Оптимизация процесса центробежно-ротационной обработки в среде абразива
Установлен рабочий диапазон частот вращения ротора при ЦРО в среде абразива. Устойчивый тороидально-винтовой поток образуется при частоте вращения ротора 6.7.15 с" 1. По результатам экспериментальных исследований установлены зависимости влияния частоты вращения ротора на съем металла с поверхности детали и параметры установившейся шероховатости. Экспериментально установлено, что производить… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 1. 1. Сущность и технологические возможности центробежно-ротационной обработки
- 1. 2. Обзор работ в области исследования центробежно-ротационной обработки
- 1. 3. Цель и задачи исследований
- 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЦРО В
- СРЕДЕ АБРАЗИВА
- 2. 1. Моделирование поверхности режущего инструмента
- 2. 2. Взаимодействие абразивной частицы с поверхностью детали
- 2. 2. 1. Механизм единичного взаимодействия
- 2. 2. 2. Влияние зернистости абразива на фактическую площадь контакта
- 2. 3. Моделирование процесса удаления металла
- 2. 3. 1. Теоретико- вероятностный анализ контактных взаимодействий
- 2. 3. 2. Исследования съема металла с поверхности детали
- 2. 4. Исследования износа абразивной среды
- 2. 5. Формирование шероховатости обработанной поверхности
- 2. 5. 1. Геометрическая схема образования профиля установившейся шероховатости
- 2. 5. 2. Определение параметров установившейся шероховатости
- 2. 6. Влияние объема загрузки на формирование шероховатости поверхности и съем металла с поверхности детали
- 2. 7. Определение времени обработки
- 2. 7. 1. Удаление дефектного слоя
- 2. 7. 2. Достижение установившейся шероховатости
- 2. 7. 3. Изменение шероховатости поверхности
- 2. 7. 4. Удаление заусенцев и облоя
- 2. 7. 5. Скругление острых кромок
- 3. 1. Технологическое оборудование
- 3. 2. Приборы и приспособления для экспериментальных исследований
- 3. 3. Выбор материалов образцов
- 3. 4. Рабочие среды и технологические жидкости
- 3. 5. Методика определения шероховатости поверхности
- 3. 6. Методика исследования съема металла
- 3. 7. Методика определения коэффициентов, учитывающих влияние объема загрузки на шероховатость поверхности и съем металла
- 3. 8. Методика исследования износа рабочей среды
- 3. 9. Обработка экспериментальных данных
- 4. 1. Исследование влияния зернистости абразива на формирование шероховатости поверхности и съем металла с детали
- 4. 2. Исследование влияния частоты вращения дна ротора на формирование шероховатости поверхности и съем металла с детали
- 4. 3. Исследование влияния предела текучести материала детали на формирование шероховатости поверхности и съем металла с детали
- 4. 4. Исследование влияния объема загрузки рабочей камеры на формирование шероховатости поверхности и съем металла с детали
- 4. 5. Исследование интенсивности износа рабочей среды
- 4. 6. Анализ результатов исследований
- 5. 1. Оптимизация технологических параметров процесса ЦРО в среде абразива
- 5. 2. Разработка элементов и общая структура
- 5. 3. Внедрение результатов исследований в производство
- 5. 4. Практическое применение результатов исследований
Оптимизация процесса центробежно-ротационной обработки в среде абразива (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
В современном машиностроении основное влияние на качественные и эксплуатационные показатели деталей оказывают финишные операции. Задача повышения качества продукции связана с совершенствованием известных и разработкой новых, эффективных методов финишной обработки, среди которых ведущее место занимают методы абразивной обработки. Абразивная обработка позволяет обеспечить требуемые точность и качество деталей при высокой производительности, а также высокую надежность и долговечность машин в процессе эксплуатации, поэтому роль абразивных операций в современном машиностроении непрерывно возрастает.
Разработка и внедрение новых технологических процессов абразивной обработки подчинены общей задаче дальнейшего повышения качества изделий при обеспечении высокой эффективности производства.
