animal industries / J.R. Sabine // Workshop on the role of earthworms in the stabilization of organic residues. 1981. — Vol. 1. — P. 51 — 53.
  117. Samson, P. Opvarmning af bede I regnormekultur / P. Samson // Information-pakke fra Dansk Forening for Regnormekultur, 1985. P. 118 — 124.
  118. Samson, P. Regnormekultur I praksis / P. Samson // Informationpakke fra Dansk Forening for Regnormekultur, 1985. P. 13 — 16.
  119. Samson, P. Sundhedsproblemer I regnormekultur / P. Samson // Regnorme-nyt.- 1986. № 1. — P.13.
  120. Sangsurasak, P. Validation of a model describing 2-dimensional heat transfer during solid-state fermentation in packed bed bioreactors / P. Sangsurasak, D.A. Mitchell// Biotechnol Bioeng. 1998.- № 60. -P. 739−749.
  121. Scheffe, H. Experiments with mixtures / H. Scheffe // J Roy Stat. Soc. Series B.- 1958.-№ 20.-P. 344−360
  122. Scheffe, H. General theory of evalution of several sets of constants and several sources of variability / H. Scheffe // Chem. Eng. Program. 1954. — № 50−4. — P.200−205.
  123. Scheffe, H. Simplex centroid design for experiments with mixtures / H. Scheffe // J. Roy. Stat. Soc. Series B. 1963. — № 25. — P. 235 — 263.
  124. Schnoor, J.L. Phytoremediation of Organic and Nutrient Contaminants / J.L. Schnoor, L.A. Licht, S.C. McCutcheon, N.L. Wolfe, L.H. Camera// Environmental Science and Technology.- 1995. № 29. — P.318A-323A.
  125. Segall, L. Biosolids Composting Facility Opts for In-vessel System / L. Segall // BioCycle. 1995. — № 36. — P. 39−43.
  126. Selby, M.A. Soil Filters at Treatment Plant / M.A. Selby // BioCycle. 1986. -№ 27. — P. 33.
  127. Shugart, H.H. Modelling Boreal Forest Dynamics in Response to Environmental Change / H.H. Shugart, T.M. Smith // UNASYLVA. 1992. — vol. 43.- № 170. -P. 30−38.
  128. Silviera, A.E. Composting Wastes Contaminated With Naphthalene / A.E. Sil-viera, R.B. Ganho //Compost Science and Utilization. 1995. — № 3(4). — P.78−81.
  129. Slutzky, D. EPA’s Brownfields Initiatives / D. Slutzky, L. Jacobson// Mortgage Banking.- 1995 -№ 55. P. 91−93.
  130. Snell, J.R. Rate of Biodegradation of Toxic Organic Compounds While in Contact With Organics Which Are Actively Composting / J.R. Snell Washington, DC: National Technical Information Service, 1982.
  131. Soil Management: Compost Production and Use in Tropical and Subtropical Environments / H.W.Dalzell, A.J. Biddlestone, K.R. Gray, etc // FAO Soils Bulletin. 1987.-№ 56.
  132. Springett, J.A. A new method for extracting earthworms from soil cores, with a comparison of four commonly used methods for estimating earthworms populations / J.A. Springett //Pedobiologia. -1981. № 21. — P. 217 — 222.
  133. Stafford, E.A. Nttritive value of the earthworm, dendrodrilus subrubicundus, grown on domestic sewage, in trout diets / E.A.Stafford, A.G.J. Tacon // Agricultural wastes. 1984. — № 9. — P. 249 — 266.
  134. Standefer, S. Biofilters Minimize VOC Emissions / S. Standefer, C. van Lith // Environmental Protection. 1993. — P. 48−58.
  135. Stevenson, F.J. Humus chemistry / F.J. Stevenson- New York: John Witey & Sons, 1994.
  136. Stewart, W. Compost Stormwater Filter Engineering System. Environmental Excellence Award and Innovator of the Year Award / W. Stewart Washington: Association of Washington State Business, 1994.
  137. Strom, P.F. Identification of Thermophilic Bacteria in Solid Waste Composting // Applied and Environmental Microbiology / P.F. Strom 1985. — № 50. — P.906−913.
  138. Toffey, W.E. Biofiltration—Black Box or Biofilm? / W.E. Toffey // BioCycle. 1997.-№ 38.-P. 58−63.
  139. Tsukamoto, J. Influence of temperature on hatching and grouth of Eisenia fetida (Oligochaeta, lumbricidae) / J. Tsukamoto, H. Watanabe // Pedobiologia. 1977. — № 17.- P. 338−342.
