Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Автоматизированный электропривод диффузионного аппарата ПДС-20

Диссертация: Автоматизированный электропривод диффузионного аппарата ПДС-20
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Реализация результатов работы. Полученные в работе результаты использованы в ОАО «Кристалл — 2» для модернизации станочного парка, в научных отчетах Армавирского механико-технологического института (филиала ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет») по теме: «Исследование и алгоритмизация электрооборудования, процессов и систем электрики», регистрационный № 11.86.1, а также… Читать ещё >

Содержание

  • 1. РЕЖИМЫ РАБОТЫ И ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ ДИФФУЗИОННЫХ АППАРАТОВ
    • 1. 1. Общие сведения по технологической схеме свеклосахарного производства
    • 1. 2. Основы диффузионного процесса
    • 1. 3. Типы и характеристики диффузионных аппаратов
      • 1. 3. 1. Наклонные шнековые диффузионные аппараты
      • 1. 3. 2. Колонные диффузионные аппараты
    • 1. 4. Краткая характеристика наклонного двухшнекового диффузионного аппарата ПДС
    • 1. 5. Анализ параметров работы диффузионного аппарата
    • 1. 6. Результаты и
  • выводы по главе 1. Постановка задачи исследования
  • 2. МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДИФФУЗИОННЫМ АППАРАТОМ
    • 2. 1. Микропроцессорная система управления. Общие сведения
    • 2. 2. Обоснование типа преобразовательной частоты для электропривода диффузионных аппаратов
    • 2. 3. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления
    • 2. 4. Выбор основных элементов микропроцессорной системы управления
    • 2. 5. Выводы по главе
  • 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДИФФУЗИОННОГО АППАРАТА
    • 3. 1. Схема замещения и основные соотношения в электроприводе диффузионного аппарата при частотном управлении
    • 3. 2. Характеристики АД при частотном управлении с учетом характера нагрузки диффузионного аппарата
    • 3. 3. Структурная схема асинхронного двигателя при управлении по вектору потокосцепления ротора
    • 3. 4. Построение математической модели электропривода диффузионного аппарата
    • 3. 5. Выводы по главе
  • 4. РАБОЧИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИФФУЗИОННОГО АППАРАТА
    • 4. 1. Общие сведения по реализации математической модели
    • 4. 2. Выбор переменных факторов и целевых функций при планировании эксперимента
    • 4. 3. Разработка программы расчета переходных процессов АО диффузионного аппарата
    • 4. 4. Построение матрицы планирования эксперимента
    • 4. 5. Выводы по главе

Автоматизированный электропривод диффузионного аппарата ПДС-20 (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

В зависимости от агрегатного состояния материалов, обрабатываемых в экстракторах, различают экстрагирование из твердых тел и экстракцию в жидкостях. Жидкостную экстракцию осуществляют в центробежных сепараторах или в аппаратах, в которых для разделения суспензий используется сила тяжести.

Аппараты, в которых производится экстрагирование из твердого вещества, нашли широкое распространение в сахарной промышленности и называются диффузионными. В диффузионных аппаратах сахар извлекается из свекловичной стружки при помощи экстрагирующей жидкости. От этого процесса в значительной мере зависят и производительность завода, и потери сахара не только в процессе экстрагирования, но и на других стадиях свеклосахарного производства.

В производственных условиях диффузионные аппараты должны обеспечивать:

— обессахаривание наиболее толстой свекловичной стружки при равномерном ее обтекании диффузионным соком;

— строго противоточное перемещение свекловичной стружки и диффузионного сока;

— минимальные потери сахара в отходах (жоме) при максимальной концентрации диффузионного сока;

— высокое качество диффузионного сока при минимальном содержании в нем мезги.

Кроме того, аппараты должны быть несложными в изготовлении и ремонте и удобными для обслуживания в производственных условиях.

До 1959 г. почти на всех сахарных заводах были установлены диффузионные батареи. С 1950 г. в сахарной промышленности начали внедряться диффузионные аппараты непрерывного действия. В настоящее время почти на всех сахарных заводах работают диффузионные аппараты непрерывного действия.

