Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Обоснование оптимальных параметров винтовых анкеров и редуктора привода вращения

Диссертация: Обоснование оптимальных параметров винтовых анкеров и редуктора привода вращения
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Поскольку винтовые анкеры имеют сравнительно низкие скорости завинчивания в грунт, механизмы завинчивания требуют применения редукторов с очень большими передаточными отношениями. При этом к навесным механизмам завинчивания предъявляются требования малых габаритов и массы при высоком к.п.д. В этом случае весьма эффективным решением является применение многоступенчатых планетарных редукторов… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследований
    • 1. 1. Обзор и анализ машин и оборудования для завинчивания винтовых анкеров в грунт
    • 1. 2. Обзор применения винтовых анкеров в строительстве и строительных машинах
    • 1. 3. Обзор и анализ конструкций винтовых анкеров
    • 1. 4. Обзор и анализ исследований процессов взаимодействия винтовых анкеров с грунтом
    • 1. 5. Выводы по главе. Цель и задачи исследований
  • 2. Оптимизация параметров винтовых анкеров
    • 2. 1. Теоретические исследования процессов взаимодействия винтового анкера с грунтом
      • 2. 1. 1. Определение сопротивлений завинчиванию винтового анкера в грунт
      • 2. 1. 2. Обоснование условий завинчивания винтового анкера в грунт
      • 2. 1. 3. Определение предельной выдергивающей силы при осевом нагружении анкера
    • 2. 2. Методика определения оптимальных параметров винтовых анкеров
      • 2. 2. 1. Целевая функция оптимального проектирования винтовых анкеров
      • 2. 2. 2. Анализ ограничений и выбор варьируемых параметров
      • 2. 2. 3. Выбор метода оптимизации
      • 2. 2. 4. Алгоритм определения оптимальных параметров винтовых анкеров
    • 2. 3. Выводы по главе
  • 3. Обоснование оптимальных параметров редуктора привода вращения машин для завинчивания винтовых анкеров в грунт
    • 3. 1. Обоснование выбора типа редуктора привода вращения
    • 3. 2. Выбор критериев оптимальности и метода оптимизации многоступенчатого планетарного редуктора
    • 3. 3. Анализ варьируемых параметров и ограничений, налагаемых на их конфигурации
    • 3. 4. Алгоритм определения оптимальных параметров многоступенчатого планетарного редуктора привода вращения
    • 3. 5. Выводы по главе
  • 4. Экспериментальные исследования взаимодействия винтового анкера с грунтом
    • 4. 1. Цель и задачи экспериментальных исследований
    • 4. 2. Оборудование и методика экспериментальных исследований
    • 4. 3. Результаты экспериментальных исследований
    • 4. 4. Выводы по главе

Обоснование оптимальных параметров винтовых анкеров и редуктора привода вращения (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Винтовые анкеры в последние годы находят широкое применение для закрепления оттяжек опор линий электропередачи и радиомачт, закрепления грунтовых откосов, подпорных стенок, а также для монтажных работ и для стабилизации строительных машин на время выполнения технологических операций. Общим недостатком, сдерживающим расширение области применения винтовых анкеров, являются большие крутящие моменты завинчивания их в грунт, а следовательно, высокая энергоемкость данных процессов.

Также можно отметить отсутствие отечественных малогабаритных машин малой и средней мощности, использование которых целесообразно для завинчивания небольших винтовых анкеров, а также для работ в стесненных условиях. Эффективным решением данной проблемы является оснащение базовых машин легким и малогабаритным навесным оборудованием для завинчивания анкеров. Кроме того, современные строительные машины могут быть оснащены оборудованием для экспресс-анализа несущей способности винтовых анкеров сразу после погружения.

Поскольку винтовые анкеры имеют сравнительно низкие скорости завинчивания в грунт, механизмы завинчивания требуют применения редукторов с очень большими передаточными отношениями. При этом к навесным механизмам завинчивания предъявляются требования малых габаритов и массы при высоком к.п.д. В этом случае весьма эффективным решением является применение многоступенчатых планетарных редукторов, но при проектировании таких редукторов возникает многовариантная задача выбора числа ступеней, распределения общего передаточного отношения между ступенями и выбора параметров каждой ступени с учетом указанных выше критериев, которая может быть наилучшим образом решена только методами многокритериальной оптимизации.

В связи с вышесказанным актуальными являются задачи исследования на оптимальность параметров винтовых анкеров и редукторов приводов вращения, направленные на снижение энергоемкости процесса завинчивания винтовых анкеров в грунт.

Объектом исследования является технологическая система «рабочее оборудование машины — винтовой анкер — грунт». Предмет исследования — процессы взаимодействия элементов данной системы при завинчивании и выдергивании винтового анкера.

Целью работы является снижение энергоемкости процесса завинчивания винтовых анкеров в грунт за счет оптимизации параметров винтовых анкеров и редуктора привода вращения.

Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи:

1. Провести анализ существующих машин и оборудования для завинчивания винтовых анкеров в грунт.

2. Разработать математические модели процессов взаимодействия винтовых анкеров с грунтом.

3. Провести экспериментальные исследования процессов взаимодействия винтовых анкеров с грунтом и оценку адекватности полученных математических моделей.

4. Разработать математическую модель оптимизации винтовых анкеров, методику и алгоритм определения оптимальных параметров винтовых анкеров по критерию минимальной энергоемкости завинчивания их в грунт.

5. Разработать методику и алгоритм определения оптимальных параметров редуктора привода вращения по критериям максимального коэффициента полезного действия и минимальных массы и габаритных размеров.

Методы исследования.

Задачи диссертационного исследования решены на основе методов математического моделирования процесса завинчивания винтового анкера в грунт с использованием научных положений теоретической механики, теории эволь-вентного зубчатого зацепления, теории планетарных зубчатых передач, дифференциальной геометрии и механики грунтов, теории оптимизации, а также математической статистики при обработке экспериментальных данных.

Обоснованность и достоверность полученных результатов подтверждается корректностью допущений, принимаемых при разработке расчетных схем и математических моделей, применением современных апробированных методов исследования, численным анализом полученных результатов с использованием ЭВМ и программных продуктов для выполнения расчетов и обработки результатов экспериментальных данных, удовлетворительной сходимостью результатов теоретического и экспериментального исследований.

На защиту выносятся следующие основные научные положения, формирующие научную новизну работы:

1. Математическая модель процесса взаимодействия винтового анкера с грунтом при завинчивании, включающая аналитические зависимости для определения крутящего момента завинчивания винтового анкера в грунт, осевых сил реакции грунта, осевой силы пригруза, отличающиеся более полным учетом всех геометрических параметров винтового анкера и стандартных физико-механических характеристик грунта.

2. Аналитическая зависимость для определения предельной выдергивающей силы при осевом нагружении винтового анкера, впервые полученная теоретическим путем с учетом стандартных физико-механических характеристик грунта.

3. Алгоритм определения оптимальных параметров винтовых анкеров по критерию минимальной энергоемкости завинчивания Pix в грунт с применением модифицированного метода Хука-Дживса, отличающийся тем, что процедура исследования построена как составной циклический процесс с различным для каждого параметра шагом, который включает в себя поэтапную одномерную оптимизацию целевой функции в направлении возможных изменений варьируемых параметровпри этом во избежание разрыва целевой функции проверку ограничений предложено выполнять в отдельных подпрограммах.

4. Алгоритм определения оптимальных параметров редуктора привода вращения по критериям максимального коэффициента полезного действия и минимальных массы и габаритных размеров с применением принципа Парето и модифицированного метода целевого программирования для сужения области возможных решений, отличающийся тем, что позволяет для планетарных передач типа 2к-к с одновенцовым сателлитом определять оптимальные величины коэффициентов смещения зубчатых колес, а также включает в себя процедуру выбора оптимального числа ступеней редуктора и оптимального распределения общего передаточного отношения по отдельным ступеням.

Практическая значимость работы заключается в разработке методик определения оптимальных параметров винтовых анкеров и редуктора привода вращения, позволяющих уменьшить энергоемкость процесса завинчивания винтовых анкеров в грунт, и определении теоретическим способом предельной выдергивающей силы при осевом нагружении винтового анкера.

Реализация результатов работы.

На ЗАО «Научно-производственная фирма „Авангард-Ф“», г. Саратов, внедрена методика определения оптимальных параметров винтовых анкеров из условия минимальной энергоемкости завинчивания их в грунт.

Результаты диссертационной работы используются также в учебном процессе при изучении дисциплины «Строительные и дорожные машины», в курсовом проектировании и самостоятельной работе при подготовке инженеров по специальности «Наземные транспортно-технологические средства».

Апробация работы.

Основные положения работы докладывались и обсуждались на:

— заседаниях кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» Балаковского института техники, технологии и управления СГТУ в 2010;2012 гг.;

— П Всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии, системы автоматизированного проектирования и автоматизация» (Саратов, 2010);

— научно-практической конференции молодых ученых (Балаково, 2011) — XXIV Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, 2011);

— III Всероссийской научно-технической конференции «Информационные технологии, автоматизация, системы автоматизированного проектирования промышленных систем и строительных объектов» (Саратов, 2011);

— V международной научно-практической Интернет-конференции «Молодежь. Наука. Инновации» (Пенза, 2012).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 научных работ, из них 7 работ опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.

Отдельные этапы диссертационного исследования выполнялись в рамках г/б НИР кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» Балаковского института техники, технологии и управления ФГБОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю.А.» по аналитической ведомственной целевой программе «Развитие научного потенциала высшей школы (2009;2011 гг.)» (мероприятие 2: «Проведение фундаментальных исследований в области естественных, технических и гуманитарных наук. Научно-методическое обеспечение развития инфраструктуры вузовской науки» (приказ СГТУ № 88-П от 28.01.2009 г.) по теме «Развитие теории оптимального проектирования подъёмно-транспортных, строительных и дорожных машин».

4.4. Выводы по главе.

1. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили адекватность теоретически полученных аналитических зависимостей в различных грунтовых условиях. Отклонения расчетных значений от средних экспериментальных данных не превышают 20% для крутящего момента завинчивания винтового анкера в грунт (причем погрешность снижается с увеличением глубины завинчивания) и 14% для предельной выдергивающей силы при осевом нагружении винтового анкера.

2. Среднее квадратичное отклонение экспериментальных значений для опытов по определению крутящего момента не превышает 4,5 Н-м, для опытов по определению предельной осевой выдергивающей силы — 159,4 Н.

3. В ходе проведения экспериментальных исследований подтвердилась возможность завинчивания винтовых анкеров в грунт без приложения к ним дополнительного осевого пригруза.

4. Эксперименты подтверждают, что при выдергивании винтового анкера на поверхности несущего витка лопасти образуется конусообразное сильно уплотненное грунтовое ядро с углом конусности 2ая = 80. .90°.

5. Определение предельной выдергивающей осевой силы винтовых анкеров производилось при относительной глубине заложения лопасти кЮ > 6, поэтому предлагаемую зависимость (3.136) можно считать пригодной только для винтовых анкеров глубокого заложения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертации решена научно-практическая задача по снижению энергоемкости процесса завинчивания винтовых анкеров в грунт за счет оптимизации параметров винтовых анкеров и редуктора привода вращения. Результаты решения этой задачи представлены в следующих выводах.

1. На основании анализа состояния вопроса выявлены наиболее перспективные конструкции винтовых анкеров, определена рациональная структура механизма завинчивания в виде гидромотора или электродвигателя с многоступенчатым планетарным зубчатым редуктором, ступени которого выполняются по схеме 2к-к типа, А (с одновенцовым сателлитом).

2. В результате проведения теоретических исследований получены аналитические зависимости, позволяющие определить крутящий момент завинчивания винтового анкера в грунтосевые силы реакции грунта, действующие на анкер при завинчиваниинеобходимую осевую силу пригруза для завинчивания анкерапредельную выдергивающую силу при осевом нагружении винтового анкера, отличающиеся более полным учетом геометрических параметров винтового анкера и стандартных физико-механических свойств грунта. Численный анализ полученных теоретических зависимостей показал, что в общем случае зависимость крутящего момента М от диаметра ?) и шага / винтовой лопасти, а также от коэффициента / трения анкера о грунт, близка к линейной. Наибольшее влияние на величину крутящего момента М оказывает диаметр с1 ствола и угол заострения 2ак конусного наконечника ствола. В зависимости от геометрических параметров анкера и грунтовых условий оптимальная величина угла заострения 2акопт конуса ствола варьируется в диапазоне 40. .60°.

3. Экспериментальные исследования подтвердили адекватность полученных аналитических зависимостей. Величины крутящего момента, необходимого для завинчивания винтовых анкеров в грунт на требуемую глубину, отличаются от расчетных значений не более чем на 20%, причем погрешность снижается с увеличением глубины завинчивания. Величина предельной осевой силы выдергивания винтовых анкеров отличается от расчетных значений не более чем на 14%.

4. Разработана методика и алгоритм определения оптимальных параметров винтовых анкеров по критерию минимальной энергоемкости процесса завинчивания их в грунт с применением модифицированного метода Хука-Дживса. В алгоритм метода Хука-Дживса введена модификация, заключающаяся в том, чтобы вместо изменения всех параметров «по образцу», процедуру исследования строить как составной циклический процесс с переменным для каждого параметра шагом, включающий в себя поэтапную одномерную оптимизацию целевой функции в направлении возможных изменений варьируемых параметров. Вследствие тесной взаимосвязи ограничений, налагаемых на выбор параметров, предложено проверку ограничений производить в отдельных подпрограммах, построенных по методу сканирования.

5. Разработана методика и алгоритм определения оптимальных параметров редуктора механизма завинчивания по критериям максимального коэффициента полезного действия и минимальных массы и габаритных размеров на основе принципа Парето с применением модифицированного метода целевого программирования для сужения области возможных решений. Полученный алгоритм отличается тем, что позволяет для многоступенчатых редукторов, составленных из планетарных передач типа 2k-h с одновенцовым сателлитом, определять оптимальное число ступеней и выполнять оптимальное распределение передаточного отношения редуктора по ступеням, а также определять оптимальные величины коэффициентов смещения зубчатых колес.

6. Оценка эффективности применения разработанных методик оптимального проектирования показала: а) оптимизация параметров винтовых анкеров с диаметрами винтовой лопасти 500 мм и ствола 168 мм по критерию минимальной энергоемкости завинчивания при глубине погружения 3 м позволяет снизить энергоемкость на 12,29% при завинчивании анкеров в плотный водонасыщенный песчаный грунт и на 14,31% - в полутвердую тяжелую глину по сравнению с базовым винтовым анкером ВАС-50- б) многокритериальная оптимизация планетарного редуктора привода вращения позволила на 1,4% повысить к.п.д. редуктора и на 19,5% уменьшить его массу по сравнению с базовым серийным редуктором 5П-125М-160−12 000.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , JI.H. Якоря. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Транспорт, 1979. -379 с.
  2. , А.П. Развитие теории оптимального проектирования тяжелых козловых монтажных кранов: дис.. докт. техн. наук: 05.05.05. Саратов, 1996. -405 с.
  3. , В.Н. Винтовые сваи в энергетической и других отраслях строительства. СПб.: Прагма, 2004. — 128 с.
  4. , В.А. Особенности и достоинства технологии сооружения фундаментов на микросваях в сложных геологических условиях Украины / В. А. Пенчук, В. В. Овсянкин // В1сник ДонбаськоТ нащонально1 академп бущвництва i архггектури. 2010. -№ 3(83). — С. 180−186.
  5. Power-installed foundations, guy-anchors and installing equipment / Bulletin 01−9707. -Rev.3/07. Centralia, 2007. -16 p. — Режим доступа: www.vickars.com/pdi701 -9707.pdf
  6. , B.A. Винтовые сваи и анкеры для опор. Киев: Буд1вельник, 1985.-96 с.
  7. ВСН 39−1.9−003−98. Конструкции и способы балластировки и закрепления подземных газопроводов. М.: ОАО «Газпром», 1998.
  8. СП 107−34−96. Свод правил по сооружению линейной части газопроводов. Обеспечение устойчивости положения газопроводов на проектных отметках. -М.: РАО «Газпром», 1996.
  9. ТУ 51−348−70. Технические условия на конструкцию, изготовление поставку устройств анкерных и анкеров винтовых. М.: ВНИИСТ магистральных трубопроводов, 1970. — 20 с.
  10. , Я.Е. Закрепление трубопровода винтовыми анкерными устройствами на трассе Вынгапур-Челябинск / Я. Е. Марьянчик, И. Н. Шнекторов // Механизация строительства трубопроводов и газонефтепромышленных сооружений. 1979.-№ 1. — С. 14−22.
  11. Р 412−81. Рекомендации по проектированию и строительству морских подводных нефтегазопроводов. М.: ВНИИСТ магистральных трубопроводов, 1981.
  12. Водный транспорт леса: Справочник. М.: Гослесбумиздат, 1973. — 405 с.
  13. , A.A. Лесосплав. Новые технологии, научное и техническое обеспечение: монография. Архангельск: Изд-во Арханг. гос. техн. ун-та, 2007.- 492 с.
  14. , Н.М. Оптимальное проектирование планетарных зубчатых передач грузоподъемных машин : дис.. канд. техн. наук: 05.05.04. Балаково, 2002.- 148 с.
  15. Anchoring. Bilfinger Berger Spezialtiefbau GmbH. Режим доступа: www. foundation-engineering.bilfinger.com
  16. Ground Screws et alia. Anchors Away / С. Griffin, В. McLeod // MBOA, April 12, 2005. Режим доступа: www.ee.umanitoba.ca
  17. Правила по охране труда в лесозаготовительном, деревообрабатывающем производствах и при проведении лесохозяйственных работ. М.: МГУЛ, 1999.- 497 с.
  18. , Н.М. Развитие теории оптимального проектирования механизмов грузоподъемных кранов пролетного типа : дис.. докт. техн. наук: 05.05.04. -Саратов, 2009. 509 с.
  19. Руководство по методам полевых испытаний несущей способности свай и грунтов. М.: ВНИИСТ, 1979. — 68 с.
  20. Винтовые сваи и анкеры в электросетевом строительстве / В. Н. Железков, В. И. Чернецкий, A.M. Астафьев // Энергетическое строительство. 1990. — № 12.-С. 24−26.
  21. , П.Ф. Современные методы анкерного крепления в строительстве. М.: Воениздат, 1981. — 248 с.
  22. , Л.Я. Винтовые сваи и анкеры в электросетевом строительстве. -М.: Энергия, 1967. 200 с.
  23. Руководство по проектированию и устройству фундаментов мачт и башен линий связи из винтовых свай. М.: Стройиздат, 1965. — 40 с.
  24. , И .Я. Винтовые якорные и анкерные опоры. М., 1972. — 33 с.
  25. , В.А. Применение винтовых якорей на ремонтно-строительных и монтажных работах / В. А. Пенчук, А. П. Захарченко // Кокс и химия. 1975. -№ 6. — С. 48−50.
  26. Рекомендации по проектированию и устройству строительно-монтажных анкеров. М.: ВНИИмонтажспецстрой, 1971. — 14 с.
  27. , И.Г. Буровой инструмент с тяговым винтовым наконечником / Вестник Саратовского государственного технического университета. 2006. -№ 12. — С. 45−49.
  28. Винтовые сваи и анкеры в строительстве / В. П. Чернюк, В. Н. Пчелин, В. Н. Черноиван. Минск: Ураджай, 1993. — 177 с.
  29. Установки для погружения винтовых анкеров и свай малых диаметров / В. Н. Железков, А. Д. Ларионов, Г. Ю. Чижас, Б. А. Трофимов. Энергетическое строительство. — 1990. — № 2. — С. 21−23.
  30. ГОСТ 25 100–95. Грунты. Классификация. Введ. 1996−07−01 постановл. Минстроя России от 20 февраля 1996 г. № 18−10. — М.: Изд-во стандартов, 1996.
  31. Enbridge Saves Using Screw-Anchor Buoyancy Control Technique In Wet Muskeg / R. Doering, R. Robertson // Pipeline & Gas Journal. 2003. — Vol. 230. -№ 8.-pp. 72−73. .
  32. , Ю.Н. Исследование работы винтовых анкерных устройств для строительно-монтажных механизмов с целью определения основных параметров: автореф. дисс.. канд. техн. наук: 05.184. -М., 1972. 19 с.
  33. Технические указания по проектированию и устройству фундаментов опор мостов на винтовых сваях (ТУВС-55). М.: Изд-во Минтрансстроя СССР, 1955. — 77 с.
  34. Опыт применения винтовых свай в основаниях опор мостов / Н. М. Бибина, Г. С. Шпиро // