Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Оптимизация параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов

Диссертация: Оптимизация параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

При определении действующих нагрузок в рабочем оборудовании использованы методы математического моделирования, основанные на численных методах. Для эффективного использования универсальных алгоритмов и программ численного анализа проведено формализованное описание сложной неоднородной механической системы «рабочее оборудование — привод» как объекта исследования. Сформировано покомпонентное… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ПРЯМАЯ ЛОПАТА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Анализ основных схем рабочего оборудования прямая лопата
    • 1. 2. Обзор работ по определению динамических нагрузок в рабочем оборудовании экскаватора
    • 1. 3. Обзор методов определения оптимальных параметров стержневых систем
  • Вывода
  • 2. СОСТАВЛЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ И СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ НАГРУЖЕНИЯ
    • 2. 1. Методика синтеза геометрических параметров рабочего оборудования
    • 2. 2. Определение усилий в элементах рабочего оборудования при действии нагрузок от механизма подъема
    • 2. 3. Определение усилий в элементах рабочего оборудования при действии нагрузок от механизма напора
    • 2. 4. Определение усилий в элементах рабочего оборудования при совместном действии нагрузок механизмов подъема и напора
  • Научные результаты и
  • выводы
  • 3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ ВОЗНИКАЮЩИХ В ЭЛЕМЕНТАХ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
    • 3. 1. Выбор расчетной схемы при стопорении механизма подъема
    • 3. 2. Определение зависимостей динамических нагрузок в канатах подъема и подвеске стрелы от изменяемых геометрических параметров .,
    • 3. 3. Обоснование выбора расчетной схемы для определения динамических нагрузок от действия механизма напора
    • 3. 4. Определение аналитической зависимости динамической нагрузки напора
  • Выводы
  • 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В СИСТЕМЕ «РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ — ПРИВОД» НА ЭВМ
    • 4. 1. Формализованное описание механизмов в виде компонентной цепи
    • 4. 2. Математические модели основных компонентов механической системы экскаватора
    • 4. 3. Покомпонентное описание механической системы «рабочее оборудование — цривод» экскаватора
    • 4. 4. Представление механической системы «рабочее оборудование — привод» в виде компонентной цепи
    • 4. 5. Расчет и исследование механической системы «рабочее оборудование — привод» в системе МАРС
  • Выводы
  • 5. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
    • 5. 1. Выбор параметров рабочего оборудования и критерия оптимизации
    • 5. 2. Алгоритм оптимизации
    • 5. 3. Комплекс программ оптимизации параметров рабочего оборудования и результаты оптимизации
  • Выводы.v

Оптимизация параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981;1985 годы и на период до 1990 года, принятыми на ХХУ1 съезде КПСС предусмотрено: «.существенно сократить сроки создания новой техники- .расширять автоматизацию проект-но-конструкторских и научно-исследовательских работ с применением электронно-вычислительной техники.

Разработать и осуществить систему мероприятий по снижению удельной металлоемкости машин и оборудования." /I/.

Эти положения и все возрастающие объемы земляных работ в строительстве и горнорудной промышленности требуют оперативного создания высокоэффективной землеройной техники и определяют новые задачи в области проектирования одноковшовых экскаваторов. Опыт проектирования и эксплуатации экскаваторов с механическим приводом показал, что выбор параметров рабочего оборудования на основе анализа их существующих геометрических схем с последующей проработкой нескольких вариантов весьма трудоемок, дорог, требует больших временных затрат, а проектировщикам обычно неизвестно насколько принятые параметры отличаются от наиболее выгодных. Создание же действующих моделей либо испытательных стендов для проведения сравнительного анализа проектируемых машин являются малоэффективным средством с точки зрения затрат времени и средств.

Расширение области применения быстродействующей вычислительной техники и применение аппарата математического моделирования определяют возможность создания более совершенных методик проектирования, позволяющих на стадии проектирования проводить сравнительный анализ достаточно большого количества вариантов машин с минимальными временными и денежными затратами.

Таким образом создание методики определения оптимальных параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов с механическим приводом является актуальной и важной наг роднохозяйственной задачей, решение которой позволит сократить время, повысить качество проектирования и уменьшить металлоемкость машины.

Целью настоящей работы является разработка методики оцределе-ния оптимальных параметров рабочего оборудования прямая лопата на основе методов математического моделирования. Методика определения оптимальных параметров предусматривает выполнение следующих этапов: определение характера изменения усилий в элементах рабочего оборудования экскаватора при варьировании изменяемыми геометрическими параметрами в статическом режиме нагружения по всей траектории копаниявывод аналитических зависимостей для определения действующих усилий в элементах рабочего оборудования с учетом динамики нагружения металлоконструкцийцредставление сложной неоднородной механической системы «рабочее оборудование — привод» в виде компонентной механической цепи и решение ее на ЭВМ для определения действительных внешних нагрузок действующих на рабочее оборудование экскаваторасоставление алгоритма комплекса программ оптимизации параметров рабочего оборудования экскаватора на ЭВМ.

Научная новизна работы заключается в создании методики синтеза оптимальных параметров рабочего оборудования экскаваторов. На основании выполненных исследований составлена математическая модель рабочего оборудования, позволяющая цроводить оптимизацию рабочего оборудования как в статическом, так и в динамическом режимах нагружения металлоконструкции. Установлено, что при поиске оптимальных параметров расчетные положения ковша под стрелой однозначно задавать нельзя, т.к. при каждом новом шаге итерации оно изменяется, поэтому необходимо исследовать всю траекторию копания. Составлены алгоритм и комплекс программ поиска оптимальных параметров рабочего оборудования.

При определении действующих нагрузок в рабочем оборудовании использованы методы математического моделирования, основанные на численных методах. Для эффективного использования универсальных алгоритмов и программ численного анализа проведено формализованное описание сложной неоднородной механической системы «рабочее оборудование — привод» как объекта исследования. Сформировано покомпонентное представление объекта исследования в виде механической цепи. Реализация разработанной модели компонента 6Ш//Т позволяет моделировать любую категорию грунта по прочности.

Практическая ценность работы заключается в создании методики синтеза оптимальных параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов с учетом реальных условий нагружения конструкции, которая позволяет проводить анализ различных геометрических схем рабочего оборудования на стадии проектирования машины, что существенно сокращает время проектирования и позволяет избежать ненужных затрат при сравнении опытных образцов машин.

Реализация на ЭВМ механической цепи сложной неоднородной механической системы «рабочее оборудование — привод» позволяет получить действительные значения внешних нагрузок на рабочее оборудование и использовать эти значения в алгоритме синтеза его оптимальных параметров.

Разработанная автором методика синтеза оптимальных параметров рабочего оборудования экскаваторов принята к использованию для цроектирования новой техники производственным объединением Ижорский завод им. А. А. Жданова. Годовой экономический эффект от применения разработанной методики составил 44 тыс. рублей.

Результаты исследований включены в учебное пособие для обеспечения курсового и дипломного проектирования студентов ШСИ им. В. В. Куйбышева по специальности 0511 при моделировании строительно-дорожных машин и механизмов.

На защиту выносятся: методика синтеза оптимальных параметров рабочего оборудованиятеоретические исследования по определению оптимальных параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов с механическим приводомметод определения действительных нагрузок на рабочее оборудование экскаваторакомплекс программ для определения динамических силовых факторов в сложной неоднородной механической системе «рабочее оборудование — привод» — комплекс программ синтеза оптимальных параметров рабочего оборудования.

Работа выполнена на кафедре «Строительные машины» Московского Ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительного института.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ПРЯМАЯ ЛОПАТА ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Разработка методики синтеза оптимальных параметров рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов является актуальной и важной народно-хозяйственной задачей как с точки зрения назначения научно-обоснованных геометрических параметров, уменьшения материалоемкости рабочего оборудования экскаваторов, так и сокращения времени их проектирования.

2. Построена универсальная математическая модель рабочего оборудования экскаватора, позволяющая проводить анализ силовых факторов в его элементах как в статическом, так и в динамическом режимах нагружения. Выбраны изменяемые геометричёские параметры, подлежащие оптимизации, обоснован критерий оптимальности, предложена целевая функция. Эти предпосылки, реализованные в программе поиска оптимальных параметров рабочего оборудования, позволили уменьшить массу рабочего оборудования на 6,5%.

3. Анализ уравнений состояния системы позволил установить, что при оптимизации параметров рабочего оборудования расчетное положение ковша под стрелой необходимо задавать не дискретно, а и исследовать всю траекторию копания ковшом забоя. При этом геометрические параметры по степени влияния на целевую функцию необходимо расставлять следующим образом: изменяемые геометрические параметрыуВ ,/-/,?), площади сечений элементов, диаметры труб.

4. Проведенный анализ сложной неоднородной механической системы «рабочее оборудование — привод» позволил на стадии проектирования получить действительные значения нагрузок на рабочее оборудование при стопорении ковша в забое. Полученные нагрузки использованы как исходные данные для определения оптимальных параметров рабочего оборудования экскаватора.

5. Формирование механической цепи посредством набора моделей типовых компонентов позволяет рассматривать несколько вариантов ! неоднородных систем, отличающихся друг от друга параметрами основных компонентов.

6. Реализованная в системе МАРС математическая модель неоднородной механической системы позволяет проводить анализ действующих усилий в элементах металлоконструкции рабочего оборудования при различных режимах нагружения и изменении динамики нагружения во времени. Это позволяет на стадии проектирования рассматривать несколько вариантов нагрузок металлоконструкции.

7. Использованный аппарат автоматизированного моделирования позволяет оперативно анализировать различные по топологической структуре механические цепи путем направленного изменения исходных данных.

8. Проведено сравнение результатов математического моделирования неоднородной механической системы «рабочее оборудованиепривод» и натурного эксперимента. Показано удовлетворительное соответствие результатов моделирования и натурного эксперимента, т. е. доказана приемлемость метода математического моделирования для получения действительных внешних нагрузок на рабочее оборудование и значений усилий в его элементах на стадии проектирования.

9. Применение метода математического моделирования механических цепей экскаваторов при проектировании новой техники позволяет отказаться от проведения натурных испытаний, что существенно сокращает денежные затраты на проектирование.