В зависимости от расположения корпуса аппарата и конструкции транспортирующих устройств аппараты можно классифицировать на следующие группы:

— колонные — КДА-10, КДА-15, КДА-25, КДА-30, БМА фирмы «БуккауВольф» (ФРГ);

— двухколонные — J-IV, J-VIII (Венгрия), системы МТИПП;

— ротационные — РДА, Берже, РТСмет;

— наклонные шнековые типа ПДС, С-17, Брюниха — Ольсена, СильверМартона.

Производительность диффузионных аппаратов непрерывного действия колеблется в широких пределах от 0,75 до 6,0 тыс. т. свеклы в сутки. Наиболее широкое распространение в нашей сахарной промышленности нашли колонные аппараты типа КДА и шнековые наклонные типа ПДС.

Существующая конструкция диффузионного аппарата ПДС — 20 и его электроприводы на базе машин постоянного тока недостаточно приспособлены к работе в условиях автоматизированного производства и не обеспечивают требуемой надёжности работы, так как секции якорной обмотки машины непрерывно замыкаются накоротко в процессе коммутации, вызывая тем самым, большие токи короткого замыкания в последних.

Применение частотно-регулируемого асинхронного электропривода вместо электропривода постоянного тока позволяет решить многие проблемы автоматизации производства, в частности, создать замкнутые системы автоматического управления с возможностью точного поддержания заданных технологических параметров, повышения надёжности работы электропривода и обеспечения экономии электроэнергии. Более того, если учесть, что при изменении частоты питающего напряжения параметры асинхронных двигателей (АД) соответственно (хотя и незначительно) меняются, то их механические характеристики наилучшим образом «деформируются», улучшая картину пускового режима.

Таким образом, система частотного управления АД с функциями регулирования, реализованными на информационном уровне, универсальной силовой частью и согласованными с ними аппаратными и метрологическими средствами, математическим и программным обеспечением является актуальной задачей.

Цель работы. Целью работы является разработка и математическое моделирование частотно-управляемого асинхронного электропривода с переменными параметрами для диффузионного аппарата ПДС — 20.

При этом важным является то обстоятельство, что замена существующего электропривода постоянного тока частотно-регулируемым асинхронным электроприводом обеспечивает: более широкий диапазон регулирования скорости технологического процесса и снижение потребления электроэнергии до 10−15%. Помимо этого важным является тот факт, что создание замкнутой системы асинхронного электропривода с возможностью точного поддержания заданных технологических параметров позволяет значительно повысить надежность и долговечность работы оборудования и качество продукции.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели были поставлены и решены следующие вопросы:

— дать критический анализ широко распространенных электроприводов постоянного тока для диффузионных аппаратов;

— обосновать целесообразность перевода диффузионного аппарата ПДС -20 на индивидуальный асинхронный частотно-управляемый электропривод переменного тока;

— получить схему замещения, основные соотношения и характеристики асинхронного электропривода с переменными параметрами при частотном управленииполучить комплекс динамических характеристик частотно-управляемого электропривода диффузионного аппарата ПДС — 20;

— обосновать закон частотного управления электропривода диффузионного аппарата;

— разработать структурные схемы взаимосвязанных электроприводов для диффузионных аппаратов;

— разработать структурную схему взаимосвязанных электроприводов с одним ведущим электроприводом;

— с использованием метода планирования эксперимента получить ком- ' плекс динамических характеристик электропривода диффузионного аппарата ПДС — 20.

Объект исследования. Объектом исследования в данной работе является электропривод диффузионного аппарата ПДС — 20.

Методы исследования. В теоретических исследованиях используется теория электромагнитного поля и теория обобщенного электромеханического преобразователя энергии при частотном управлении, метод синтеза электрических машин, методы решения систем нелинейных алгебраических уравнений, методы математического моделирования электромагнитных и электромеханических процессов.

Научная новизна. Новизна результатов, полученных в диссертационной работе, заключается в следующем:

— обоснована целесообразность разработки индивидуального частотно-управляемого асинхронного электропривода для диффузионных аппаратов взамен применяемого в настоящее время группового электропривода постоянного тока;

— обоснован выбор рационального закона частотного управления электроприводом диффузионного аппарата;

— получены основополагающие аналитические соотношения для частотно-управляемого электропривода диффузионного аппарата;

— выполнено математическое моделирование частотно-управляемого асинхронного электропривода диффузионного аппарата и выявлена взаимосвязь основных параметров и характеристик электропривода диффузионного аппаратаразработана структурная взаимосвязь различных частотно-управляемых электроприводов диффузионных аппаратов ПДС — 20, обеспечивающих высокую производительность технологического процесса.