  140. Tukey, J.W. One degree of freedom for non-additivity / J.W. Tukey // Biometrics. 1949.-№ 5. — P. 232−242.
  141. U.S. Patent 4.960.348. Production of Disease Suppressive Compost and Container Media, and Microorganism Culture for Use Therein / Hoitink H.A.J.
  142. Van der Hoek, K.W. Composting: Odour Emission and Odour Control by Biofiltration / K.W. Van der Hoek, J. Oosthoek //In Composting of Agricultural and Other Wastes/ edited by J.K.R. Gasser. London: Elsevier Applied Science Publishers, 1985.-P. 271−281.
  143. Van Ginkel, J. T. Physical Properties of Composting Material: Gas Permeability, Oxygen Diffusion Coefficient and Thermal Conductivity / J. T. Van Ginkel, I.A.Van Haneghem, P.A.C. Raats. // Biosystems Engineering. 2002. — № 81−1. — P. 113−125.
  144. Van Veen, J. A. Fate and Activity of Microorganisms Introduced Into Soil / J. A. van Veen, L.S. van Overbeek, J.D. van Elsas // Microbiology and Molecular Biology Reviews. 1997. — № 61. — P. 121−135.
  145. Vogtmann, H. The Degradation of Agrochemicals During Composting / H. Vogtmann, P.V.Fragstein, P. Draeger // Proceedings of the Second International Symposium on Peat in Agriculture and Horticulture. Bet Dagan: Hebrew University of Jerusalem, 1983.
  146. Waksman, S.A. Thermophilic Actinomycetes and Fungi in Soils and in Composts / S.A.Waksman, W.W.Umbreit, T.C. Cordon // Soil Science. 1939. — № 47. -P. 37−61.
  147. Walker, J.M. Control of Composting Odors / J.M. Walker // In Science and Engineering of Composting/ edited by H.A.J. Hoitink and H.M. Keener. Worthing-ton, OH: Renaissance Publications, 1993. — P. 185−241.
  148. Watkins, J.W. Volatization and mineralization of naphthalene in soil-grass microcosms / J.W. Watkins, D.L. Sorensen, R.C. Sims // In bioremediation throughщ rhizosphere technology/ edited by T.A. Anderson and J.R. Coats. Washington, DC: i
  149. American Chemical Society, 1994.-P. 123 131.
  150. Weller, D.M. Biological Control of Soilborne Plant Pathogens in the Rhizosphere With Bacteria / D.M. Weller//Annual Review of Phytopathology. -1988.-№ 26.-P. 379−407.
  151. Weltzien, H.C. Biocontrol of Foliar Fungal Diseases With Compost Extracts / H.C. Weltzien // In Microbial Ecology of Leaves/ edited by J.H. Andrews and S.S. Hirano. New York: Springer-Verlag, 1991. — P. 430−450.
  152. Whittaker, R.H. Communities and ecosystems / R.H. Whittaker- New York: Macmillan publishing Co., Inc, 1975. 140 p.
  153. Wilber, C. Odor Source Evaluation / C. Wilber, C. Murray // BioCycle. 1990. — № 3. — P. 68−72.
  154. Wilkinson, J.F. Applying Compost to the Golf Course / J.F.Wilkinson // Golf Course Management. 1994. — № 3. — P.80−88.
  155. Williams, R.T. Composting of Explosives and Propellant Contaminated Soils Under Thermophilic and Mesophilic Conditions/ R.T. Williams, P. S. Ziegenfuss, W.E. Sisk // Journal of Industrial Microbiology. 1992. — № 9. — P. 137−144.
  156. Williams, R.T. Field Demonstration—Composting of Explosives-Contaminated Sediments at the Louisiana Army Ammunition Plant (LAAP): Final Report / R.T. Williams, P. S. Ziegenfuss, P.J. Marks West Chester, PA: Roy F. Weston, Inc., 1988.
  157. Williams, R.T. Hazardous and Industrial Waste Composting / R.T. Williams, K. R Keehan// Science and Engineering of Composting. Worthington, OH: Renaissance Publishers — 1993. — P. 363−382.
  158. Williams, R.T. Optimization of Composting of Explosives Contaminated Soil: Final Report / R.T. Williams, P.J. Marks Washington, DC: U.S. Army Corps of Engineers, 1991.