10. Годовой экономический эффект от применения результатов работы только за счет сокращения металлоемкости рабочего оборудования составил 44 тыс. рублей.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. — М.: Политиздат, 1981. -223 с.
  2. В.Г. Влияние геометрических параметров на усилия в элементах рабочего оборудования прямой лопаты. В кн.: Исследования механизации строительства и транспорта. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1982. — 48−52 с.
  3. В.Г. Оптимизация геометрических параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов. -Томск: Материалы 1У региональной научно-практической конференции. Изд-во Томск, ун-та, 1983. 82−85 с.
  4. Е.Д., Дмитриев В. М., Шутенков A.B. Система МАРС. -Томск: ТГУ, 1976. 188 с.
  5. Е.А., Дмитриев В. М. Моделирование неоднородных цепей и систем на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1982. — 157 с.
  6. Е.А. Система МАРС (инструкция по пользованию). Фонд алгоритмов и программ НИИПММ при ТГУ. Томск: ТГУ, 1982. -122 с.
  7. М. Введение в методы оптимизации. Пер. с англ. М.: Мир, 1975. — 343 с.
  8. И.В., Тимофеев П. Г. Колебания упругих систем в авиационных конструкциях и их демпфирование. М.: Машиностроение, 1975. — 526 с.
  9. .П. Исследование режимов нагружения и расчет напорных механизмов карьерных экскаваторов. Кандидатская диссертация. М.: МИСИ, 1962. — 202 с.
  10. И.М. Теория колебаний. М.- Наука, 1965. — 622с.
  11. Р.Д. и др. Подшипники качения. Справочник. -М.: Машиностроение, 1975. 574 с.
  12. М.С. Исследование и выбор рациональных параметров стрел драглайнов большой мощности. Канд. диссертация. -г М.: МИСИ, 1963. 228 с.
  13. С.А., Керонян К. К. Определение частот колебаний стержневых систем методом спектральных функций. М.: Гос-стройиздат, Д960. — 282 с.
  14. Ю.П. Математическое моделирование радиосистем.- М.: Советское радио, 1976. 296 с.
  15. В.В., Гольденблат И. И., Смирнов А. Ф. Современные проблемы строительной механики. М.: Стройиздат, 1964. — 132 с.
  16. М.Д. Исследование режимов нагружения подъемного механизма карьерных экскаваторов. М.: МИСИ. Канд. диссертация, 1964. — 212 с.
  17. И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике.- М.: Наука, 1981. 718 с.
  18. А.М., Маликова Ю. П., Фролов Г. Д. Практикум по программированию на Фортране (ОС ЕС ЭВМ). М.: Наука, 1979. -304 с.
  19. Е.С. Исследование операций. М.: Советское радио, 1972. — 551 с.
  20. А.И., Дорошенко О. П., Храповицкий И. С. Некоторые направления в теории оптимальных стержневых систем. «Строительная механика и расчет сооружений», № 4, 1968. 35.39 с.
  21. А.И. Подмножества допустимых конструкций в теории оптимальных стержневых систем. В сб. «Исследования по теории сооружений», вып. ХУ1. М.: Стройиздат, 1968. — 126.135 с.
  22. И. Динамика систем твердых тел. М.: Мир, 1980. — 289 с.
  23. Х.А. Стальные конструкции в тяжелом машиностроении. М.: Машгиз, i960. — 352 с.
  24. Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах кранах. — М.: Машгиз, 1958. — 264 с.
  25. Д.П. Исследование динамических явлений при повороте экскаваторов-кранов. Труды ВНИИстройдормаша. Вып. 1У. М.: Машгиз, 1951. — 93 с.
  26. Д.П., Ранеев А. В. Исследование экскаваторов в эксплуатационных условиях. Труды ВНИИстройдормаша. Вып. УШ. -М.: Машгиз, 1953. 82 с.
  27. Д.П. Экспериментальные исследования процесса включения механизма поворота экскаватора Э-505. М.: Механизация строительства № 10, 1950. — 5.9 с.
  28. Д.П. Исследование работы вскрышного экскаватора ЭВГ-15 с безредукторным приводом механизма подъема. Сб. трудов кафедры «Строительные машины». М.: МИСИ, 1961. — 364.366 с.
  29. Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965. — 463 с.
  30. К.С. Статистические исследования нагрузок на рабочее оборудование и механизмы карьерных экскаваторов. Сб. трудов ШСИ № 39. Госгортехиздат, 1961. 190−197 с.
  31. А.И. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами. М.: Машгиз, 1959. — 146 с.
  32. Е.П., Сорин В. Г., Сыпчук П. П. Введение в автоматизацию схемотехнического проектирования. М.: Советское радио, 1976. — 224 с.
  33. С.Ю. и др. Минимизация в инженерных расчетах на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1981. — 117 с.
  34. Ю.А. Динамические нагрузки при жестком стопо-рении ковша экскаватора ЭКГ-4. Сб. «Конструирование крупных машин», вып. 2. М.: Машгиз, 1963. — 35.41 с.
  35. Ю.А. Динамические нагрузки в подъемных и напорных механизмах карьерных экскаваторов при стопорном режиме. Канд. диссертация. Свердловск, 1964. 203 с.
  36. Н.Г. Экскаваторы. М.: Машиностроение, 1969.- 316 с.
  37. Н.Г., Волков Д. П. Снижение веса одноковшовых экскаваторов. М.: «Стандартизация» № 10, 1952. — 18.29 с.