Практическая значимость. Выполненные в настоящей работе исследования позволяют решать практические задачи разработки, проектирования и эксплуатации электроприводов диффузионных аппаратов. Полученные в работе результаты позволяют решать следующие практические задачи:

— критически оценить существующие электропривода постоянного тока для диффузионных аппаратов ПДС с точки зрения надежности их работы, полученных энергетических характеристик и качества работы;

— создавать перспективные, высоконадёжные и экономически выгодные частотно-управляемые электропривода для диффузионных аппаратов;

— разработать индивидуальный частотно-управляемый асинхронный электропривод, имеющий улучшенные энергетические, регулировочные и технико-экономические характеристики;

— теоретически обосновать и практически выбрать рациональный закон частотного управления разработанным электроприводом;

— разработать структурную схему взаимосвязанных электроприводов диффузионного аппарата ПДС — 20.

Автор защищает:

— обоснование и методики расчета замены широкораспространённого группового электропривода постоянного тока диффузионного аппарата ПДС-20 на индивидуальный асинхронный частотно-управляемый электропривод;

— обоснование и выбор системы координатных осей, разработка на этой основе математической модели частотно-управляемого электропривода диффузионного аппарата ПДС — 20 в координатных осях, а — Р — у;

— комплекс динамических характеристик частотно-управляемого асинхронного электропривода ПДС — 20;

— рациональную структуру асинхронного частотно-управляемого электропривода с микропроцессорным управлением для диффузионного аппарата ПДС — 20.

Реализация результатов работы. Полученные в работе результаты использованы в ОАО «Кристалл — 2» для модернизации станочного парка, в научных отчетах Армавирского механико-технологического института (филиала ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет») по теме: «Исследование и алгоритмизация электрооборудования, процессов и систем электрики», регистрационный № 11.86.1, а также в учебном процессе по курсу «Электропривод» и «Электрические машины», в дипломных проектах по специальности 14.06.10 — Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций и учреждений.

1. Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение научной общественности на: межвузовской научно-практической конференции, посвященной 90-летию КубГТУмеждународной научной конференции «Технические и технологические системы» Краснодар, 2009; XXXIX международной научной конференции «Повышение эффективности электрического хозяйства потребителей в условиях ресурсных ограничений» Москва, 2009.

Публикации. Основные результаты исследований по теме диссертации опубликованы в 8 работах автора, в том числе две работы — в ВАКовском журнале.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы из 127 наименований

Основные результаты и выводы по диссертационной работе:

1.Принятая в практике типовая схема группового электропривода машин диффузионного аппарата на основе двигателей постоянного тока имеет существенные недостатки. Такой принцип построения накладывает существенные ограничения на регулировочные свойства и технологические возможности производства, затрудняет автоматизацию технологического процесса, а наличие зазоров и упругостей в разветвленных кинематических цепях приводит к возникновению колебаний, снижающих качество продукции.

2. С целью расширения функциональных возможностей диффузионного аппарата, обеспечения независимого регулирования технологических параметров, оптимизации режимов работы, возможности гибкой перестройки агрегатов и микропроцессорного управления ими, целесообразно применение индивидуального асинхронного электропривода отдельных узлов и согласования режимов их работы между собой.

3.Частотно-управляемый асинхронный электропривод с микропроцессорным управлением и высокоточных датчиков различного назначения, позволяет высокоэффективно и с большой точностью реализовывать частотно-управляемый электропривод диффузионного аппарата.

4. На основе анализа известных методов математического моделирования частотно-управляемых асинхронных двигателей обосновано выбран метод моделирования в трехфазной системе координат, а — ?3 — у. При этом выбор именно трех фаз, вместо обычно принимаемых двух, исключает необходимость двойного преобразования координат (прямое и обратное), что является неизбежным при двухфазной системе координат. При этом полностью исключаются неизбежные при двухфазной системе координат погрешности, отрицательно сказывающиеся на точность моделирования. Поэтому, как и следовало ожидать, максимальная погрешность моделирования не достигает 10%, а в большинстве случаев не достигает 3%.

5. Составлена и решена система дифференциальных уравнений, описывающая переходные процессы АБ диффузионного аппарата с целью получить характер электромагнитных и электромеханических переходных процессов при пуске, торможении, сбросе — набросе нагрузки. При этом дана количественная оценка влиянию параметров двигателя и диффузионного аппарата на важнейшие показатели, характеризующие переходный процесс в системе.

6. Указанная выше количественная оценка влияния отдельных параметров двигателя и рабочей машины в переходных режимах, оценки влияния отдельных параметров на важнейшие показатели, характеризующие переходный процесс в двигателе и отыскания функциональных зависимостей между ними был применен метод планирования эксперимента на основе ортогонального центрального композиционного планирования при 4-х переменных (а, /?, Мс и К), предусматривающий проведение 25 экспериментов.

7. С точки зрения обеспечения точности и простоты реализации обоснованно выбран способ частотного управления с микропроцессорным управлением, обеспечивающий отслеживание с высокой точностью всевозможные возмущения в системе.

Заключение

В результате исследований, выполненных в работе, осуществлено расширение и углубление теории частотного управления асинхронным двигателем применительно к электроприводу диффузионного аппарата.

Поставленная в работе цель достигнута и закономерно вытекает из объективной необходимости развития теории и практики частотного управления серийными асинхронными двигателями с помощью микропроцессорного управления.