  159. Williams, Т.О. Composting Facility Odor Control Using Biofilters / Т.О. Williams, F.C. Miller // In Science and Engineering of Composting/ edited by H.A. Hoit-ink and H.M. Keener. Worthington, OH: Renaissance Publications, 1993. — P. 262 281.
  160. Wilson, D.J. Hazardous Waste Site Soil Remediation, 5 / D.J.Wilson, A.N. Clarke. New York, NY: Marcel Dekker, Inc., 1994.
  161. Yohalem, D.S. Sample Size Requirements to Evaluate Spore Germination Inhibition by Compost Extracts / D.S. Yohalem, R. Voland, E.V.Nordheim, R.F. Harris, J.H.Andrews// Soil Biology and Biochemistry. 1996. — № 28. — P. 519−525.
  162. Younden, W.J. Experimantation and measurement. Vistas of science teachers association / WJ. Younden Scholastic book series, 1962. — 94 p.
  163. A.C. 1 595 828 А1 C05 F03/06. Установка для производства компостов / В. А. Гребцов, В. И. Гречкин. Опубл. 1990, Бюл. № 36.
  164. А.С. 1 703 635 А1 С05 F11/08. Установка для производства гумуса / В. Г. Попов, Д.В. Виноградов-Волжинский, В. В. Федоров. Опубл. 1992. Бюл. № 1.
  165. , И.П. Экологические проблемы мелиорации засоленных земель/ И. П. Айдаров // Почвоведение. 1995. — № 1. — С. 93−99.
  166. , Н.М. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами / Н. М. Александровский, С. В. Егоров, Р. Е. Кузин М.: Энергия, 1973. — 270 с.
  167. , Н.И. Теория статистически оптимальных систем управления / Н.И. Андреев-М.: Наука, 1980.-416 с.
  168. , Т.Н. Экологические принципы агромелиорации / Т.Н. Антипо-ва, Н. И. Решеткина // Вестник РАСХН. 1995. — № 3. — С. 42−47.
  169. , М.П. Автоматизированная линия для приготовления биогумуса / М. П. Асмаев, Д. Л. Пиотровский // Краснодарский центр научно-технической информации. Информационный листок. 2000. — № 32. — 4с.
  170. , М.П. Автоматизированная установка по производству биогумуса / М. П. Асмаев, Д. Л. Пиотровский // Автоматические системы управления и средства автоматики в пищевой промышленности: Сборник научных трудов/ Кубан. гос.техн. ун-т.- 1997 С.9−13.
  171. , М.П. Биореактор установка для приготовления биогумуса / М. П. Асмаев, Д. Л. Пиотровский // Краснодарский центр научно-технической информации. Информационный листок. — 2000. — № 31. — 4с.
  172. , М.П. Новый способ получения органического удобрения биогумус / М. П. Асмаев, Д. Л. Пиотровский // Наука Кубани.- 1998. № 4. — С.22−24.
  173. , М.П. Определение количества воздуха, необходимого для аэрации в процессе производства биогумуса в биореакторе / М. П. Асмаев, Д. Л. Пиотровский, В. И. Койков // Известия вузов. Пищевая технология. 1997. -№ 2−3. — С.83. — Библиогр.: с. 83.
  174. , М.П. Разработка установки для производства биогумуса / М. П. Асмаев, Д. Л. Пиотровский // Известия вузов. Пищевая технология. 1998. -№ 2−3. — С.64−65. — Библиогр.:с.65.
  175. , В.Н. Математическая теория конструирования систем управления / В. Н. Афанасьев, В. В. Колмановский, В.Р. Носов- М.: Высшая школа, 1989.-447 с.
  176. , Б. Методы оптимизации / Б. Банди- М.: Мир, 1988. 431 с.
  177. , Б. Основы линейного программирования / Банди Б. М.: Мир, 1989.-350 с.
  178. , Л.Г. Биологический круговорот и его роль в почвообразовании/ Л. Г. Богатырев, И. М. Рыжова М.: Изд-во МГУ, 1994. — 80 с.
  179. , В.Г. Математические методы оптимального управления / В. Г. Болтянский М.: Наука, 1968. — 408 с.
  180. , И.М. Адаптация, прогнозирование и выбор решений в алгоритмах управления технологическими объектами / И. М. Борзенко М.: Энерго-атомиздат, 1984. — 144 с.
