Повышение эффективности гидропневматической силовой импульсной системы многоцелевой строительно-дорожной машины
Для увеличения объема производства нерудных строительных материалов более чем в два раза, в соответствии со стратегией развития промышленности строительных материалов на период до 2020 г., большое внимание должно уделяться новым технологиям ведения работ и технике для их осуществления. Поэтому, в последние годы активно развиваются гидропневматические силовые импульсные системы многоцелевых… Читать ещё >
Содержание
- 1. Обзор и анализ гидропневматических силовых импульсных систем, применения и теоретического исследования, цель и задачи работы
- 1. 1. Область применения строительных и дорожных машин с гидропневматическими силовыми импульсными системами
- 1. 2. Анализ использования гидропневматических силовых импульсных систем
- 1. 3. Задачи теоретического исследования гидропневматических силовых импульсных систем
- 1. 4. Критерии оценки эффективности работы гидропневматических силовых импульсных систем
- 1. 5. Анализ математических моделей гидропневматических силовых импульсных систем.,
- 1. 6. Анализ работ в области гидравлических устройств ударного действия с управляемой камерой рабочего хода
- 1. 7. Цель и задачи исследований
- Выводы
- 2. Математическая модель гидропневматической силовой импульсной системы
- 2. 1. Исходные условия и формализация структуры гидропневматической силовой импульсной системы
- 2. 1. 1. Формализация объекта «коллектор»
- 2. 1. 2. Формализация объекта «гидроцилиндр»
- 2. 1. 3. Формализация объекта «дроссель»
- 2. 1. 4. Формализация объекта «тройник»
- 2. 1. 5. Формализация объекта «клапан непрямого действия»
- 2. 1. 6. Формализация объекта «напорный трубопровод»
- 2. 1. 7. Формализация объекта «сливной трубопровод»
- 2. 1. 8. Формализация объекта «аккумулятор»
- 2. 1. 9. Формализация объекта «золотник»
- 2. 1. 10. Формализация объекта «ГУУД»
- 2. 1. 11. Формализация объекта «датчик»
- 2. 1. 12. Формализация объекта «давлениен»
- 2. 1. 13. Формализация объекта «давлениес»
- 2. 1. 14. Формализация объекта «давлениеу»
- 2. 1. 15. Формализация объекта «плунжер»
- 2. 1. 16. Формализация объекта «реакция»
- 2. 1. 17. Формализация объекта «реакция2»
- 2. 1. 18. Формализация объекта «реакцияЗ»
- 2. 1. 19. Формализация объекта «реакция4»
- 2. 1. 20. Формализация объекта «реакция5»
- 2. 1. 21. Формализация объекта «удар»
- 2. 1. 22. Формализация объекта «буфер»
- 2. 2. Программа для ЭВМ «Ударник»
- 2. 1. Исходные условия и формализация структуры гидропневматической силовой импульсной системы
- Выводы
- 3. Экспериментальные исследования гидропневматической силовой импульсной системы
- 3. 1. Задачи экспериментальных исследований
- 3. 2. Место и условия проведения исследований
- 3. 3. Экспериментальный стенд
- 3. 4. Измерительно-регистрирующая аппаратура
- 3. 5. Подготовка и проведение исследований
- 3. 6. Обработка результатов измерений
- 3. 7. Оценка адекватности математической модели гидропневматической силовой импульсной системы реальной конструкции
- Выводы
- 4. Исследования факторов, влияющих на режимы работы и эффективность гидропневматической силовой импульсной системы
- 4. 1. Влияние давления предварительной зарядки напорного пневмогидравлического аккумулятора на режимы работы гидропневматической силовой импульсной системы
4.2 Исследование влияния сопротивления сливного трубопровода на работу гидропневматической силовой импульсной системы с гидравлическим устройством ударного действия с управляемой камерой рабочего хода.
4.3 Влияние давления предварительной зарядки силовой пневмокамеры гидравлического устройства ударного действия с управляемой камерой рабочего хода.
4.4 Рекомендации по повышению эффективности гидропневматической силовой импульсной системы при заданной энерговооруженности привода многоцелевой строительно-дорожной машины.
Выводы.
Повышение эффективности гидропневматической силовой импульсной системы многоцелевой строительно-дорожной машины (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность темы
Для увеличения объема производства нерудных строительных материалов более чем в два раза, в соответствии со стратегией развития промышленности строительных материалов на период до 2020 г., большое внимание должно уделяться новым технологиям ведения работ и технике для их осуществления. Поэтому, в последние годы активно развиваются гидропневматические силовые импульсные системы многоцелевых строительно-дорожных машин (СДМ), применяемые при дроблении пород, разрушении твердых покрытий, строительных конструкций.
Однако, лишь незначительная часть выпускаемых базовых СДМ проектировалась с учетом возможности оснащения их гидравлическими устройствами ударного действия (ГУУД), которые, обычно, устанавливаются на манипуляторах и находятся на периферии по отношению к насосным станциям. Это приводит к нарушению согласованности параметров гидропривода и ГУУД, уменьшению КПД гидропневматической силовой импульсной системы, снижению производительности оборудования. Причиной тому является сложность гидропневматических силовых импульсных систем, характеризующихся протяженностью и большим числом различных, включенных в нее, элементов, сложностью их характера функционирования, включающим совокупности состояний.
В связи с этим, исследования по повышению эффективности работы гидропневматической силовой импульсной системы СДМ, направленные на обоснование параметров гидропривода и совершенствование конструкции ГУУД являются актуальными для развития производственной базы строительных и дорожных машин.
Исследования выполнялись в рамках этапа темы ЕЗН Министерства высшего образования РФ (тема 1.6.05, № госрег 0120.0 504 939, инв. № 5697, Орел-ГТУ, 2006), «Установление и исследование зон устойчивости режимов движения, гидропневмомеханических систем с внешними воздействиями в виде случайных функций», а также в рамках программы работы УИЛ (ПНИЛ) «Импульсные технологии» за 2007;2011 гг. ФГБОУ ВПО «Госуниверситет-УНПК» (ранее ГОУ ВПО ОрёлГТУ).
Цель работы — повышение эффективности гидропневматической силовой импульсной системы СДМ, за счет обеспечения установившегося режима работы, при заданной её энерговооруженности.
Идея работы: установившийся режим работы системы, при заданной энерговооруженности СДМ, достигается на основе регулирования давления предварительной зарядки напорного пневмогидравлического аккумулятора и сопротивления сливного трубопровода из ГУУД, а также введения силовой пневмокамеры в ГУУД.
Для достижения цели поставлены и решены задачи:
— выполнить обзор и анализ области применения, результатов теоретических и экспериментальных исследований, установить критерии оценки эффективности гидропневматических силовых импульсных систем;
— разработать математическую модель гидропневматической силовой импульсной системы, описывающею разветвленную гидравлическую схему и динамические процессы в ее элементах;
— провести экспериментальные исследования гидропневматической силовой импульсной системы на полноразмерном стенде для определения режимов работы и основных влияющих факторов, выполнить оценку сходимости результатов численных расчетов и экспериментальных данных;
— провести вычислительные эксперименты для количественной оценки основных влияющих факторов на режимы работы гидропневматической силовой импульсной системы, а также силовой пневмокамеры в ГУУД;
— разработать рекомендации по обеспечению установившихся режимов работы и совершенствованию конструкции гидропневматических силовых импульсных систем.
Объектом исследования является гидропневматическая силовая импульсная система с ГУУД с управляемой камерой рабочего хода.
Предметом исследования являются динамические процессы взаимодействия функциональных элементов в гидропневматической силовой импульсной системе.
Методы исследований: анализ области применения и результатов теоретических и экспериментальных исследований импульсной техникиматематическое моделирование процессов в гидропневматической силовой импульсной системеэкспериментальные исследования режимов работы системыстатистическая обработка экспериментальных данных.
Научная новизна работы:
— разработана математическая модель гидропневматической силовой импульсной системы на основе метода объектно-ориентированного моделирования, отличающаяся тем, что описывает разветвленную гидравлическую схему и динамические процессы в ее элементах: предохранительном клапане, трубопроводах, ГУУД и других;
— в результате экспериментальных исследований установлено, что основными влияющими факторами на режим работы являются давление предварительной зарядки напорного пневмогидравлического аккумулятора в ГУУД и параметры сливного трубопровода из ГУУД;
— установлены зависимости, позволяющие определить рациональные значения давления предварительной зарядки напорного пневмогидравлического аккумулятора в ГУУД и параметров сливного трубопровода из ГУУД;
— обосновано введение в ГУУД с управляемой камерой рабочего хода силовой пневмокамеры, работающей совместно с гидравлической.