Показать весь текст

Список литературы

  1. П.Ф., Петров Ю. П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов Л.: Энергоатомиздат, 1985 г. — 240 с, ил.
  2. Автоматизированный электропривод / под общ. ред. Ильинского Н. Ф. -М: Энергоатомиздат, 1990 г. 544 с, ил.
  3. Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника (Актуальные проблемы и задачи) / под ред. Ильинского Н. Ф., Тепмана И. А., Юнькова М. Г. М.: Энергоатомиздат, 1983 г. — 472 с, ил.
  4. Д. И., Костина Е. Н., Кузнецова Н. Н. Датчики контроля и регулирования, справ, материалы, 2-е изд, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1965 г. 361 с, ил.
  5. В.З., Богдявичюс М.А. Maple 6: Решение математических статистических и физико технических задач — М.: Лаборатория базовых знаний, 2001 Г.-824 с, ил.
  6. И.И. Асинхронные двигатели в трехфазном и однофазном режимах М.: ИП РадиоСофт, 2004 г. — 128 с, ил.
  7. Аналоговые и гибридные вычислительные машины / под ред. Лебедева А. Н., Смолова В. Б. М.: Высшая школа, 1984 г. — 293 с, ил.
  8. И.О., Парходько А. П., Скляренко В. Д. Ремонт, модернизация и наладка диффузионных установок М.: Пищевая промышленность, 1979 г. — 144 с, ил.
  9. В.П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода М. — Л.: Госэнергоиздат, 1963 г. — 772 с, ил.
  10. .Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MatLab СПб.: Наука, 1999 г. -468 с, ил.
  11. И.Е., Смирнов А. Б., Смирнова E.H. MatLab 7 СПб.: БХВ — Петербург, 2005 г. — 1104 с, ил.
  12. Асинхронные двигатели серии 4А: справочник М: Энергоиздат, 1982 г.-364 с, ил.
  13. Г. И. и др. Частотно регулируемый электропривод горных машин и установок. — М.: Изд. центр РХТУ им. Д. И. Менделеева, 1998 г. — 240 с, ил.
  14. A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами, учеб. пособ. для вузов. JL: Энергоиздат, Ленингр. отд-ние, 1982 г. -392 с, ил.
  15. A.B., Постников Ю. В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ, уч. пособие для вузов, 3-е изд., перераб. и доп. Л.: Энергоатомиздат, 1990 г. — 512 с, ил.
  16. В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления, 4-е изд., перераб. и доп. СПб.: Профессия, 2003 г. — 752 с, ил.
  17. С.С. и др. Проектирование цифровых систем на комплектах микропрограммируемых БИС. М.: Радио и связь, 1984. — 240 е., ил.
  18. В.В. Аналогово цифровое моделирование электроэнергетических объектов — М.: Энергия, 1980 г. — 174 с, ил.
  19. Д. В., Чуич В. Г. Системы автоматического управления (Примеры расчета), уч. пособие для втузов М.: Высшая школа, 1967 г. — 418 с, ил.
  20. В.Л., Кочура А. Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин Л.: Машиностроение, 1971 г. — 352 с, ил.
  21. A.A. Основы теории автоматического управления в 3 — х ч., ч. 3: Оптимальные, многосвязанные и адаптивные системы Л.: Энергия, 1970 г. — 328 с, ил.
  22. A.A., Титов В. К., Новогранов Н. И. Основы теории автоматического регулирования и управления: уч. пособ. для вузов, М.: Высшая школа, 1977 г. -519 е., ил.
  23. И.И. Виброактивность приводов машин разветвленной и кольцевой структуры Л.: Машиностроение, 1986 г. — 106 с, ил.
  24. .Х. Управляемые двигатели-машины М.: Машиностроение, 1981 г. — 183 е., ил.
  25. X. Шнековые машины в технологии, пер. с нем. Веденяпи-ной Л.Г., под ред. М. Фридмана JL: Химия, 1975 г. — 228 с, ил.
  26. Э.А. Синтез пассивных цепей, пер. с англ. Виноградовой Н. И. и др. М.: Связь, 1970 г. — 720 с, ил.
  27. С.М., Плаксин Ю. М., Малахов H.H., Виноградов К. И. Технологическое оборудование сахарных заводов М.: КолосС, 2007 г. — 520 е., ил.
  28. В.Г., Гусев Ю. М. Электроника, уч. пособ. для вузов М.: Высшая школа, 1991 г. — 622 с, ил.
  29. М.И. Теоретические основы технологии сахара. Часть 1. Технология получения диффузионного сока (современное состояние и перспективы развития) К.: Издательство КубГТУ, 1997 г. — 70 е., ил.
  30. А.Ф., Кириллов В.Х, Коломиец JI.B., Оробей В. Ф. Matlab в инженерных и научных расчетах О.: Астропринт, 2003 г. — 211 с, ил.
  31. Динамика машин и управление машинами / под ред. Крейнина Г. В., справочник М.: Машиностроение, 1988 г. — 240 с, ил.
  32. Дьяконов В .П. Mathcad 2000: учебный курс. СПб.: Питер, 2001 г. -592 с, ил.
