Системы управления формированием сварочного соединения при электродуговой сварке

1. Автоматизированный электропривод/ Под общей ред. И. И. Петрова, М. М. Соколова, М. Г. Юнькова. М.: Энергия, 1980. — 408 с.

2. Алекин JI.E. Полная структурная схема дугового автомата типа АРДС //Тр./МВТУ. -М., 1970. т. 136. — с. 67−117.

3. Балакирев B.C., Дудников Е. Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967. — 232 с.

4. Баев A.B., Миронов Д. В., Помелов Д. С., Панарин В. М., Рощупкин Э. В. Устройство автоматического управления положением сварочной головки. Патент на изобретение № 2 177 860, Патентообладатель ТулГУ, Заявлен 13.12.2000 г., Зарегистрирован 10.01.2002 г.

5. Башарин A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. Л .: Энергоиздат, 1982. — 392 с.

6. Брофман В. Я. Автоколебательные процессы в сварочных цепях и теория катастроф. // НИИПТМАШ. Краматорск, 1982. — 32с. — Деп. в НИИЭинформэнергомаш, N163 эм — Д83.

7. Бухаров В. А. Разработка моделей управления дуговой сваркой в защитных газах// Сварочное производство, 1997, N2, С. 15−18.

8. Васильев В. И., Гусев Ю. М., Миронов В. Н. Электронные промышленные устройства. М.: Высшая школа, 1988. — 303 с.

9. Гладков Э. А. Автоматизация сварочных процессов. Часть I. М.: МВТУ, 1976. — 68с.

10. Гладков Э. А. Автоматизация сварочных процессов. Часть II. М.: МВТУ, 1976. — 65с.

11. Гладков Э. А., Малолетков A.B., Перковский В А. Информационная система оценки качества лазерной сварки // Компьютерные технологии в соединениях материалов: Тез. докл. 2-й Всерос. научн.-техн. конф. Тула: ТулГУ, 1998, с.76−78.

12. Гладков Э. А., Перковский P.A., Малолетков A.B. Компьютерно-телевизионный комплекс для управления и прогнозирования качества сварки // Сварочное производство, 1997, N7, с. 17−20.

13. Голушко С-А., Шелохвостов В. П., Сучков В. Г. Оптимальное управление процессами сварки // Компьютерные технологии в соединениях материалов: Тез. докл. 2-й Всерос. научн.-техн. конф. Тула: ТулГУ, 1998, с.87−88.

14. Дегтерев СЛ., Зайцев М. П., Иншаков М. М. и др. Система управления перемещением сварочной головки // Электротехн. промышленность. Электросварка. 1983. — N2. — с. 15−17.

15. Додик С. Д. Полупроводниковые стабилизаторы постоянного напряжения и тока. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Сов. радио, 1980. — 344 с.

16. Дятлов В. И. Новый принцип построения сварочных автоматов // Вестн. машиностроения. 1943. — N9. — с.9−10.

17. Заявка 2 645 788 ФРГ, МКИ3 В 23 К 9/10. Mechanisierte schweisanlage / P. Hirsch, F.J.King (ФРГ). N P.2 611 377.9- Заявлено 09.10.76- Опубл. 13.04.78. — 9 с.

18. Заявка 59−191 575 Япония, МКИ3 В 23 К 9/12. Способ слежения за линиеи сварки / М. Масахару, Х. Сигэтакэ, С. Акира, К. Саму (Япония) — Мицубиси дэнки к.к. (Япония). N58−66 542- Заявлено 13.04.83- Опубл. 30.10.84- НКИ 12 В 112.4−16 с.

19. Использование сварочной дуги в качестве источника информации для «очувствления» промышленного робота РМ0 1 ./Тимченко В.А., Цыбулькин Г. А., Власов О.В.// Автоматическая сварка. 1990. -№ 10. — с.69−72.

20. Карпинец И. Ф. Математическая модель плавления электродной проволоки при дуговой сварке // Автоматическая сварка, 1995, N10, с.39−43.

21. Карпов B.C., Мазуров В. М., Панарин В. М. Управление движением головки сварочного робота // Пятая всесоюз. конф. по управлению в мех. системах: Тез.докл. 12−14 июня 1985 г. Казань: КАИ, 1985. — с. 139.

22. Карпов B.C., Панарин В. М. Квазиоптимальная по быстродействию система управления сварочным манипулятором // Автомат, системы оптимал. упр. технол. процессами. Тула: ТПИ, 1983. — с.70−74.

23. Карпов B.C., Панарин В. М. Синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для типовых промышленных объектов с запаздыванием // Изв. вузов. Электромеханика. 1984. — N2. — с.52−57.

24. Карпов B.C., Панарин В. М., Титчев Н. И. Применение регуляторов с переменной структурой для управления объектами с запаздыванием // Изв. вузов. Электромеханика. 1989. — N2. — С. 80−85.

25. Кассов Д. С., Рейдерман Ю. И., Кутепов Ю. Н. и др. Регулирование сварочного тока при автоматической сварке тонкой проволокой в среде С02 //Сварочное пр-во. 1967. — N12. — с. 15−1 7.

26. Ковалев Н. М. Некоторые особенности дуги как объекта управления // Упр. сварочн. процессами. Тула: ТПИ, 1977. — с. 111−1 18.

27. Куркин Н. С., Панкратов С. Б., Фишкис М. М. Опыт применения промышленных роботов для дуговой сварки // Свароч. пр-во. 1985. N1. -с.27−28.

28. Лебедев A.B. Структурная схема процесса саморегулирования дуги с учетом тепловыделения в вылете электрода//' Автомат, сварка. 1985. — N9. — с.29−32.

29. Лебедев A.B., Супрун С. А. Эффективность стабилизации среднего значения тока при полуавтоматической сварке // Автомат, сварка. 1978. -N10. — с.37−41.

30. Лесков Г. И. Электрическая сварочная дуга. М.: Машиностроение, 1970. -335 с.

31. Львов НС. Автоматизация контроля и регулирования сварочных процессов. М.: Машиностроение. — 1973. — 128 с.

32. Львов Н. С. Автоматизация направления сварочной головки по криволинейному стыку//Автомат, сварка. 1962. -N10. — с.9−15.

33. Львов Н. С. Автоматизация направления сварочной головки по стыку. М: Машиностроение. — 1966. — 156 с.

34. Львов Н. С., Гладков Э. А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982. — 302 с.

35. Львов Н. С., Гладков Э. А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982. — 302 с.

36. Мазель А. Г. Технологические свойства сварочной дуги. М.: Машиностроение, 1969. — 178 с.

37. Мазуров В. М., Карпов B.C., Чинарев П. И., Панарин В. М. и др. Система автоматического слежения за стыком при использовании дуги в качестве чувствительного элемента// Свароч. пр-во 1984. — N2. — с.28−29.

38. Мазуров В. М., Панарин В. М., Тонких O.E. и др. Система слежения за стыком по электрическим параметрам дуги. Одиннадцатая научная сессия, посвященная 90-летию изобретения радио: Тез. докл. — Тула: ТПИ, 1985. с. 22.

39. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: в 2-х томах/ пер. с франц. Под ред. Н. Г. Волкова. М.:Мир, 1983. т.2. — 256 с.

40. Малов Д. И., Мазуров В. М., Карпов B.C. Методы синтеза оптимальных систем управления с запаздыванием. Тула: ТПИ, 1976. — 107 с.

41. Мельбард С. Н., Красильников Б. И., Ермолов М. И. и др. Системы слежения за направлением движения горелки // Автомат, сварка. 1984. -N2. — с.64−68.

42. Мошиц Г., Хорн П. Проектирование активных фильтров / Пер. с англ. М. Н. Микшиса и И. Н. Теплюка. Под ред. H.H. Теплюка. М.: Мир, 1984.320 с.

43. Николаев Г. А., Куркин С. А., Винокуров В. А. Расчет, проектирование и изготовление сварных конструкций. М.: Высшая школа, 1971. — 760 с.

44. Нортон П., Уилтон Р. IBM PC и PS/2. Руководство по программированию.: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1994. — 336с.

45. Носов Ю. Р., Ройзен С. С., Сидоров A.C. Датчик тока для электропривода и систем автоматики // ЭТ в А. Сб. статей / Под ред. Ю. И. Конева. М.: Радио и связь, 1984. — Вып. 15. — с.235−238.

46. Павлов A.A. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию (метод фазового пространства). М.: Наука, 1966. — 392 с.

47. Панарин В. М. Система управления процессом сварки с использованием дуги в качестве датчика. Математические методы в химии и технологиях. Сборник трудов. Том 4. Владимир. ВлГУ. 1998. С. 9.

48. Панарин В. М. Двухканальная система слежения за стыком с адаптацией к разделке кромок / Сварочное производство, 1998, N8, с. 15−19.

49. Панарин В. М. Моделирование сварочных процессов и систем адаптации роботов второго поколения для электродуговой сварки // Компьютерное моделирование технологии сварки. Тула: ТулПИ, 1990. — С. 26−34.

50. Панарин В. М. Моделирование технологического процесса электродуговой сварки // Комплексная механизация и автоматизация производств. Пенза: 1991. -2 с.

51. Панарин В. М. Адаптация сварочных роботов и автоматических машин //Двенадцатая научная сессия ТулПИ: Тез. докл. Тула: ТулПИ, 1989. С. 15.

52. Панарин В. М. Моделирование и параметрический синтез систем автоматического управления положением головки сварочного робота //Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула: ТулПИ, 1989. — С. 80−85.

53. Панарин В. М. Моделирование систем наведения электрода на стык с использованием дуги в качестве датчика // САПР и экспертные системы в сварке. Известия ТулГУ. Тула: ТулГТУ, 1995. — С. 145−149.

54. Панарин В. М. Исследование динамических и статических свойств систем слежения пор стыку // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула: ТулПИ, 1991. — С. 6973.

55. Панарин В. М. Математическая модель процесса сварки для автоматизированного синтеза систем слежения по стыку // Элементы и системы оптимальной идентификации и управления технологическими процессами. Тула: ТулПИ, 1993. — С. 97−102.

56. Панарин В. М. Применение сварочной дуги в качестве датчика положения кромок соединяемых деталей. -Методы и средства измерений физических величин. Тез. докл. Всерос. науч.-техн. конф. В 10 частях. Часть 9. Нижний Новгород: НГТУ. 1998. С. 11−12.

57. Панарин В. М., Головнев С. М., Рощупкин Э. В., Павпертов В. Г. Современные методы автоматизации процесса электродуговой сварки. Тула 2002 г.

58. Панарин В. М., Карпов B.C. Об одном методе упреждения координат состояния объекта управления в оптимальных релейных системах с запаздыванием // Автомат, системы оптимал. упр. технол. процессами. -Тула: ТПИ, 1984. с.38−43.

59. Панарин В. М., Карпов B.C. Синтез квазиоптимальной по быстродействию системы управления положением сварочной головки относительно стыка // Автомат, системы оптимал. упр. технол. процессами. Тула: ТПИ, 1985. -с.94−102.

60. Панарин В. М., Карпов B.C., Бундин O.E. Адаптация сварочного робота РТДК-1 дуговым сенсорным датчиком // Электротехническое производство. -1991. N6. — С. 18−19.

61. Панарин В. М., Мазуров В. М. Динамика сварочного робота при использовании электрической дуги для адаптации головки // Всесоюзная конференция по динамике гибких автоматизированных систем. Тез. докл. г. Тольятти, 1988, — С. 38.

62. Панарин В. М., Мазуров В. М. Применение программируемых микроЭВМ при исследовании цифровых систем управления /У Деп. в НИИ высшей школы. Регистр. № 836−88, деп. 14.06.88 -40 с.

63. Панарин В. М., Рощупкин Э. В., Помелов Д. С., Головнев С. М. Система сбора и обработки данных «ПРПГ-1"// Информационные технологии и модели в решении современных проблем экологии. Материалы Всероссийской научно-технической. Тула: Ериф и К, 2002 г., с. 6.

64. Пат. N4446353 США, МКИ3 В 23 К 9/12. Center tracking welder unit with floating reference / T.D. Cornell (США) — Cratcher Resources CorporationСША). N1 14 828- Заявлено 24.01.80- Опубл. 01.05.84- НКИ 219−125.12. — 9 с.

65. Пат. N4491718 США, МКИ3 В 23 К 9/12. Template-matching adaptive control system for welding / G.E.Cook, A.M. Wells (США) — CRC Welding Systems Inc. (США). N 380 222- Заявлено 20.05.82- Опубл. 01.01.85- НКИ 219−125.12. — 32 с.

66. Пат. N4495400 США, МКИ3 В 23 К 9/12. Method and apparatus for positioning a welding torch in automatic electric welding / F.M. Thompson (США) — Crutcher Resources Corporation (CUlA). N 371 737- Заявлено 26.04.82- Опубл. 22.01.85- НКИ 219−125.12. — 18 с.

67. Патон Б. Е. Проблемы комплексной автоматизации сварочного производства // Автомат, сварка. 1981. — N1. — с. 1 -6.

68. Патон Б. Е., Бельфор М. Г., Бернадский ВН. и др. Анализ структуры производства сварных конструкций в промышленности СССР // Автомат, сварка. 1983. — N1 1. — с.1−12.

69. Патон Б. Е., Лебедев В. К. Электрооборудование для дуговой и шлаковой сварки. М.: Машиностроение, 1966. — 359 с.

70. Патон Б. Е., Спыну P.A., Киселевский Ф. Н. и др. Роботы в сварке // Сварка и спец. электрометаллургия. Киев: Наукова думка, 1984. — с.228−243.

71. Пентегов И. В., Сидорец ВН., Ген и с И. А. Вопросы моделирования динамики сварочной дуги как элемента электрической цепи // Автомат, сварка. 1984. -N10. — с. 18−23.

72. Попков A.M. Расчёт скорости плавления электродной проволоки при механизированных способах дуговой сварки // Сварочное производство, 1998, N6. с.5−7.

73. Потапьевский А. Г. Сварка в защитных газах плавящимся электродом. -М.: Машиностроение, 1974. 240 с.

74. Роботизированная система NKK-NACHI для сварки дугой, вращающейся с большой скоростью. Weld. Technol. 1990. — 38, № 12. — с.93−97.

75. Рощупкин Э. В. Система мониторинга рабочего места электросварщика. Экологические проблемы тульской области. Научно-практическая конференция. Тула 2002 г. с. 150−153.

76. Рытов В. В., Сорина Н. И. Современные системы слежения за линией стыка свариваемых деталей // Электротехн. пром-сть. Электросварка. -1984. вып. 1. — с. 19−20.

77. Сварка в СССР: в 2-х т. / Ред. кол.: Ю. А. Анисимов и др. М: Наука, 1981. — 493 с.

78. Сварочные роботы /' Г. И. Каган // Электротехн. пр-сть. Электросварка. -1984. Вып. 3,-с. 24.

79. Сергацкий Г. И., Коротун Ю. М. Методы автоматического копирования линии сварочного соединения // Автомат, сварка. 1981. — N5. — с.38−43.

80. Сергацкий Г. И., Родичев С. Н. Исследование систем автоматического копирования с запаздыванием // Автомат, сварка. 1982. — N6. — с.37−41.

81. Система управления сваркой. Заявка 441 077 Япония, МКИ3 В 23 К 9/095/ Хирано Осаку, Сасана Такахару, Умэ Казума, Идзуто Кодзо, Тэрио Сейти, Никкон Конай К. К. № 2−148 483.

82. Справочник по активным фильтрам / Д. Джонсон, Дж. Джонсон, Г. Мур. Пер. с англ. М. Н. Микшиса. Под ред. И. Н. Теплюка. М.: Энергоатомиздат, 1983. — 128 с.

83. Судник В. А., Иванов A.B. Математическая и компьютерная модели источника теплоты при МАГ-сварке в газовых смесях // САПР и экспертные системы в сварке. Тула: Известия ТулГТУ, 1995, с. 108−118.

84. Судник В. А., Иванов A.B. Математическая модель источника теплоты при дуговой сварке плавящимся электродом в смеси защитных газов. Часть 1. Нормальный процесс / Сварочное производство, 1998, N9, с.3−9.

85. Судник В. А., Иванов A.B. Энергетическая модель МАГ-дуги в защитной смеси Ar+CCb // Материалы семинара «Физика дуги и источника питания». Киев: Международная ассоциация «Сварка», 1992, с.24−25.

86. Сутырин Г. В. Низкочастотная вибрационная обработка сварочной ванны как путь улучшения комплекса свойств сварных соединений // Упр. свароч. процессами. Тула: ТПИ, 1980. — с. 30−34.

87. Теория сварочных процессов / Под ред. В. В. Фролова.-М.: Высшая школа, 1998, 560 с.

88. Технология слежения в процессе контроля процесса сварки. 1. Принцип действия и применение дуги в качестве сенсора Araya Takeshi: 1991, № 2. -с. 127−132.

89. Тимченко В. А., Усик H.H., Долиненко В. К. и др. Применение средств телевизионной техники для наведения сварочного инструмента на линию соединения // Сварочн. пр-во. 1981. — N2. — с.24−26.

90. Тимченко В. А., Чацкие Л. Г., Секало H.H. Индукционные датчики положения изделия и их применении в производстве сварных конструкций // Автомат, сварка. 1984. — N8. — с.60−67.

91. Трефилов В. Ф., Коробко Г. И. Система управления адаптивного сварочного робота // Свароч. пр-во. 1981. — N10. — с.5−7.

92. Трефилов В. Ф. Датчики стыка для адаптивных сварочных роботов // Датчики систем контроля и управления технологическими процессами сварки/ АН Украины. Ин-т электросварки. Киев, 1991. с.83−85.

93. Устройство для слежения за линией сварки. Заявка 484 675 Япония, МКИ5 В 23 К 9/127 № 2 — 196 502.

94. Федорков Б. Г., Телец В. А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 320 с.

95. Федоров А. Г. Delphi 2.0 для всех. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: ТОО фирма «КомпьютерПресс», 1997. — 464 с.

96. Фильтрация Калмана сигналов тока и напряжения сварки. /Долиненко В.В.// Датчики систем контроля и управления технологическими процессами сварки /АН Украины. Ин-т электросварки. Киев, 1991, с. 7177.

97. Финогенов К. Г. Самоучитель по системным функциям MS-DOS. M.: Радио и связь, Энтроп, 1995. — 382 с.

98. Хвощ С. Т., Варлинский H.H., Попов Е. А. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления, справочник.: Л.: машиностроение, ленинградское отделение, 1987. — 640 с.

99. Хренов К. К. Электрическая сварочная дуга. Киев — М.: Машгиз, 1949. -204 с.

100. Хьюпеман Jl.П., Ален Ф. Е.

Введение

в теорию и расчет активных фильтров / Пер. с англ. П. П. Слепцова. Под ред. А. В. Знаменского. М.: Радио и связь, 1984. — 384 с.

101. Цукерман М. Б. Источники питания сварочной дуги и электрошлакового процесса. М.: Высшая школа, 1974. — 273 с.

102. Шило В. Л. Популярные цифровые микросхемы, справочник.: М.: Радио связь, 1989. — 352 с.

103. Штрикман М. М., Павлов А. С. Кристаллизация шва при сварке по щелевому зазору с поперечными колебаниями электрода // Автомат, сварка. 1993. — N6. — с.56−58.

104. Экстремальное управление корректирующим движением сварочной горелки /Цыбулькин Г. А.// Датчики систем контроля и управления технологическими процессами сварки/АН Украины. Ин-т электросварки. -Киев, 1991. -с.28−34.

105. A study on an arc sensor for gas metal arc Welding of horizontal fillets/Kim J-W, NaS-J.//Weld.J. 1991. — № 8 — c. 2169−2215.

106. Adaptive control of torch position with arc sensor /Orsraph Peter, Sencak Vladimir Bratislava: Weld.Res.Inst. 1990. — 20 с. Ил. (11W DOC.№ SG 212 763−00).

107. Adaptive positional system VUZ-MAGAPS /Sencak Vladimir, Orszagf Peter//Zvorac, Bratislava/- 1990. 40, № 4. — c.86−96.