  38. Н.Г., Жуков Л. А., Аверин Н. Д. Экскаваторы.- М.: Машгиз, 1949. 664 с.
  39. Н.Г., Панкратов С. А. Землеройные машины. -М.: Госстройиздат, 1961. 651 с.
  40. Н.И. Метод электродинамических аналогий и его применение при исследовании фильтрации. М.: Энергоиздат, 1956.- 346 с.
  41. И.А. Механические цепи. Ленинград: Машиностроение. Л. отд., 1977. — 234 с.
  42. С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах. -М.: Машгиз, 1960. 168 с.
  43. С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. — 329 с.
  44. М.С. Динамика грузоподъемных машин. М.: Машгиз. 1962. — 267 с.
  45. Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1973. — 831 с.
  46. Г. Исследование сложных систем по частям. Диакоп-тика. Пер. с англ. — М.: Наука, 1972. — 542 с.
  47. Е.М. Исследование операций в задачах алгоритмах и примерах. М.: Советское радио, 1984. — 182 с.
  48. Е. М. Ананин В.Г. К определению геометрических параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов. М.: ВНИИСГосстроя СССР, № 4160, 1983. — 15 с.
  49. Е.М., Дмитриев В. Н., Ананин В. Г. Автоматическое моделирование и определение нагрузок в системе «рабочееоборудование привод» экскаватора на ЭВМ. — М.: Р. Ж. Строительные и дорожные машины, № 71сд-Д84, 1984. — 30 с.
  50. А. Электромеханические системы. М.: МИР, 1978. — 283 с.
  51. В.Л. Исследование оптимальных стальных конструкций башенных кранов. Канд. диссертация, 1970. 182 с.
  52. В.Л. Определение параметров конструкции минимального веса. «Строительная механика и расчет сооружений», 2, 1971. 18.21 с.
  53. В.Л. Определение оптимальных параметров крановых башен. «Строительные и дорожные машины», № ц9 1972. 27.28 с.
  54. В.П. Электронное моделирование электромеханических систем одноковшовых экскаваторов. М.: МИСИ, 1961.
  55. М.С. Исследование динамических процессов в электромеханической системе мощного шагающего экскаватора. Канд. диссертация. М.: МИСИ, 1964. — 219 с.
  56. Г. К. Оптимальное проектирование шарнирно-рычаж-ной системы рабочего оборудования одноковшовых погрузочных машин. В кн.: Машины для земляных работ. Вып. 77. М.: Транспорт, 1969.- 122−133 с.
  57. Г. К. Методы расчета оптимальных параметров рычажных систем рабочего оборудования землеройных машин.В кн.: Машины для земляных работ. Вып. 77. М.: Транспорт, 1969.- 133.141 с.
  58. Г. К. Оптимизация кинематических параметров шар-нирно-рычажных систем одноковшовых погрузочных машин с помощью ЭВМ. Труды ЦНИИСа, вып. 20. М.: Транспорт, 1968 — 47.59 с.
  59. Г. К. Расчет на ЭЦВМ оптимального сочетания основных параметров рабочего оборудования одноковшовых погрузочныхмашин. В кн. Машины для земляных работ. Вып. 77. М.: Транспорт, 1969. — I08−121 с.
  60. Г. К. Алгоритмы математического моделирования и оптимизации погрузочного рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов. В кн. Машины для земляных работ. М.: Транспорт, 1973. — 44−60 с.
  61. Е.Ю. и др. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980. -216 с.
  62. Е.Ю., Зарецкий П. Б. Математическое моделирование в исследовании строительных машин. М.: НШИНФСДКМ, 1966. — 112 с.
  63. П.К. Исследование напряженного состояния стреловых конструкций экскаваторов драглайнов с целью оптимизации их параметров, Канд. диссертация. — М.: МИСИ, 1978. — 172 с.
  64. А.И. и др. Алгоритмы оптимизации проектных решений. М.: Энергия, 1976. — 263 с.
  65. Отчет по хоздоговорной научно-исследовательской работе № III «Оптимизация режима работы карьерных экскаваторов при низких температурах на карьерах объединения „Якуталмаз“. Томск, 1977. — 202 с.
  66. Е.С. Выбор оптимального угла наклона обратнойветви подъемного каната экскаватора драглайна. В сб. Материалы научно-технической конференции ТИСИ. Томск.: ТГУ, 1971. — 3135 с.
  67. С.А. Конструкции и основы расчетов главных узлов экскаваторов. М.: Машгиз, 1962.
  68. С.А. Динамические процессы при работе машин для строительных и открытых горных работ и комплексные методы их исследования. Сб. трудов МИСИ. № 39. М.: Госгортехиздат, 1961.
  69. С.А. Некоторые задачи о динамических расчетах экскаваторов-кранов. Научные доклады высшей школы, № 2 М.: Советская наука, 1958.'- 135.142 с.
  70. Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний.- М.: Машгиз, 1957. 316 с.
  71. Г. Е. и др. Электрическое моделирование задач строительной механики. Киев.: АН УССР, 1963. — 270 с.
  72. И.М. Строительная механика стержневых систем. В сб. Строительная механика в СССР, I9I7-I957. М.: Госстройиз-дат, 1957. — 301 с.
  73. И.М. К теории статически неопределимых ферм.- М.: Трансжилдориздат, 1933. 120 с.
  74. Ю.А. Статически неопределимые фермы наименьшего веса. Труды Казанского авиационного института, вып. 51. Казань: КАИ, i960. — 107 с.
  75. М.И., Шапиро Г. С. Теория оптимального проектирования в строительной механике, теории упругости и пластичности. Механика, упругость и пластичность. Итоги науки. М.: ВИНИТИ, 1966. — 98 с.
  76. В.А. и др. Прочность и долговечность узлов одноковшовых экскаваторов. Обзор, серия М. Новые машины, оборудование и средства автоматизации. М.: ЦИНТИАМ, 1963. — 106 с.
  77. В.А. Исследование коленчато-рычажного напора экскаватора ЭГЛ-15. Канд. диссертация. М.: МИСИ, 1955. — 237 с.
  78. В.А. Исследование работы рабочего оборудования многомоторных экскаваторов-лопат. Сб. трудов МИСИ № 26. М.: МИСИ, 1958. — 150.169 с.
  79. В.А. Влияние электропривода на динамические нагрузки в металлоконструкциях драглайнов. Строительное и дорожное машиностроение № 2. M., 1962. — 32.38 с.
  80. H.Д., Богатырев А. И. Проблемы оптимального проектирования конструкций. Ленинград.: Изд. лит-ры по строительству, 1971. — 134 с.
  81. А.И. Исследование динамических нагрузок в рабочем оборудовании мощных вскрышных лопат. Канд. диссертация.- М.: МИСИ, 1969. 180 с.
  82. Н.С., Стрелецкий Д. Н. Проектирование и изготовление экономических металлоконструкций. Материалы к курсу металлических конструкций, вып. 1У. М.: Стройиздат, 1964. — 360 с.
  83. Стальные конструкции. Нормы проектирования. СНиП П-23−81. М.: Стройиздат, 1982. — 93 с.
  84. В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок. М.: Машгиз, 1953. — TI. 259 с, Т2. 216 с.
  85. В.П. Метод цепных дробей. М.: Судпромгиз, 1955. — 332 с.
  86. С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Физмат-издат, 1959. — 439 с.
  87. Е.Я. Влияние режимов совместной работы подъемного и напорного механизмов карьерных экскаваторов на нагрузки в конструкциях при копании. Известия ВУЗов. Горный журнал № I, 1966. 97−105 с.
  88. Е.Я. Некоторые особенности экскаватора ЭКГ-5 с рычажным напором. Сб. статей НИИТХМ. Уралмашзавода № 2.- М.: Мащгиз, 1963. 18−36 с.
  89. Е.Я. Новые зависимости для определения рабочих размеров и веса карьерных экскаваторов. Сб. Угольное и горнорудное машиностроение № 3, 1964. 26−31 с.
  90. Е.Я. Закономерности в карьерных экскаваторах. Сб. Горнорудные машины и автоматика. М.: Недра, 1965. -287−313 с.
  91. ТимошпольскиЙ Е. Я. Оптимальная высота двуногой стойки карьерного экскаватора. В сб. Угольное и горнорудное машиностроение № 9. М.: НИИинформтяжмаш, 1965. — 68−70 с.
  92. И.М., Тетельбаум Я. И. Модели прямой аналогии. М.: Наука, 1979. — 383 с.
  93. И.М. Электрическое моделирование. М.: Физ-матгиз, 1959. — 319 с.
  94. И.М., Шпынов Ф. Н. Электрическое моделирование динамики электропривода механизмов. М.: Энергия, 1970. -191 с.
  95. Н.В. Моменты инерции тел. М.: Наука, 1973, -831 с.
  96. Ч., Пфлигер Ч., Роуз Л. Методы программирования: Курс на основе Фортрана. М.: Мир, 1981. 331 с.
  97. М. Роль ЭВМ при выполнении основных этапов процесса проектирования. М.: Электроника, 1966, т. 39, IF> II
  98. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. — 230 с.
  99. Электротехнический справочник. М.: Энергоиздат, 1981, т. 2 — 640 е., т. 3 — 560 с.
  100. UevY M. La Siaitgue gr/iphLgue ei ses appiLicailons aux consi rucitons. Par/s, /m.io*t. S heu. C. Y. 9 Prager W. Peceni devLop me ruts in optimal Strukture! design., AppLied Mechanics Reviews', /968, v.21,nio.
  101. Wasiulvnski Z. and A. brandi. The pre -seni si aie o-f Knowledge inihe field of opt/mum design o{ siruclures.—» Applied Mechanics Reviews ' 1963, v. i6yM5.
  102. Wittenburg J. StrfibvArgange in raum -Lichen Mechanismen. Eine Analagie zwischen. Krei se. Ldy na Mik und ELasiasiaiik.-Acift MecA., 11(1972), 309−330p.
  103. Настоящий акт составлен в том, что разработанная Ананиным В. Г. методика оптимизации параметров рабочего оборудования прямая ло -пата одноковшовых экскаваторов с механическим приводом внедрена в ПО «Ижорокий завод» им, А. А. Жданова.
  104. Разработанный автором пакет программ оптимизации и математического моделирования рабочего оборудования экскаваторов включен в библиотеку алгоритмов и программ вычислительного центра завода.жз.м 31 033 ®
  105. Внедрение комплекса программ и методики оптимизации позво -ляет повысить уровень проектирования экскаваторов, а так же разработать мероприятия по снижению их металлоемкости. При этом ожидаемый экономический эффект составляет 44 тысячи рублей.
  106. Главный конструктор по экскавагоростроению Казаков В.А.
  107. УТВЕРЖДАЮ" Ректор МИСИ им. В. В. Куйбышева профессор д.т.н. Карелин В.Я.Л
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!