Роль и незаменимость стрелового самоходного оборудования в жизни человека

Содержание Введение

1. Назначение, область применения, виды работ

2. Общее устройство и схема работы машины

3. Классификация, индексация

4. Основные параметры машин данной группы, технические характеристики моделей Заключение Список литературы

Введение

С развитием строительной техники и стремительным ростом объемов самых разнообразных строительных работ в полный рост встала проблема потребности в специальной мобильной технике такой, которая позволяет быстро перемещаться к месту проведения аварийно-восстановительных и спасательных работ.

Характерным представителем семейства мобильных строительных машин сегодня стал автокран. В настоящее время эти машины весьма активно используются на строительстве самых различных объектов. Автомобильный кран является мобильным подъемным краном с электрическим или гидравлическим приводом. При этом гидравлический привод имеет целый ряд неоспоримых преимуществ таких, например, как большой диапазон скоростей работы и возможность совмещения в одной машине нескольких крановых функций. Именно это позволяет использовать гидравлические автокраны в самых различных условиях для производства работ самых различных категорий.

Наибольшее применение автокраны нашли при выполнении различных строительно-монтажных операций. Большая грузоподъемность современных автокранов позволяет с их помощью во многих случаях производить погрузочно-разгрузочные работы. Дополнительным достоинством автокрана является его высокая мобильность, позволяющая в короткий срок доставлять грузоподъемную технику в самые труднодоступные районы. Сегодня просто невозможно себе представить нашу жизнь и производственную деятельность без использования автокранов. Эти мобильные и мощные машины сегодня используются повсеместно: в городах и сельской местности, на промышленных предприятиях и в сельском хозяйстве, при производстве ремонтных работ и в строительстве.

Первые автокраны малого класса начали выпускать в самом начале ХХ века. Привод осуществлялся механически от вала отбора мощности (ВОМ). Это была самая простая конструкция, но имелся один существенный изъян — мощность базового шасси во многом являлась определяющей для грузоподъемности установки. В попытках улучшить характеристики кранов использовались разные подходы — от применения электрической передачи (от генератора или от внешней сети) до конструкций наподобие автодерриков 1940;х годов — автокранов с деревянной стрелой для трелевки леса. В 1950;х появились башенные самомонтируемые автокраны с легким режимом работы на шасси ЗИС-150 и ЗИЛ-164. В любом случае выбор всегда делали в пользу наиболее мощного шасси. При нехватке мощности, отбираемой от двигателя базового шасси, крановую установку оснащали собственным двигателем (бензиновым, дизельным или электрическим). 1]

1. Назначение, область применения, виды работ Автомобильные стреловые самоходные краны общего назначения служат для подъема и опускания грузов и перемещения их на небольшие расстояния в горизонтальном направлении при производстве строительно-монтажных и перегрузочных работ на рассредоточенных объектах.

Полный цикл работы крана состоит из ряда последовательных операций: захват груза, его подъем и перемещение к месту назначения, опускание и отцепка груза, подъем и перемещение грузозахватного устройства или приспособления в исходное положение для захвата следующего груза и его последующего подъема и перемещения.

Так как работа крана состоит из повторяющихся циклов, то автомобильные стреловые самоходные краны относятся к подъемно-транспортным машинам цикличного (периодического) действия.

Наибольшее применение автокраны нашли при выполнении различных строительно-монтажных операций. Большая грузоподъемность современных автокранов позволяет с их помощью во многих случаях производить погрузочно-разгрузочные работы. Дополнительным достоинством автокрана является его высокая мобильность, позволяющая в короткий срок доставлять грузоподъемную технику в самые труднодоступные районы. Сегодня просто невозможно себе представить нашу жизнь и производственную деятельность без использования автокранов. Эти мобильные и мощные машины сегодня используются повсеместно: в городах и сельской местности, на промышленных предприятиях и в сельском хозяйстве, при производстве ремонтных работ и в строительстве.

Автомобильные стреловые самоходные применяются для погрузочно-разгрузочных работ, монтажных работ, вертикального транспортирования грузов. В зависимости от вида выполняемых краном работ (погрузочно-разгрузочных, монтажных, вертикального транспортирования грузов) используют различные стрелы.