Достоверность полученных результатов достигается применением классических теорий механики твёрдого тела, жидкости и газа, прикладной теории ударных систем, а также известных математических методов решения дифференциальных уравнений и удовлетворительной сходимостью результатов численных расчетов и экспериментальных данных, полученных на полноразмерном стенде.
На защиту выносятся:
— математическая модель гидропневматической силовой импульсной системы и программа для ЭВМ «Ударник» (свидетельство о регистрации № 2 011 610 771 от 13.01.2011) для исследования процессов в гидропневматических силовых импульсных системах;
— установленные факторы, влияющие на режим работы системы: давление предварительной зарядки напорного пневмогидравлического аккумулятора в ГУУД и сопротивление сливного трубопровода из ГУУД;
— зависимость для определения рационального давления предварительной зарядки напорного пневмогидравлического аккумулятора в ГУУД и методика определения работоспособности системы в зависимости от сопротивления сливного трубопровода из ГУУД.
Практическая ценность работы:
— создана программа для ЭВМ «Ударник» для исследования процессов в гидропневматических силовых импульсных системах (свидетельство о регистрации № 2 011 610 771 от 13.01.2011);
— разработана новая конструкция клапанного механизма пневмогидравли-ческого аккумулятора (заявка на получение патента № 2011 140 182 от 3.10.11);
— разработана новая схема ГУУД (защищена патентом № 2 412 324);
— рекомендации по выбору рациональных параметров гидропневматических силовых импульсных систем строительных и дорожных машин.
Реализация работы:
— модернизирован стенд для экспериментальных исследований гидропневматических силовых импульсных систем;
— создан модернизированный клапанный механизм пневмогидравлического аккумулятора;
— результаты исследований переданы кафедре «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины» и УИЛ «Импульсные технологии» ФГБОУ ВПО «Госуниверситет — УНПК» для использования в учебном процессе.
Апробация работы. Результаты моделирования и экспериментальных исследований представлялись и докладывались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВПО «Госуниверситет-УНПК» (ранее ГОУ ВПО ОрелГТУ) (2008;2011 гг), IV международном научном симпозиуме «Ударно-вибрационные системы, машины и технологии» (г. Орел, 2010 г.), региональной научно-практической конференции «ИНЖИНИРИНГ — 2009» (г. Орел, 2009 г.).
Публикации. По теме диссертации опубликовано 4 статьи, в т. ч. одна в изданиях, рекомендованных ВАК, получен патент и свидетельство о регистрации программы и подана одна заявка на патент.
Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников из 81 наименования, 6 приложений и содержит 181 страницу, в том числе 174 страницы основного текста, в котором 7 таблиц, 103 рисунка, и 7 страниц приложений.
7. Результаты работы положены в основу рекомендаций по повышению эффективности существующих и проектируемых гидропневматических силовых импульсных систем строительных и дорожных машин.
Заключение
.
В диссертации решена актуальная научно-техническая задача повышения эффективности гидропневматической силовой импульсной системы многоцелевой строительной, дорожной машины с помощью нового подхода, заключающегося в обеспечении установившегося режима работы системы:
1. В результате обзора и анализа результатов, ранее выполненных теоретических и экспериментальных исследований, установлено, что недостаточно изучены режимы работы гидропневматических силовых импульсных систем с гидравлическим устройством ударного действия с управляемой камерой рабочего хода, а также установлены критерии оценки эффективности работы систем.
2. Разработана, на основе объектно-ориентированного метода, математическая модель гидропневматической силовой импульсной системы, учитывающая разветвленную гидравлическую схему строительных и дорожных машин и динамические процессы в ее элементах: предохранительном клапане, трубопроводах, гидравлическом устройстве ударного действия, гидроцилиндре подачи и других.
3. Экспериментальные исследования подтвердили возникновение неустановившихся режимов работы, ведущих к остановке бойка гидравлического устройства ударного действия. Установлены факторы, приводящие к появлению неустановившихся режимов, основные из которых: давление предварительной зарядки напорного пневмогидравлического аккумулятора и сопротивление сливного трубопровода из гидравлического устройства ударного действия.