Центробежно-ротационная обработка (ЦРО) является одной из разновидностей обработки деталей свободными абразивами. Данный вид обработки получил не очень широкое распространение вследствие его малой изученности.
К настоящему времени в результате проведенных различными авторами исследований отделочно-упрочняющей и абразивной центробежно-ротационной обработки, а также исследований в смежных областях выявлены основные технологические возможности ЦРО, определены основные элементы конструктивных параметров станков. Вместе с тем, обширен круг нерешенных вопросов, которые сдерживают широкое внедрение процесса в производство: отсутствуют теоретические модели формирования шероховатости поверхности при ЦРО, определения съема металла и износа среды, не разработана методика выбора и расчета технологических параметров при решении различных технологических задач, недостаточно исследован вопрос о влиянии объема загрузки рабочей камеры станка, отсутствует методика оптимизации технологических процессов.
Решению вышеперечисленных вопросов посвящена эта работа.
В представленной диссертационной работе проведены теоретические исследования процесса ЦРО в среде абразива. Проведен анализ формирования профиля шероховатости обработанной поверхности. Дан анализ единичного взаимодействия частицы обрабатывающей среды с поверхностью детали. Получена зависимость для определения среднего арифметического отклонения профиля установившейся шероховатости поверхности, учитывающая режимы обработки и свойства материала обрабатываемой детали.
Исследован съем металла за один удар абразивной гранулы и общий съем металла с поверхности детали. Проведены исследования износа рабочей среды.
Проведены комплексные экспериментальные исследования процесса, позволяющие установить влияние технологических режимов обработки на величину и время достижения установившейся шероховатости поверхности заготовок из различных материалов, съем металла с поверхности детали, износ среды.
В ходе теоретических и экспериментальных исследований сформирован банк данных коэффициентов, которые учитывают влияние объема загрузки рабочей камеры станка (на примере станка ЦРС-7) на формирование шероховатости поверхности и съем металла с поверхности детали.
По результатам экспериментальных исследований установлена адекватность полученных теоретических зависимостей.
Разработана методика выбора и расчета оптимальных технологических параметров процесса и прогнозирования результатов обработки.
Работа выполнена на кафедре «Технология машиностроения» Донского государственного технического университета.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
1. На основе теоретических и экспериментальных исследований процесса центробежно-ротационной обработки в среде абразива разработана методика оптимизации технологических процессов.
2. Разработана методика определения коэффициентов, учитывающих влияние объема загрузки на формирование шероховатости поверхности и съем металла с поверхности детали. Сформирован банк данных значений коэффициентов, учитывающих влияние объема загрузки на формирование шероховатости поверхности и съем металла с детали при различных режимах обработки.
3. Установлен рабочий диапазон частот вращения ротора при ЦРО в среде абразива. Устойчивый тороидально-винтовой поток образуется при частоте вращения ротора 6.7.15 с" 1. По результатам экспериментальных исследований установлены зависимости влияния частоты вращения ротора на съем металла с поверхности детали и параметры установившейся шероховатости.
4. По результатам экспериментальных исследований установлены зависимости влияния зернистости абразива на съем металла с поверхности детали и параметры установившейся шероховатости.
5. При проведении комплексных исследований получены теоретические модели процесса съема металла от зернистости абразивных частиц, частоты вращения ротора и объема загрузки рабочей камеры. Проведенные экспериментальные исследования подтверждают адекватность моделей процесса съема метала. Разница между экспериментальными и теоретическими данными не превышает 20%.
6. Произведено сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований, учитывающих зависимость установившейся шероховатости поверхности от зернистости абразивных частиц N3, частоты вращения ротора со и объема загрузки рабочей камеры.
V3arpРазница между экспериментальными и теоретическими данными не превышает 25%.
7. При проведении экспериментальных исследований влияния объема загрузки на установившуюся шероховатость поверхности и съем материала детали установлены рациональные значения объема загрузки рабочей камеры станка ЦРС-7 при которых рекомендуется обработка деталей — от 1,5 до 2 дм³.