  181. , И.М. Математические методы для решения задач контроля и управления / И. М. Борзенко, А. Г. Петров М.: Машиностроение, 1973. — 64 с.
  182. , П.А. Статистические методы оперативного управления производством / П. А. Ватник М.: Статистика, 1978. — 240 с.
  183. , Б.Я. Взаимодействующие популяции / Б. Я. Виленкин // Математическое моделирование в экологии. -М.: Наука, 1978.- С. 5−16.
  184. Влияние атмосферного загрязнения на свойства почв / Под ред. JI.A. Гришиной. М.: Изд-во МГУ, 1990. — 205 с.
  185. , А.А. Основы теории автоматического управления (часть 1,2)/ А. А. Воронов М.: Энергия, 1965. — 395 с.
  186. , Н.М. Биоконверсия органических отходов в биодинамическом хозяйстве / Н. М. Городний, И. А. Мельник, М. Ф. Новхан Киев: Урожай, 1990. — 350 с.
  187. , Н.М. Вермикультура и ее использование. Информационное письмо УСХА и институту АН Киргизской ССР/ Н. М. Городний, Ю. В. Морев -Киев, 1988.
  188. , С.В. Моделирование генезиса и эволюции почвенного покрова / С. В. Горячкин // Почвоведение. 1996. — № 1. — С. 89−98.
  189. , Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп М.: Мир, 1979. — 302 с.
  190. , Р.С. Элементы численного анализа/ Р. С. Гутер, В. В. Овчинский -М.: Наука, 1970.-432 с.
  191. , К. Применение статистики в промышленном эксперименте/ К. Дэниел М.: Мир, 1979. — 300 с.
  192. , Ф.Р. Мелиорация почв / Ф. Р. Зайдельман М.: Изд-во МГУ, 1996.-384 с.
  193. , А.Ю. Механика гироскопических систем / А.Ю. Ишлин-ский- М.: Изд-во АН СССР, 1963. 213 с.
  194. , В.И. Разработка нового метода вермикультивирования / В. И. Койков, Д. Л. Пиотровский, Д. В. Койков // Эффективность ветеринарных мероприятий в животноводстве Кубани: Сборник научных трудов /Кубан. гос. аг-рарн. ун-т-1995. С.4−6.
  195. , Ю.Г. Теоретические основы автоматического регулирования / Ю. Г. Корнилов Киев: Техника, 1965. — 398 с.
  196. , В.Н. Оценка дыхания почв России /В.Н.Кудеяров, Ф. И. Касимов, Н. Ф. Деева, А. А. Ильина, Т. В. Кузнецова, А. В. Тимченко / // Почвоведение.- 1995.-№ 1.-С. 33−42.
  197. , Т.Н. Оптимизация агрохимической системы почвенного питания растений / Т. Н. Кулаковская М.: Агропромиздат, 1990. — 219 с.
  198. , П.В. Оптимальные и адаптивные системы / П.В. Куропаткин- М.: Высшая школа, 1980. 287 с.
  199. , А.П. Оптимальное управление агрегатами тепловой обработки в консервной промышленности / А. П. Ладонюк, Е. Л. Белоусова // Пищевая промышленность. 1985. — № 3. — С.30 -37.
  200. , A.M. Математическая теория процессов управления / A.M. Летов -М.: Наука, 1981.-256 с.
  201. Ли, Р. Оптимальные оценки определения характеристик и управление / Р. Ли М.: Наука, 1966. — 176 с.
  202. , Ш. И. Системный подход к агрохимическим исследованиям / Ш. И. Литвак. М.: Агропромиздат, 1990. — 220 с.
  203. В.Ф. Автоматизация периодических процессов ферментации производства антибиотиков медицинского назначения. Дисс. на соиск. ученой степени докт. техн. наук / В. Ф. Лубенцов. г. Новочеркасск, ЮРГТУ. 2006. -420 с.»
  204. , Ю.Б. Искусственное выращивание дождевых червей на отходах животноводства / Ю. Б. Морев Изд-во АН Киргизской ССР, 1990, — 36 с.
  205. , Ю.В. Дождевые черви, органическое удобрение «биогумус» / Ю. Б. Морев Фрунзе: из-во АН Киргизской ССР, 1989. — 110 с.
  206. , А.И. О методах математического моделирования динамики гумуса / А. И. Морозов, Е. М. Самойлова //Почвоведение. 1993. — № 6. — С. 24−32.щ
  207. , М.Б. Стохастическая аппроксимация и рекуррентное оценивание / М. Б. Невельсон, Р. З. Хасьминский М.: Наука, 1972. — 304 с.