Сравнительный анализ экспериментальных данных и расчетных значений показал качественное сходство, а количественное расхождение в частоте процессов составляет 17−25%.
4. Установлена область установившихся режимов работы системы в зависимости от давления предварительной зарядки напорного пневмогидравлического аккумулятора, выбираемого по соотношению ра]/Рср =0.74−0.85, в этом диапазоне энергия удара повышается от 21% до 30.5%, а частота ударов снижается незначительно, на 5−7%.
5. Представлена упрощенная методика расчета и оценки работоспособности системы в зависимости от сопротивления сливного трубопровода из гидравлического устройства ударного действия, которое требуется чтобы напорный пневмогидравлический аккумулятор не разряжался во время холостого хода.
6. Обосновано введение в конструкцию гидравлического устройства ударного действия, с управляемой камерой рабочего хода, силовой пневмокамеры, за счет которой возможно увеличить среднее давление в напорном трубопроводе, при этом обеспечить установившийся режим работы. Применение силовой пневмокамеры позволяет увеличить энергию удара в полтора раза.
Список литературы
- Репринт: «Послание президента РФ Федеральному Собранию», 26 апреля 2007 года Электронный ресурс. Электрон, дан. — Режим доступа: http://strateger.net/Putin-VPoslaniePrezidentaRU 14
- Буланов, В. В. Производство щебня в России Электронный ресурс. -Электрон, дан. Режим доступа: http://dsk.tradicia-k.ru/articles/?artid=67.
- Конференция горняков стройматериалыциков 40 лет Электронный ресурс.- Электрон. дан. Режим доступа: http://www.rifsm.ru/ed/files/itm4601 .pdf
- The art of crashing rock Electronic resource. // Today’s Aggregate & Mining Solutions. Electronic data. — 2008. — Vol. 1, № 1. — Mode of access: http://www.myaggmag.com/issues/TASvlnl.pdf
- Hammer: стационарные манипуляторные установки с гидромолотом Электронный ресурс. Электрон. дан. — Режим доступа: http://www.hhammer.ru/categories/index.php?id=10
- Уральский гигант Электронный ресурс. Электрон, дан. — Режим доступа: http://www.telsmith.ru/Publications/UES.pdf
- Стационарные установки с гидромолотом Электронный ресурс. -Режим доступа: http://gidromolot.tradicia-k.ru/categories/index.php?id=441
- Демонтажные машины Brokk в цементной промышленности Электронный ресурс. Электрон. дан. — Режим доступа: http ://www.brokk.ru/publicity/ BrokkZhurnalCementiegoprimenenie. pdf
- Технологии Brokk в подземном строительстве Электронный ресурс. Электрон. дан. — Режим доступа: http://www.brokk.ru/publicity/BrokkStroitelstvoitransport.pdf
- Щекочихин, А. В. Гидромолоты: идентификация как способ получения информации Текст. / А. В. Щекочихин, JI. С. Ушаков // Строительные и дорожные машины. 2011. — № 2. — С. 10−12.
- Ушаков, J1. С. Гидравлические машины ударного действия / J1. С. Ушаков, Ю. Е. Котылев, В. А. Кравченко. М.: Машиностроение, 2000. — 416 с.: ил.
- Бочаров, Ю. А. Гидросистемы кузнечно-штамповочных машин Текст. / Ю. А. Бочаров. М.: Машиностроение, 1972. — 60 с.
- Гидравлические импульсные системы Текст.: сб. ст. / ред. коллегия: А. С. Сагинов [и др.]. Караганда: Изд-во КПИ, 1979. — 142 с.: ил.
- Недорезов, И. А. Стенд для испытаний импульсных машин-молотов Текст. / И. А. Недорезов, И. А. Панин, Л. М. Заволокин // Строительные и дорожные машины. 1990. — № 7. — С. 24−25.
- Песоцкая, Р. И. Взаимодействие гидромолота и гидравлического экскаватора Текст. / Р. И. Песоцкая, А. В. Саблев, В. Н. Усенко // Строительные и дорожные машины. 1990. — № 8. — С. 11.