  33. Дьяконов В.П. MATLAB 6.0/6.1/6.5/6.5 + SP1 + Simulink 4/5. Обработка сигналов и изображений. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 592 с.
  34. Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник СПБ.: Питер, 2002 г. — 528 с, ил.
  35. В.В. Короткие замыкания в узлах комплексной нагрузки электрических систем / под. ред. А.Ф. Дьяконова- М.: МЭИ, 1994 г. 185 с, ил.
  36. А.Е., Шакарян Ю. Г. Управление переходными процессами в электрических машинах переменного тока М.: Энергоатомиздат, 1986 г. — 364 с, ил.
  37. E.H., Яковлев В. И. Автоматическое управление электроприводами: Учеб. пособие для студентов вузов. М.: Высшая школа, 1979 г. -317 с, ил.
  38. Н.Ф., Козаченко В. Ф. Общий курс электропривода, учеб. для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1992 г. — 544 с, ил.
  39. Е.Я. и др. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока / Инс-т электромеханики АН СССР М. — JL: 1962 г. -624 с, ил.
  40. И.С. Расчет электрических фильтров М. — JL: Энергия, 1967 г.-80 с, ил.
  41. В.И. Теория электропривода, учеб. для вузов. -2-е. изд. пе-рераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 2001 г. — 704 с, ил.
  42. К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока, пер. с нем. / под ред. проф. А. И. Вольдека М.: Госэнергоиздат, 1963 г. — 482 с, ил.
  43. А.Е., Рудаков В. В. Современное и перспективное обеспечение частотно-регулируемых электроприводов / под ред. Народицкого А. Г. -СПб: СПЭК, 2004 г. 127 с.
  44. .Г., Лысиков В. П., Парходько А. П. Справочник механика сахарного завода М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983 г. — 264 е., ил.
  45. М.С. Динамика механизмов и машин М.: Машиностроение, 1969 г. — 296 с, ил.
  46. И.П., Мамедов Ф. А., Беспалов В. Я. Математическое моделирование асинхронных машин М.: Энергия, 1969 г. — 97 с, ил.
  47. И.П. Математическое моделирование электрических машин, 3 -е изд. перераб. и доп. М.: Высшая школа, 2001 г. — 327 с, ил.
  48. И.П. Применение вычислительных машин в инженерно -экономических расчетах (электрические машины), учебн. для электротехн. спец. вузов М: Высшая школа, 1980 г. — 386 с, ил.
  49. И.П. Электрические машины, 2-е изд., перераб. М.: Высшая школа, 2000 г. — 607 с, ил.
  50. И.П. Электромеханические преобразователи энергии М.: Энергия, 1973 Г.-400 с, ил.
  51. В.Г. Микропроцессорная техника в системах управления станками: Учебное пособие. Краснодар. Изд. КубГТУ, 1996 — 157 с.
  52. М.П., Пиотровский Л. М. Электрические машины. В 2 х ч. Ч 2. — Машины переменного тока. Учебн. для студентов высш. техн. учеб. зав., 3-е изд., перераб. — Л.: Энергия, 1973 г. — 648 с, ил.
  53. В.В., Минков И. Н. и др. Управление автоматическими линиями с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение, 1983 — 152 с.
  54. П.В. Оптимальные и адаптивные системы, уч. пособие для вузов, М: Высшая школа, 1980 г. 287 с, ил.
  55. П.В. Теория автоматического управления, учеб. пособ. для вузов М.: Высшая школа, 1973 г. — 528 с, ил.
  56. М.Б. Автоматическое измерение выходных параметров электродвигателей: (методы и аппаратура) М.: Энергоатомиздат, 1983 г. -152с, ил.
  57. В.Л. Электродвигатели асинхронные. -М.: Солон -Р, 2002 г.-304 с.
  58. А.К. Теория линейных электрических цепей, уч. пособ. для вузов, 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1978 г. — 512 с, ил.
  59. В.М. Процесс экстракции сахара из свеклы М.: Пищевая промышленность, 1973 г. — 224 е., ил.
  60. И.М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал), 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982 г. — 504 с, ил.
  61. Методы классической и современной теории автоматического управления, учебник в 3 т. / под. ред. Егупова Н. Д., т.1. Анализ и статистичеекая динамика систем автоматического управления М.: Издат. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000 г. — 748 с, ил.
  62. Методы классической и современной теории автоматического управления, учебник в 3 т. / под. ред. Егупова Н. Д., т.2.Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления, М.: Издат. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000 г. — 736 с, ил.
  63. Методы классической и современной теории автоматического управления, учебник в 3 т. / под. ред. Егупова Н. Д., т.З.Методы современной теории автоматического управления М.: Издат. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000 г. — 758 с, ил.