Перечисленным требованиям наиболее полно отвечают автомобильные стреловые самоходные краны общего назначения, оснащенные широкой номенклатурой рабочего оборудования, в том числе стреловым с телескопической или выдвижной стрелой и башенно-стреловым оборудованием. Поэтому эти машины являются ведущими при производстве многих монтажных, погрузочно-разгрузочных и других работ на строительстве.

Автомобильные краны используют на погрузочно-разгрузочных работах на открытых складских площадках, грузовых фронтах с подъездными автомобильными путями и строительных площадках. [2]

2. Общее устройство и схема работы машины Автомобильные краны — это стреловые полноповоротные краны, смонтированные на стандартных шасси грузовых автомобилей нормальной и повышенной проходимости. Автомобильные краны обладают высокими транспортными скоростями передвижения (до 70 км/ч), хорошей маневренностью и мобильностью, поэтому их применение наиболее целесообразно при значительных расстояниях между объектами с небольшими объемами строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. На рисунке 1 представлен автокран КС-256.

При использовании на строительно-монтажных работах автокраны обычно оборудуют сменными удлиненными стрелами различных модификаций, удлиненными стрелами с гуськами, башенно-стреловым оборудованием.

Каждый автокран оснащают четырьмя выносными опорами, устанавливаемыми, как правило, с помощью гидропривода. Для повышения устойчивости кранов во время работы задние мосты автомашин оборудованы гидравлическими стабилизаторами для вывешивания заднего моста при работе на выносных опорах и для блокировки рессор при работе без опор. Автокраны могут перемещаться вместе с грузом со скоростью до 5 км/ч. При движении грузоподъемность автокранов снижается примерно в от 3 до 5 раз.

а — общий вид;6 — кинематическая схема Рисунок 1.1- Автомобильный кран КС-256

Привод крановых механизмов может быть одномоторным (механическим) и многомоторным (дизель-электрическим и гидравлическим), подвеска стрелового оборудования — гибкой (канатной) и жесткой. Управление крановыми механизмами осуществляется из кабины оператора, расположенной на поворотной платформе, управление передвижением крана — из кабины автошасси.

Краны состоят из неповоротной и поворотной частей, опорно-поворотного устройства и стрелового оборудования (рисунок 1.1,а). Поворотная и неповоротная части соединены между собой роликовым опорно-поворотным устройством 13.

Неповоротная часть крана включает ходовую раму 12, жестко прикрепленную к раме автошасси 11, коробку отбора мощности, промежуточный конический редуктор, зубчатый венец опорно-поворотного устройства 13, выносные опоры 1 и стабилизирующее устройство. Поворотная часть крана состоит из поворотной платформы 2, на которой смонтированы решетчатая стрела 7, двуногая стойка 4, противовес, грузовая 5 и стреловая 3 лебедки, реверсивно-распределительный механизм, механизм поворота крана и кабина машиниста 6 с рычагами и педалями управления. Краны оснащаются жесткой решетчатой или выдвижной основной стрелой длиной 8 м в выдвинутом положении.

В комплект сменного оборудования кранов входят: удлиненная выдвижная стрела (длиной 10,4 м в выдвинутом положении) и две решетчатые удлиненные (до 12 м) стрелы — прямая и с гуском длиной 1,5 м. Изменение угла наклона стрелы осуществляется стреловой лебедкой 3 через стреловой полиспаст 8, подъем-опускание крюковой подвески 10 (груза) — грузовой лебедкой 5 через грузовой полиспаст 9. Крановые механизмы приводятся в действие от двигателя (рис. 1, б) шасси автомобиля через коробку отбора мощности 21, промежуточный редуктор 20 и реверсивно-распределительный механизм 15, который обеспечивает распределение крутящего момента между стреловой 3 и грузовой 5 лебедками и поворотным механизмом 16, их независимый раздельный привод и реверсирование. На выходном валу поворотного механизма закреплена поворотная шестерня 18, находящаяся во внутреннем зацеплении с зубчатым венцом 19 опорно-поворотного круга. [3]

3. Классификация, индексация Автомобильные краны классифицируются по ряду грузоподъемностей, исполнению подвески и виду рабочего оборудования, типу привода рабочих механизмов.

I группа включает автокраны с грузоподъемностью 4−5 тонн,

II группа объединяет автокраны с грузоподъемностью от 6,3 до 8 тонн,

III группа — от 10 до 15 тонн,

IV группа — от 16 до 22, 5 тонн,

V группа — от 25 до 50 тонн и выше.

По исполнению подвески рабочего оборудования краны изготавливаются с жесткой и гибкой подвесками. Роль жесткой подвески выполняет гидравлический цилиндр, посредством которого обеспечивается изменение угла наклона стрелы и вылета. Гибкой подвеской у кранов служит система канатов.

По типу привода краны созданы с механическим одномоторным, электрическим и гидравлическим многомоторным приводами рабочих механизмов. У крана с одномоторным механическим приводом все рабочие механизмы приводятся в движение от двигателя базового автомобильного шасси, а передача движения каждому рабочему механизму осуществляется через механическую трансмиссию. В кранах с электрическим и гидравлическим приводами каждый рабочий механизм приводится в действие от отдельного соответственно электрического и гидравлического моторов. Источниками энергии электрических и гидравлических моторов являются соответственно электрогенератор и гидронасос, приводимые от двигателя базового автомобильного шасси. На рисунке 1.2 представлена схема индексации стреловых самоходных кранов общего назначения.

Рисунок 1.2 — Индексация стреловых самоходных кранов общего назначения Всем автомобильным кранам в группе стреловых самоходных кранов общего назначения присваивается индекс, состоящий из букв КС (кран стреловой самоходный) либо КС — кран стреловой самоходный общего назначения, ХЛ — северное исполнение, Т — тропики, ТВ — тропики влажные, Г — гусеничное ходовое устройство с минимально допустимой поверхностью гусениц, ГУ — то же, с увеличенной поверхностью гусениц, П — пневмоколесное ходовое устройство, Ш — специальное шасси автомобильного типа, Ае — шасси грузового автомобиля, Гр — трактор, Пр — прицепное ходовое устройство После цифр в индексе могут стоять буквы, обозначающие очередную модернизацию (А, Б, В…) и климатическое исполнение крана (север —ХЛ, тропики —Т или тропики влажные —ТВ) и четырех-пяти цифр, из которых первая цифра обозначает номер размерной группы в ряду грузоподъемностей подъемно-транспортных машин, вторая — тип ходового устройства, третья — исполнение подвески стрелового оборудования, четвертая — порядковый номер модели. Буквы и цифры в индексе, стоящие после цифр номера модели, обозначают очередную модернизацию. Например, индекс КС-35 715−1 расшифровывается следующим образом: 3 — третья размерная группа (грузоподъемность 15 т), 5 — ходовое устройство в виде шасси грузового автомобиля, 7 — жесткая подвеска стрелового оборудования (телескопической стрелы), 15 — порядковый номер модели крана, 1 (-1) — первая модернизация модели. В ряде моделей автомобильных кранов применяется другая отличительная маркировка, состоящая из нескольких букв и цифр, которые обозначают отраслевое назначение крана и его грузоподъемность. Например: СМК-14 — специальный монтажный кран грузоподъемностью 14 т; МКА-16 — монтажный кран автомобильный грузоподъемностью 16 т.

С помощью описанной индексации полное наименование крана может быть значительно сокращено. В нашем примере кран будет называться —кран КС-3561АХЛ на шасси МАЗ-500.

Здесь цифры и буквы имеют следующее значение: 3 — третья размерная группа, грузоподъемностью 10 т; 5 —ходовое устройство, включающее в себя шасси автомобиля; б — гибкая подвеска стрелового оборудования; 1—порядковый номер модели крана с механическим приводом; А —первая модернизация; ХЛ —северное исполнение.

Индекс кранов, выпускаемых другими Министерствами и ведомствами, состоит из трех букв и цифр, отражающих, как правило, основное назначение крана и его грузоподъемность. 4]

4. Основные параметры и технические характеристики моделей машин данной группы автомобильный стреловой самоходный кран Рассмотрим на примере: Автомобильный кран второй размерной группы с механическим приводом КС-2561К и КС-2561 К-1 грузоподъемностью 6,3 т монтируют на шасси грузового автомобиля ЗИЛ-431 412 или ЗИЛ-43 3362(4×2). На рисунке 1.3 представлен автомобильный кран КС-2561.