- Дмитревич, Ю. В. Гидромолот проблема выбора Электронный ресурс. / Ю. В. Дмитревич. — Электрон, дан. — Режим доступа: 11йр:/^1с1гото1о1.1гас11с1а-к.ги/а111с1е8/?аП1с1=5
- Дмитревич, Ю. В. О выборе гидромолота Электронный ресурс. / Ю. В. Дмитревич. Электрон, дан. — Режим доступа: Шр://§ 1ёгото1о1-.1-гасЦс1а-к.ги/агйс1е8/?а111(1=70
- Дмитревич, Ю. В. Влияние гидромолота на базовую машину (экскаватор) Электронный ресурс. / Ю. В. Дмитревич. Электрон, дан. -Режим доступа: Ьир:/^1ёгото1о14гас11с1а-к.ш/а111с1е8/?а111с1=3 0
- Безошибочный монтаж и эксплуатация гидромолота ГПМ-120 Электронный ресурс. Электрон, дан. — Режим доступа: Ьйр:/^рт-120.ru/articles/7icN3
- Дмитревич, Ю. В. Как навесить и подключить гидромолот на экскаватор? Электронный ресурс. / Ю. В. Дмитревич. Электрон, дан. -Режим доступа: http://gidromolot.tradicia-k.ш/articles/?artid=6
- Паспорт гидромолота ГПМ-120 ООО Компания «Традиция-К» Электронный ресурс. Электрон. дан. — Режим доступа: http://gidromolot.tradicia-k.ru/images/products/files/gpm-120.pdf
- Паспорт гидромолота МГ-300 ООО Компания «Традиция-К» Электронный ресурс. Электрон. дан. — Режим доступа: http://gidromolot.tradicia-k.ru/images/products/files/MG-300pasport.pdf
- Лазуткин, А. Г. Научные основы создания выемочных горных машин с гидропневмоударными исполнительными органами Текст.: дис.. д-ра. техн. наук: 05.05.06 / Лазуткин А. Г.- М., 1979. 293 с.
- Алимов, О. Д. Гидравлические виброударные системы Текст. / О. Д. Алимов, С. А. Басов. М.: Наука, 1990. — 352 с.
- Клок, А. Б. Гидромолоты Текст.: учеб. пособие / А. Б. Клок — Карагандинский государственный технический университет. Караганда: КарГТУ, 2007. — 182 с.
- Галдин, Н. С. Основы теории многоцелевых гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин Текст.: дис.. д-ра техн. наук.: 05.05.04 / Н. С. Галдин. Омск, 2000. — 325 с.: ил.
- Щекочихин, А. В. Гидромолоты: идентификация как способ получения информации Текст. / А. В. Щекочихин, Л. С. Ушаков // Строительные и дорожные машины. 2011. — № 2. — С. 10−12.
- Мелис, У. Д. Исследование ручного гидравлического молотка с позиционной обратной связью Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / У. Д. Мелис. Бишкек, 2005 — 23 с.
- Ураимов, М. Гидравлические молоты. Основы создания, обобщение опыта производства и эксплуатации гидравлических молотов «Импульс» Текст. / М. Ураимов, Б. С. Султаналиев. Бишкек: Илим, 2003 — 240 с.
- Городилов, JI. В. Разработка основ теории гидроударных систем объемного типа для исполнительных органов строительных и дорожных машин Текст.: автореф. дис. .д-ра техн. наук: 05.05.06 / JI. В. Городилов. -Новосибирск, 2010. 42 с.
- Ешуткин, Д. Н. Гидравлические ручные машины ударного действия Текст.: монография / Д. Н. Ешуткин, А. В. Журавлева, А. И. Абдурашитов. -Орел: Изд-во ФГОУ ВПО «Госуниверситет-УНПК», 2011. 138 с.
- Угрюмов, И. А. Обоснование основных параметров гидромолотов с беззолотниковым блоком управления для экскаваторов (на примере экскаваторов II размерной группы) Текст.: дис.. канд. техн. наук: 05.05.04 / И. А. Угрюмов. Омск, 2004. — 250 с.
- HYDRAULIC HAMMER Е Электронный ресурс. Элетрон. дан. -Режим доступа: http://www.npke.eu/content/contentfilesfiles/machines/1 -hammers/HYDRAULIC%20HAMMER%20E.pdf
- Ассоциация производителей оборудования Электронный ресурс. -Электрон. дан. Режим доступа: http ://www. aem.org/Groups/Groups/Group. asp? G=5 6
- BTI: Breaker Technology INC. TB-XC series Hydraulic Breakers Electronic resource. Electronic data. — Mode of access: http://www.rockbreaker.com/images/file/brochures/10 304-ENG-0706-TB-XC-Series-Brochure.pdf
- Лазуткин, А. С. Анализ рабочего процесса бесклапанного гидравлического ударного механизма Текст.: / А. С. Лазуткин // Успехи современного естествознания. 2010. — № 3 — С. 14.