  64. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: учебн. / Под ред. Егупова Н.Д.- 2е изд., перераб. и доп. М.: Издат. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002 г. — 744 с, ил.
  65. Микропроцессоры в электрических аппаратах. Учебное пособие. -М.: Издательство МЭИ, 1997. 72 с.
  66. Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока, пер. с англ. Ю. В. Рожанковского М.: Энергия, 1979 г., 253 с, ил.
  67. Г. Б. Электрический привод, учеб. для вузов. М.: РАСХН, 2003 г. — 320 с, ил.
  68. И.П. Качество переходных процессов и синтез корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах М.: Наука, 1975 г. -367 с, ил.
  69. И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода М.: Энергия, 1968 г. — 195 с, ил.
  70. В.В., Бондарь Е. Г., Винокурова Е. В. Производство сахаристых веществ — К.: Урожай, 1989 г. — 168 е., ил.
  71. Ю.М., Малахов H.H., Ларин В. А. Процессы пищевых производств М.: КолосС, 2008 г. — 760 е., ил.
  72. A.M., Бутусов П.Н. MatLab для студента СПб.: БХВ — Петербург, 2005 г. — 320 с, ил.
  73. В.М. Технология и технохимконтроль сахарного производства М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981 г. — 240 е., ил.
  74. Принципы построения микропроцессорных устройств. Технический отчет. / Институт «Вниипроектэлектромонтаж». Л.: Ленпэо, 1987. — 143 с.
  75. В.И. и др. Электрические машины. Асинхронные машины: Учеб. для электромех. спец. вузов / Радин В. И., Брускин Д. Э., Зорохович А.Е.- Под ред. Копылова И. П. М.: Высшая школа, 1988 г. — 328 е., ил.
  76. Рей У. Методы управления технологическими процессами, пер. с англ., М.: Мир, 1983 г.-368 с, ил.
  77. Е.И. Динамика привода станков М.: Машиностроение, 1966 г. — 204 с, ил.
  78. Ю.К. Основы силовой электроники. М.: Энергоатомиз-дат, 1992. — 296 с.
  79. И.Б. Адаптивные системы взаимосвязного управления электроприводами Л.: Энергия, 1975 г. — 160 с, ил.
  80. Ю.А., Грузов В. Л. Частотно регулируемые асинхронные электропривод — Л.: Энергоатомиздат, 1985 г. — 128 с, ил.
  81. Самонастраивающиеся системы, справочник / под ред. Чинаева К.: 1969 Г.-528 с, ил.
  82. A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями, М.: Энергия, 1974 г. — 328 с, ил.
  83. Сборник задач по теории автоматического регулирования / под ред. Бесекерского В. А., 4-е изд., стереотип. М.: Наука, 1972 г. — 376 с, ил.
  84. П.А., Шмелев А. Н. Основы автоматизированного электропривода М.: Высшая школа, 1970 г. — 392 с, ил.
  85. П.М. Технология сахара. М.: Пищевая промышленность, 1967 г.-625 с.
  86. Системы управления тиристорными преобразователями частоты / Бизиков В. А., Миронов В. Н., Обухов С. Г., Шамгунов Р. Н. М.: Энергоиздат, 1981 г. — 144 с, ил.
  87. Сипайлов Г. А., JIooc A.B. Математическое моделирование электрических машин (ABM) М.: Высшая школа, 1980 г. — 176 с, ил.
  88. Г. А., Кононенко Е. В., Хорьков К. А. Электрические машины (специальный курс), 2-е изд. перераб. и доп. М: Высшая школа. 1987″ г. — 346 с, ил.
  89. A.A. Технологическое оборудование сахарных заводов: классификация, техническая характеристика, расчеты, компоновка. М.: Издательский комплекс МГУПП, 2006 г. — 120 с, ил.
  90. Следящие приводы: В 3 т. 2-е изд., доп. и перераб. / Под ред. БЛС. Чемоданова. Т. 1: Теория и проектирование следящих приводов / Е. С. Блейз, A.B. Зимин, Е. С. Иванов и др. М.: Изд — во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999 г.- 752 с, ил.
  91. М.М., Петров Л. П., Масандилов Л. Б., Ладензон В. А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе М-.: Энергия, 1967 г. — 201 с, ил.
  92. Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным: регулированием -М.: АС ADEMA, 2006 г. — 265 с, ил.
  93. В.В., Щарев Л. С. Основы вычислительной, микропроцессорной техники и программирования. М.: Высшая школа, 1989, 479 е., ил.
  94. К., Браун Р., Гудвин Дж. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление, пер. с англ. Кичатова Ю. Ф. М: Мир, 1973 г. -248 с, ил.
  95. В.Г. Теория адаптивных систем М: Наука, 1976 г. — 273с, ил.
  96. Справочник по автоматизированному электроприводу / под ред. Елисеева В. А., Шинянского A.B. -М.: Энергоатомиздат, 1983 г. 616 с, ил.