8. Экспериментально установлено, что производить обработку в интервале частот вращения — 700−1000об/мин, нерационально, вследствие высокой интенсивности износа абразивных частиц. Незначительное влияние на износ оказывает объем загрузки, наибольшее — зернистость абразивных частиц и частота вращения.
9. Экспериментально установлено, что оптимальным количеством технологической жидкости для промывки рабочей среды является диапазон от 7 до 15 л/ч.
10. Установлено, что при обработке без технологической жидкости наблюдается повышенный износ практически всех абразивных сред. При обработке с большим количеством технологической жидкости (200л/ч) наблюдается незначительное снижение интенсивности износа рабочей среды (в пределах 10%).
Список литературы
- Абразивная и алмазная обработка материалов: Справочник / Под ред. А. Н. Резникова.- М.: Машиностроение, 1977. 391 с.
- Аверченков В.И. и др. САПР технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов: Учеб. пособие для вузов. /В.И. Аверченков, И. А. Каштальян, А. П. Пархутик.- Минск: Вышейш. шк., 1993. 228 с.
- Александров Е. В. Соколинский Б.В. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. — 199 с.
- Ампилогов В.А. Исследование влияния динамики массы загрузки и других факторов на интенсивность отделочных процессов объемной вибрационной обработки: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.02.08. Пермь, 1974. — 34 с.
- Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей. М.: Машиностроение, 1974. -134 с.
- Бабичев А.П. Исследование технологических основ процессов обработки деталей в среде колеблющихся тел с использованием низкочастотных вибраций: Дис. д-ра техн. наук: 05.02.08. Ростов н/Д, 1975. — 462 с.
- Бабичев А.П. Основы вибрационной технологии: Учеб. пособие.-Ростов н/Д, 1994.- 187 с.
- Байкалов А.К. Введение в теорию шлифования материалов. Киев: Наук, думка, 1978.-270 с.
- Барон Ю.М. Магнитно-абразивная и магнитная обработка изделий и режущих инструментов.-JI.: Машиностроение, 1988. 176 с.
- Ю.Бойко М. А. Повышение технологических характеристик абразивных гранул для виброабразивной обработки. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ростов н/Д, 2000.
- П.Бурштейн И. Е. и др. Объемная вибрационная обработка/Бурштейн И.Е., Балицкий В. В., Духовский А. Ф. М.: Машиностроение, 1981.- 52 с.
- Ваксер Д.Б. Пути повышения производительности абразивного инструмента при шлифовании. М.: Машиностроение, 1964. — 123 с.
- Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.- 576с.
- Вентцель Е. С. Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. — 480 с.
- Вероятностно-статистические основы процессов шлифования и доводки. JL: Изд-во СЗПИ, 1974. — 154 с.
- Вероятностный анализ процесса изнашивания / Кордонский Х. В., Харач Г. М., Артамоновский Б. П., Непомнящий Е. Ф. М.: Наука, 1968.-56с.
- П.Виноградов В. Н. и др. Абразивное изнашивание / Виноградов В. Н., Сорокин Т. М., Колокольников М. Г. М.: Машиностроение, 1990. — 224 с.
- Виноградов и др. Изнашивание при ударе/Виноградов В.Н., Сорокин Г. М., Албагагиев А. Ю. М.: Машиностроение, 1982. — 192 с.
- Виттенберг Ю.Г. Шероховатость и методы ее оценки.- JL: Судостроение, 1971. -108 с.
- Вульф A.M. Мурдасов А. В. Геометрические параметры режущих элементов абразивных зерен шлифовального круга/ Абразивы.- 1968. N1. — С. 19 — 24.
- Глейзер JI.A. О сущности процесса круглого шлифования//Вопросы точности в технологии машиностроения. М., 1959. — С.5 — 24.
- Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972. — 368 с.
- Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей.-М.:Наука, 1988.-448с.
- Григорович В.К. Твердость и микротвердость металлов,— М.:Наука, 1976.-230с.
- Давыдова И.В. Совершенствование процесса и разработка методики расчета технологических параметров центробежно-ротационной обработки деталей. Дис. канд. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1994
- Демкин Н. Б. Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин. -М.: Машиностроение, 1981. 244 с.