- Ситников, Б. Т. Расчет и исследование предохранительных и переливных клапанов Текст. / Б. Т. Ситников, И. Б. Матвеев. М.: Машиностроение, 1971. — 129 с.
- Механизация буровых и отбойных работ при проведении горных выработок Текст.: / А. Н. Волковым, В. В. Волосковым, С. А. Басовым [и др.]. -Фрунзе: Илим, 1981. 188 с.
- Ушаков, JL С. Импульсные технологии и гидравлические ударные механизмы Текст.: учеб. пособие для вузов / JI.C. Ушаков. Орел: Изд-во Орел-ГТУ, 2009. — 250 с.
- Теоретические основы создания гидроимпульсных систем ударных органов машин Текст.: / А. С. Сагинов, И. А. Янцен, Д. Н. Ешуткин, Г. Г. Пивень. Алма-Ата: Наука, 1985. — 256 с.
- Коробочкин, Б. Л. Динамика гидравлических систем станков Текст. / Б. Л. Коробочкин. М.: Машиностроение, 1976. — 240 с.: ил.
- Бродский, Л. Е. Исследование динамики и оптимизация характеристик гидравлических отбойных молотов Текст. / Л. Е. Бродский, Г. К. Слипенко // Строительные и дорожные машины. 2001. — № 4. — С. 33−37.
- Ереско, Т. Т. Совершенствование конструкций и рабочего процесса гидропневмоагрегатов ударного действия Текст.: дис.. д-ра техн. наук: 05.02.13 / Т. Т. Ереско. Красноярск, 2005.-330 с.
- Чехутская, Н. Г. Выбор рациональных параметров динамической системы устройства ударного действия Текст.: дис.. канд. техн. наук: 01.02.06 / Н. Г. Чехутская. Орел, 2004. — 175 с.
- Ределин, Р. А. Повышение эффективности отбойного гидравлического молота строительно-дорожной машины Текст.: дис.. канд. техн. наук: 05.05.04 / Р. А. Ределин. Орел, 2010.- 172 с.
- Дмитревич, Ю. В. Гидромолоты Delta тяжелой серии Электронный ресурс. / Ю. В. Дмитриевич. Электрон, дан. — Режим доступа: http://gidromolot.tradicia-k.ru/articles/?artid=49
- Колесов, Ю. Б. Объектно-ориентированное моделирование сложных динамических систем Текст. / Ю. Б. Колесов. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2004. 240 с.
- MvStudium Group Электронный ресурс.: scientific software development. Электрон, дан. — Режим доступа: http://mvstudium.com/
- Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода Текст.: /И. И. Бажин, Ю. Г. Беренгард, M. М. Гайцгори [и др.]- под общ. ред. С. А. Ермакова. М.: Машиностроение, 1988. — 312 с.: ил.
- Насосы аксиально-поршневые типа РНАС Текст.: рук. по эксплуатации / Шахт, з-д «Гидропривод». Ростов-на-Дону, 1991. — 16 с.: ил.
- MathWorks. Constant Volume Hydraulic Chamber Electronic resource.: library: hydraulic elements. Electronic data. — Mode of access: http://www.math worksxom/help/to aulicchamber.html.
- Макаров, Г. В. Уплотнительные устройства Текст. / Г. В. Макаров. -Изд. 2-е, перераб. и доп. JI.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1973. -232 с.
- Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ Текст.: / под ред. Е. Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. — 216 с.: ил.
- Башта, Т. М. Машиностроительная гидравлика Текст.: справ, пособие / Т. М. Башта. М.: Машиностроение, 1971. — 672 с.
- Хорин, В. Н. Объемный гидропривод забойного оборудования Текст. / В. Н. Хорин. 3-изд., перераб. и доп. — М.: Недра, 1980. — 415 с.
- Holcke, Jan. Frequency Response of Hydraulic Hoses Text. / Jan Holcke // Licentiate Thesis / Royal Institute of Technology. Stockholm: KTH, 2002. — 88 p.