  97. Справочник по преобразовательной технике / под ред. Чиженко И. М. -К.: Техшка, 1978 г. 446 с, ил.
  98. В. М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов— М.: Академия, 2005 г. 302 с, ил.
  99. И.М., Шлыков Ф. М. Электрическое моделирование динамики электропривода механизмов М: Энергия, 1970 г. — 189 с, ил.
  100. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / Берн-штейн, А .Я., Гусяцкий Ю. М., Кудрявцев A.B., Сарбатов P.C., под. ред. Сар-батова P.C. М.: Энергия, 1980 г. — 328 с, ил.
  101. Э.Л., Васильев В. В., Коровин Б. Г. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1990.-320с., ил.
  102. Ю.Г. Теория электрических цепей, уч. пособ. для вузов, 2-е изд., перераб. и доп., М.: Высшая школа, 1978 г. 279 с, ил.
  103. Ю.И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования, уч. пособ. для вузов М.: Машиностроение, 1977 г. -592 с, ил.
  104. И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока Л.: Энергия, 1980 г. — 344 с, ил.
  105. Я. Электромагнитные расчеты элементов электрических машин: Пер. с польск. М.: Энергоатомиздат, 1986 г. — 200с, ил.
  106. Управление непосредственными преобразователями частоты / Бизиков В. А., Обухов С. Г., Чаплыгин Е. Е. М.: Энергоатомиздат, 1985 г. -213 с, ил.
  107. Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления / Донской Н. В., Иванов А. Г., Никитин В. М., Поздеев А.Д.- под ред. По-здеева А.Д. М.: Энергоатомиздат, 1984 г. — 206 с, ил.
  108. A.A. Векторное управление асинхронными двигателями, уч. пособие по дисциплинам электромех. цикла, СПб.: 2002 г. — 126 с, ил.
  109. Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью, пер. с англ. Б. И. Копылова М.: Лаборатория базовых знаний, 2001 г. — 616 с, ил.
  110. .И. Регулируемые электроприводы переменного тока / Фираго Б. И., Павлячик Л. Б. Мн.: Техноперспектива, 2006 г. — 363 с.
  111. И.В. Моделирование электротехнических устройств в Matlab, SimPowerSystems и Simulink СПб.: Питер, 2008 г. — 288 с, ил.
  112. М.Г., Ключев В. И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода, учеб. пособ. для вузов М.: Энергия, 1979 г. — 615 с, ил.
  113. М.Г., Соколов М. М., Терехов В. М., Шинянский A.B. Основы автоматизированного электропривода, учеб. пособ. для вузов М.: Энергия, 1974 г. — 368 с, ил.
  114. Е.П. Оптимальные и адаптивные системы, учеб. пособие для вузов, М.: Энергоатомиздат, 1987 г. — 256 с, ил.
  115. .С. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. М.: Радио и связь, 1990. — 512 е., ил.
  116. Электротехника: учеб. пособ. для вузов. В 3-х кн. Книга 3. Электроприводы. Электроснабжение. Электроснабжение / Под ред. П.А. Бу-тырина, А. Л. Шестакова. — Ч.: Изд-во ЮУрГУ, 2005 г. — 639 с.
  117. Электротехнический справочник в 4 т. / под общ. ред. Герасимова В. Г. и др. (гл. ред. Попов А.И.) -8-е изд., испр. и доп. М.: Издательство МЭИ, 2002 г. — 489 с, ил.
  118. Элементы систем автоматического управления и контроля / Под-лесный Н.И., Рубанов В. Г. 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Вища школа. Головное изд-во, 1982 Г.-237 с, ил.
  119. И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока -М: Энергоиздат, 1982 г. 192 с, ил.
  120. В.А., Петрокас Л. В. Теория механизмов и машин, 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1977 г. — 305 с, ил.
  121. И.Б., Шумский В. М., Овсепян Ф. А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами М.: Энергоатомиздат, 1985 г. -240 с, ил.
  122. Hunt, Brian R. Matlab R2007 с нуля: Пер. с англ. М.: Лучшие книги, 2008 г. -352 с, ил.
  123. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientierung, die Grundlage fur die TRANSVECTOR-Regeling von Drehfeldmaschieenen // Siemens-Zeitschrift. -1971. Bd.45 — H.10. — S.757−760.
  124. Buja G., Kazmierkowski M.P. Direct Torque Control of PWM Inverter-Fed AC Motors A Survey: 111 Summer Seminar on Nordick Netwowork for Multi Disciplinary Electric Drives. — 21−23 Juine 3003. — Zergrze. — Poland. — pp. 1−19.
  125. Direckt Torkue Control of AC motor drives. M. Aaltontn, P. Tiitinen, J/ Laku. S. Heikkilla// ABB Review- 1995. #3. -pp. 19−24/
  126. Leonard W. Control of Electrical Drives. Berlin: Springer, 1996, — S.420.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!