- Димов Ю.В. Управление качеством поверхностного слоя детали при обработке абразивными гранулами: Дис. д-ра техн. наук:05.02.08. Иркутск, 1987. — 543 с.
- Димов Ю.В. Финишная обработка деталей свободным абразивом// Повышение эффективности процессов механообработки. Иркутск, 1990. — С. 3 — 6.
- Дунин-Барковский И. В. Карташова А.Н. Измерения и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности.- М.: Машиностроение, 1978. 232 с.
- Кащеев В.Н. Процессы в зоне фрикционного контакта металлов. М. Машиностроение, 1978.-213 с.
- Коган Э.А. Технологические задачи механики объемной вибрационной обработки: Дис. .канд.техн.наук: 05.02.08.-Рига, 1974., 170с.
- Комбалов B.C. Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ.-М.:Наука, 1974.-112с.
- Комбалов B.C. Инженерные расчеты в триботехнике/Междунар. ЦНТИ.-М., 1990.-152с.
- Королев А.В. Исследование процессов образования поверхностей инструмента и детали при абразивной обработке.-Саратов: Изд-во Саратов. ун-та, 1975.-191с.
- Королев А. В. Новоселов Ю.К. Теоретико-вероятностные основы абразивной обработки, — Саратов:Изд-во Саратов. ун-та, 1989.-320с.
- Корчак С.Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей.-М. Машиностроение, 1974.-280с.
- Костецкий Б. Н. Колисниченко Н.Ф. Качество поверхности и трение в машинах.-Киев:Техника, 1969.-215с.
- Крагельский И.В. и др. Основы расчетов на трение и износ/ Крагельский И. В., Добычин М. Х., Комбалов В.С.-М.: Машиностроение, 1977.-526с.
- Кремень З. И. Павлючук А.И. Абразивная доводка.-JT. Машиностроение, 1967.-114с.
- Кузаконь В.М. Исследование центробежного метода обработки деталей свободным абразивом и определение оптимальных технологических режимов и параметров оборудования:Дис. .канд.техн. наук:05.02.08.-0десса, 1977.-260с.
- Левенгарц В.Л. Исследование динамики и совершенствование устройств для вибрационной обработки деталей: Автореф.дис.канд.техн.наук: 05.02.08.-Каунас, 1981.-28с.
- Лукьянов B.C. Рудзит Я. А. Параметры шероховатости поверхности. -М.:Изд-во стандартов, 1979.-162с.
- Мартынов А. Н. Основы метода обработки деталей свободным абразивом, уплотненным инерционными силами.-Саратов:Изд-во Саратов, ун-та, 1981.-212с.
- Мартынов А.Н. Разработка основ метода обработки деталей несвязанным абразивом, уплотненным инерционными силами: Автореф. дис. д-ра техн. наук: 05.02.08.-М., 1983.-32с.
- Маслов Е. Н. Постникова Н.В. Основные направления в развитии теории резания абразивным, алмазным и эльборовым инструментом.-М. Машиностроение, 1975 .-48с.
- Маслов Е. Н. Теория шлифования материалов.-М.Машиностроение, 1974.-319с.
- Машиностроение. Энциклопедия. Технология изготовления деталей машин. Т. III-3/A.M. Дальский, А. Г. Суслов, Ю. Ф. Назаров и др.- Под общ. Ред. А. Г. Суслова. 2000. 840 с.
- Михин Н.М. Внешнее трение твердых тел.-М.:Наука, 1977.-222с.
- Наладка и эксплуатация станков для вибрационной обработки/ Бабичев А. П., Рысева Т. Н., Самадуров В. А., Тамаркин М.А.-М.:Машиностроение, 1988.-64с.
- Непомнящий Е. А. Кремень З.И. Массарский M.JT. О закономерностяхобразования микрорельефа поверхностей при обработке потоком абразивныхчастиц// Изв. вузов. Машиностроение,-1984.-N2.-C.117−121.
- Обработка металлов резанием: Справочник технолога/А.А. Панов, В. В. Аникин, Н. Г. Бойм и др.- Под общ. Ред. А. А. Панова. М.: Машиностроение, 2004. — -784 с. 56.0стровский В. И. Теоретические основы процесса шлифования. Л.:Изд-во
- Ленингр .ун-та, 1981.-144с. 57.0тделочно-упрочняющая обработка деталей многоконтактным виброударным инструментом./А.П. Бабичев, П. Д. Мотренко и др. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2003.- 192 с.
- Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара.-Л.: Машиностроение, 1976.-320с.
- Панчурин В.В. Упрочняющая обработка зубчатых колес транспортных машин центробежно-ротационным способом: Дис. .канд. техн. наук:05.02.08,-М.:МИИЖТ, 1989.-243с.
- Пичко А.С. Струйно-абразивная обработка внутренней поверхности труб/НИИИНФОРМТЯЖМАШ.-М., 1979.-26с.
- Пляскин И.И. Оптимизация технических решений в машиностроении.-М. Машиностроение, 1982.-176с.
- Попов А. С. Жердочкин Д.В. Применение виброабразивной обработки в машиностроении. М.: Машиностроение, 1974. — 140с.
- Проволоцкий А.Е. Струйно-абразивная обработка деталей машин. Киев.: Техника, 1989.- 177с.
- Прокопец Г. А. Мул А.П. Мишняков Н. Т. Теоретико-вероятностный анализ формирования микрорельефа поверхности при ВиУО // Вопросы вибрационной технологии: Межвуз.сб.науч.тр. Ростов н/Д, 1993.- С.27−36.
- Пэндит С. Сатьянараянан Г. Исследование процесса образования шлифованной поверхности методом моделирования по наблюдаемым данным // Конструирование и технология машиностроения: Тр. Амер. О-ва инженеров-механиков. Мир. — 1984.-N3. — С.133−140
- Ребиндер П. А. Поверхностно-активные вещества. М.: Знание, 1961. — 46с.
- Резников А.Н. Теплофизика резания. М.: Машиностроение, 1969. — 287с.
- Рудзит Я.Н. Микрогеометрия и контактное взаимодействие поверхностей. -Рига: Зинатне, 1975. 214с.
- Сакулевич Ф.Ю. Магнитно-абразивная обработка точных деталей / Сакулевич Ф. Ю., Минин JI.K., Олендер JI.A. Минск: Вышейш. шк., 1977. — 288с.
- Сакулевич Ф.Ю. Основы магнитно-абразивной обработки. -Минск: Наука и техника, 1981. 328с.
- Сакулевич Ф. Ю. Кудинова Э.Н. Сравнительные исследования качества поверхностей, сформированных финишными методами абразивной обработки и их производительность. Минск: Изд-во АН БССР, 1981. — 31с.
- Самодумский Ю.М. Исследование процесса микрорезания, режущих свойств и стойкости абразива при вибрационной обработке: Дис.. канд. техн. наук: 05.02.08. Ростов н/Д, 1973.- 215с.
- САПР изделий и технологических процессов в машиностроении / Р. А. Аллик, В. И. Бороднянский, А. Г. Бурин и др.- Под общ. ред. Р. А. Аллика. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986.- 319с.
- Сергиев А.П. Отделочная обработка в абразивных средах без жесткой кинематической связи: Автореф. дис. д-ра техн. наук: 05.02.08. Тула, 1990. — 50с.
- Системы автоматизированного проектирования технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов. / С. Н. Корчак, А. А. Колин, А. Г. Ракович, Б.И. Синицын- Под общ. ред. С. Н. Корчака. М.: Машиностроение, 1988.-352с.
- Скворчевский Н.Я. и др. Эффективность магнитно-абразивной обработки / Скворчевский Н. Я., Федорович Э. Н., Ящерицын П. И. -Минск: Наука и техника, 1991. 215с.
- Смазочно-охлаждающие технологические средства и их применение при обработке резанием: Справочник/JI.B. Худобин, А. П. Бабичев, Е.М. булыжев и др./Под общ. Ред. JI.B. Худобина. -М.Машиностроение, 2006. — 544 с.
- Тамаркин М.А. Теоретические основы оптимизации процессов обработки деталей свободными абразивами. Дис. докт. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1995 г.
- Тамаркин М.А., Шевцов С. Н., Клименко А. А. Моделирование процесса единичного взаимодействия гранулы свободного абразива и обрабатываемой детали // Автоматизация и современные технологии. 2005. — № 5.
- Тамаркин М.А., Тищенко Э. Э. Повышение эффективности отделочно-упрочняющей центробежно-ротационной обработки// Упрочняющие технологии и покрытия. 2006. -№ 6.
- Тамаркин М.А., Тищенко Э. Э. Исследование параметров качества поверхностного слоя при отделочно- упрочняющей центрбежно-ротационной обработки// Вестник машиностроения. 2005. — № 12.
- Тененбаум М.М. Сопротивление абразивному изнашиванию. М.: Машиностроение, 1976. — 271с.
- Технологическая наследственность в машиностроительном производстве/А.М. Дальский, Б. М. Базров, А. С. Васильев и др./Под ред. A.M. Дальского. М.: Изд-во МАИ, 2000. — 364 с.
- Тищенко Э.Э. Повышение эффективности отделочно-упрочняющей центробежно-ротационной обработки: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ростов н/Д, 2004.
- Трилисский В.Д. и др.Объемная центробежно-ротационная обработка деталей /НИИмаш, М., 1983.-53с.
- Трилисский В.Д. Повышение эффективности отделочно-зачистных операций путем создания теории оборудования и технологии объемной центробежно-ротационной обработки деталей: Автореф. дис. .д-ра техн. наук: 05.02.08. -М., 1992.-37с.
- Трилисский В.Д. Технология и оборудование для объемной центробежно-ротационной обработки деталей. М., 1989. — 39с.
- Турбоабразивная обработка деталей сложного профиля. Методические рекомендации / НИИмаш, М., 1979. 38с.
- Турбоабразивная обработка деталей сложного профиля/ВНИИТЭМР, М., 1987. 52с.
- Худобин Л.В. Минимизация засаливания шлифовальных кругов/Л.В. Худобин, А.Н. Унянин- под ред. Л. В. Худобина. Ульяновск: УлГТУ, 2007. -298 с.
- Хусу А.П. и др. Шероховатость поверхностей. Теоретико-вероятностный подход / Хусу А. П., Виттенберг Ю. Р., Пальмов В. А. М.: Наука, 1975. — 343с.
- Цветков В.Д. Системно-структурное моделирование и автоматизация проектирования технологических процессов. Минск: Наука и техника, 1979. -264с.
- Цеснек Л.С. Механика и микрофизика истирания поверхностей. М.: Машиностроение, 1979. — 264с.
- Челищев Б.Е. и др. Автоматизация проектирования технологии в машиностроении / Челищев Б. Е., Боброва И. В., Гонсалес-Сабитер А. М.: Машиностроение, 1987. — 264с.
- Чеповецкий И.Х. Механика контактного взаимодействия при алмазной обработке. Киев: Наук, думка, 1978. — 228с.
- Якимов А.В. Абразивно-алмазная обработка фасонных поверхностей . М.: Машиностроение, 1984. — 312с.
- Ящерицын П.И. Зайцев А.Г.Повышение качества шлифованных поверхностей и режущих свойств абразивно-алмазного инструмента. -Минск.: Наука и техника, 1972. 480с.
- Ящерицын П.И. и др. Теория резания. Физические и тепловые процессы в технологических системах. Минск.: Вышейш. шк., 1990. — 512с.
- Ящерицын П.И. и др. Финишная обработка деталей уплотненным потоком свободного абразива / Ящерицын П. И., Мартынов А. Н., Гридин А. Д. Минск: Наука и техника, 1978. — 224с.
- Ящерицын П.И. Мартынов А.Н.Чистовая обработка деталей в машиностроении. Минск: Вышейш. шк., 1983. — 191с.