а — общий вид; б — кинематическая схема Рисунок 1.3- Автомобильный кран КС-2561 К-1

Краны состоят из неповоротной и поворотной частей, опорно-поворотного устройства и стрелового оборудования (рисунок 1.3,а). Поворотная и неповоротная части соединены между собой роликовым опорно-поворотным устройством 13. Неповоротная часть крана включает ходовую раму 12, жестко прикрепленную к раме автошасси 11, коробку отбора мощности, промежуточный конический редуктор, зубчатый венец опорно-поворотного устройства 13, выносные опоры 1 и стабилизирующее устройство. Поворотная часть крана состоит из поворотной платформы 2, на которой смонтированы решетчатая стрела 7, двуногая стойка 4, противовес, грузовая 5 и стреловая 3 лебедки, реверсивно-распределительный механизм, механизм поворота крана и кабина машиниста 6 с рычагами и педалями управления. Краны оснащаются жесткой решетчатой или выдвижной основной стрелой длиной 8 м в выдвинутом положении.

Таблица 1 Техническая характеристика кранов второй размерной группы:

*Н — с невыдвижной основной стрелой; В — то же, с выдвижной; У — с невыдвижной удлиненной стрелой; УГ — то же, с гуськом. 5]

Заключение

В отчете я представил в полной мере роль и незаменимость стрелового самоходного оборудования в жизни человека. Рассмотрел историческое развитие данного вида транспорта, характеристики отдельных моделей (автомобильный кран второй размерной группы с механическим приводом КС-2561К, КС-2561 К-1 и КС-256 на базе ЗИЛ-431 412 и ЗИЛ-433 362) дающее общее впечатление о занимаемой роли в качестве помощников человека повсеместно.

В программной статье Президента Нурсултана Назарбаева «Евразийский союз: от идеи к истории будущего» было сказано о намерениях развития транспортной составляющей государства в отношении международного сотрудничества:

Все два непростых десятилетия Президент Казахстана неизменно подчеркивал, что добрососедство, равноправие, честное сотрудничество — необходимые условия для экономической интеграции стран СНГ. Только на этой основе могут быть выполнены и другие долговременные начинания — совместные транспортные проекты, развитие научно-технического сотрудничества инновационного типа.

«Нет смысла упиваться собственной самобытностью и замыкаться в своих границах: интеграция — вот кратчайший путь к процветанию», — так считает Нурсултан Назарбаев. [6]

Пройдя учебную практику на кафедре строительство дорожных машин и подготовив отчет, я получил более широкое представление об этой траектории и в дальнейшем мне будет легче выбрать траекторию обучения по моей специальности.

На учебной практике нам наглядно представили где мы будем обучаться и с чем будем работать в дальнейшем, ознакомили с успехами нынешних выпускников, и мы могли присутствовать на защите дипломных работ выпускников.

Я считаю, что, отучившись по этой траектории именно в Карагандинском государственном техническом университете, я буду специалистом более широкого плана, и мне будет легче себя реализовать по специальности транспорт транспортная техника и технологии, так как квалифицированные специалисты в технической области востребованы, и по этой специальности в частности.

1. Клок А. Б. Классификация и устройство транспортной техники: Учебное пособие.- Караганда: КарГТУ, 2009.-130 с.

2. Клок А. Б. Электронный учебник по дисциплине «Классификация и устройство транспортной техники «.- КартГТУ, 2009.

3. Добронравов С. С., Добронравов М. С. строительные машины и оборудование: Справочник. 2-е изд.- М.: Высш. шк., 2006.-445 с.

4. Раннев А. В. Одноковшовые строительные экскаваторы — М.: Высш. Шк., 1991.-304 с.

5. Крайнев А. Ф. Механика машин. Фундаментальный словарь. — М.: Машиностроение, 2000.-904 с.

6. Белицкий Б. Ф., Булгакова И. Г. Строительные и дорожные машины. Учебное пособие для студентов вузов. — М.: РИА, 2004. 304с.

7. http://xreferat.ru/96/2056;1-tehnicheskie-harakteristiki-avtokranov.html

8. http://www.ngpedia.ru/id116419p1.html

9. http://lib.znate.ru/docs/index-182 738.html?page=7

10. http://www.masterbetonov.ru/content/view/12 129/290

11. http://www.baurum.ru/_library/?cat=selfpropelled_faucets&id=1185

12. http://www.inean.info/main/politics/1938.htm