  208. , А.С. Системный метод: применение в земледелии / А.С. Образ-г цов М.: Агропромиздат, 1990. — 303 с.
  209. , В.А. Основы оптимального и экстремального управления / В. А. Олейников, Н. С. Зотов, А. М. Пришвин М.: Высшая школа, 1989.-296 с.
  210. , Д.Л. Автоматизация производства органических удобрений / Д. Л. Пиотровский, Т. Г. Шарапкина // Автоматизация и современные технологии. 2004. — № 7.- С.9−11. — Библиогр.:с.11.
  211. , Д.Л. Использование компостных биофильтров для очистки загрязненного воздуха / Д. Л. Пиотровский, М. П. Асмаев, Т. Г. Шарапкина, Д.С.
  212. , Д.Л. Математическая модель регулирования влажности в биореакторе при производстве органических удобрений / Д. Л. Пиотровский // Известия вузов. Пищевая технология.- 2004. № 4. — С.99−100. — Библиогр.: с. 100.
  213. , Д.Л. Математическое моделирование процессов производства органических удобрений / Д. Л. Пиотровский Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. — 65 с.
  214. , Д.Л. Определение оптимальной плотности заселения субстрата вермикультурой при производстве биогумуса / Д. Л. Пиотровский, М. П. Асмаев, Т. Г. Шарапкина // Известия вузов. Пищевая технология. 2003. — № 5−6. — С.136. — Библиогр.:с.136.
  215. , Д.Л. Переработка отходов АПК в удобрения биологическими методами / Д. Л. Пиотровский, М. П. Асмаев, Т. Г. Шарапкина // Известия вузов. Пищевая технология. 2004. — № 2−3. — С. 121−123. — Библиогр.: с. 123.
  216. , Д.Л. Технологии, установки и системы управления для производства органических удобрений / Д. Л. Пиотровский, М. П. Асмаев, А. Л. Московец // Известия вузов. Пищевая технология. 2004. — № 5−6. — С.97−100. -Библиогр.х.ЮО.
  217. , Д.Л. Управление процессами производства органических компостов / Д. Л. Пиотровский Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2004. -62 с.
  218. , Д.Л. Автоматизация процесса получения биогумуса / Д. Л. Пиотровский // Дис. канд.техн.наук Краснодар, 1997. — 164 с.
  219. , Д.Л. Экспериментальное исследование тепломассопереноса в биореакторе компостирования / Д. Л. Пиотровский, А. Л. Московец, С.В. Уса-тиков // Промышленная автоматика, 2006. № 1, с.26−28.
  220. , А.Н. Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологии/ А. Н. Плановский, П. И. Николаев М.: Издательство «Химия», 1972.-496 с.
  221. , С.Ф. Вермикультура новый способ переработки органических отходов / С. Ф. Покровская // Сельскохозяйственная наука и производство -1986.- № 2. — С.79 -88.
  222. , Л.С. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко.- М.: Наука, 1983.- 392 с.
  223. , B.C. Теория вероятностей и математическая статистика / B.C. Пугачев М.: Наука, 1979. — 496 с.
  224. , Н.С. Построение моделей процессов производства / Н.С. Рай-бман, М. Чадеев М.: Энергия, 1975. — 376 с.
  225. , Ю.В. Численные методы решения жестких систем / Ю. В. Ракитинский, Ю. М. Устинов, И. Г. Ченоруцкий. М.: Наука, 1979. — 258 с.
  226. , Л.А. Введение в идентификацию объектов управления / Л. А. Растригин, Н. Е. Маджаров М.: Энергия, 1977. — 216 с.
  227. , Ф.С. Дискретные математические модели с приложениями к социальным, биологическим и экологическим задачам / Ф. С. Роберте / Пер. с англ. A.M. Раппопорта, С, И. Травкина- под ред. А. И. Теймана. М.: Наука, 1986. — 496 с.
  228. , В.А. Почвенная информатика / В. А. Рожков М.: Агропромиздат, 1989.-221 с.
  229. , В.А. Почвенная информатика / В. А. Рожков, С. В. Рожкова М.: Изд-во МГУ, 1993.- 189с.
  230. , И.М. Математическое моделирование почвенных процессов / Рыжова И. М. М.: Изд-во МГУ, 1987. — 86 с.
  231. , В.А. Исследование операций (детерминированные методы и модели): Справочное пособие / В. А. Сакович Минск: Высш.шк., 1985. — 256 с.
  232. Современные методы идентификации систем / Под ред. П. Эйккоффа. -М.: Мир, 1983.-278 с.
  233. , В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А.В. Яковлев-М.: Машиностроение, 1985.
  234. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления /Под ред. Е. А. Санковского Минск: Вышейшая школа, 1973 -584 с.
  235. , В.Г. Теория адаптивных систем / В. Г. Срагович М.: Наука, 1976.-320 с.
  236. Сю, Д. Современная теория автоматического управления и ее применение. Перевод с английского / Д. Сю, А. Мейер- Под ред. Ю. И. Топчеева М.: Машиностроение, 1972. — 544 с.
  237. Теория автоматического управления / Под ред. А. В. Нетушил М.: Высшая школа, 1976. — 400 с.
  238. , Х.Г. Математическое моделирование продуктивности посевов сельскохозяйственных культур / Х. Г. Тооминг // Вестник с.-х. науки. 1991. — № 11.-С. 45−53.
  239. , А.И. Основные принципы и методические подходы к энергетической оценке эффективности реализации материально-технических ресурсов и технологий в сельском хозяйстве / Тютюнников А. И., Борзенков В. А. -М.: Наука, 1995.- 92 с.
  240. , Е.С. Методы корреляционного и регрессионного анализа в агрометеорологии / Е. С. Уланова, В. Н. Забелин Л.: Гидрометеоиздат, 1990. — 206 с.
  241. , В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой / В. И. Уткин М.: Наука, 1974. — 272 с.
  242. , А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем /
  243. A.А. Фельдбаум-М.: Физматгиз, 1963. -552 с.
  244. , А.А. Основы теории оптимальных систем / А. А. Фельдбаум -М.: Наука, 1970.-282 с.
  245. , В.Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация / Фомин
  246. B.Н. М.: Наука, 1984. — 286 с.
  247. , Дж. Математические модели в сельском хозяйстве / Дж. Франс, Дж. Х.М.Торнли- Пер. с англ. А.С. Каменского- под ред. Ф. И. Ерешко. М.: Аг-ропромиздат, 1987.- 400с.
  248. , И.С. Применение кинетических методов для оценки трансформации азота в почве / И. С. Хабиров // Почвоведение. 1993. — № 12. — С. 112 119.
  249. , В.Н. Объективная оценка состояния агроценоза / В. Н. Хомяков -Л.: Гидрометеоиздат, 1989. -175 с.
  250. , Д.М. Оптимизация системы удобрений и агрометеорологические условия / Д. М. Хомяков М.: Изд-во МГУ, 1991. — 86 с.
  251. , Д.М. Основы системного анализа Текст. / Д. М. Хомяков, П. М. Хомяков.- М.: Изд-во мех.-мат. ф-та МГУ, 1996. 107с. щ 288. Цыпкин, Я. З. Релейные автоматические системы / Я. З. Цыпкин М.: Наука, 1974.-576с.
  252. , Г. Дисперсионный анализ / Г. Шеффе М.: ГИФМЛ, 1963. — 85 с.
  253. , И.А. Модели в экологии / Шишкин И. А., Болотнов А. Л., Кура-нов В.Д., Аносова Н. Д- Под ред. Н. С. Москвитиной, В. А. Батурина. Томск: Изд-во Томского ун-та, 1992. — 77 с.
  254. , Л.Л. Критерии и модели плодородия почв / Л. Л. Шишов, И. И. Карманов, Д. Н. Дурманов М.: Агропромиздат, 1987. — 184 с.
  255. , Б.Г. Системные исследования в мелиорации / Б. Г. Штепа М.: АгЩропромиздат, 1984. 200 с.
  256. Шуп, Т. Е. Прикладные численные методы в физике и технике/ Т. Е. Шуп -М.: Высшая школа, 1990. 225 с.
  257. , Н.Р. Управление процессами ферментации с применением микро-ЭВМ / Юсупбеков Н. Р., Бабаянц А. В., Мунгиев А. А., Якубов Э.М.// Ташкент: Фан 1987. — 200 с.
  258. , В.П. Экспертная система поддержки агротехнологических реше-» ний при программировании урожаев /Якушев В.П., Белоносков А. В., Ломакин Р. С. // Вестник с.-х. науки. 1989. — № 4. — С. 34−36.1. Щ I
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!