- Гамынин, H. С. Гидравлический привод систем управления Текст. / Н. С. Гамынин. М.: Машиностроение, 1972. — 376 с.: ил.
- Динамика механизмов при учете податливости звеньев Электронный ресурс. Электрон, дан. — Режим доступа: http://tmm-umk.bmstu.ru/index2.htm
- Лекции по строительной механике Электронный ресурс. Электрон, дан. — Режим доступа: http://distance.net.ua/Russia/Stroimeh/lekciya/razdell2.htm
- Иванов, Р. А. Навесные ударные устройства для разрушения мерзлых грунтов Текст. / Р. А. Иванов, А. И. Федулов / АН СССР, Сиб. отд-ние, Ин-т горн. дела. Новосибирск: ИГД, 1988. — 142 с.: ил.
- Александров, Е. В. Прикладная теория и расчеты ударных систем Текст. / Е. В. Александров, В. Б. Соколинский. М.: Наука, 1969. — 201 с.
- Горбунов, В. Ф. Импульсный гидропривод горных машин Текст. / В. Ф. Горбунов, А. Г. Лазуткин, Л. С. Ушаков. Новосибирск: Наука, 1986, -197 с.: ил.
- Ределин, Р. А. Комплекс для исследования гидроударников Текст. / Р. А. Ределин, А. В. Щекочихин, Д. Н. Фабричный // ИНЖИНИРИНГ-2009: сб. трудов регион, науч.-практ. конф. Орел, 2009. — С. 214−217.
- Ушаков, Л. С. Исследование многолезвийного ударного исполнительного органа мощного динамического струга Текст.: дис.. канд. техн. наук. Караганда, 1969. — 337 с.
- Осциллограф цифровой GDS-830 Текст.: рук. по эксплуатации / GW instek. М., 2002. — 42 с.: ил.
- ГОСТ 8.207−76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Текст. Введ. 1977−01−01. — М.: Стандартинформ, 2008. — 7 с.
- Краткие сведения по обработке результатов физических измерений Текст.: метод, указания для физ. фак. / сост. Г. П. Яковлев. Екатеринбург: Изд-во Уральского университета, 2001. — 50 с.
- Иванова, Г. М. Теплотехнические измерения Текст.: учеб. для вузов / Г. М. Иванова, Н. Д. Кузнецов, В. С. Чистяков. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Изд-во МЭИ, 2005. — 460 с.: ил.
- ГОСТ 8.401−80. Классы точности средств измерений. Общие требования Текст. Взамен ГОСТ 13 600–68 — введ. 1980−11−01. М.: Изд-во стандартов, 1980.-13 с.
- Погрешности косвенных измерений Электронный ресурс. -Электрон, дан. Режим доступа: http://users.kpi.kharkov.ua/fmp/biblio/BOOKl/l-10.html
- РД 50−98−86. Методические указания. Выбор универсальных средств измерений линейных размеров до 500 мм (по применению ГОСТ 8.051−81) Текст.: Взамен РДМУ 98−77 — введ. 1987−06−01. — М.: Изд-во стандартов, 1987.- 115 с.
- Марков, Н. Н. Погрешность и выбор средств при линейных измерениях Текст. / Н. Н. Марков, Г. Б. Кайнер, П. А. Сацердотов. М.: Машиностроение, 1967. — 169 с.
- ГОСТ 8.009−84. Нормируемые метрологические характеристики средств измерений Текст. Введ. 1986−01−01. — М.: Изд-во стандартов, 1984. -12 с.
- Датчик давления индуктивный ДДИ-20. Техническое описание и инструкция по эксплуатации БШ2.832.001 ТО Текст. / разраб. Медведев. [Б. м.], 1979.- 13 л.
- МИ 2232−2000. ГСИ. Обеспечение эффективности измерений при управлении технологическими процессами. Оценивание погрешности измерений при ограниченной исходной информации Текст. Введ. 2000−0101.- 16с.
- Нормирующий преобразователь НП-03Т Текст.: рук. по эксплуатации НП.000.003 / ЗАО «ЦАТИ». [М.], 2011. — 20 л.
- Основные направления развития станочных гидроприводов Электронный ресурс. Электрон. дан. — Режим доступа: http://www.gidrateh.ru/osnovnyie-napravleniya-razvitiya-stanochnyihgidropri vodov .html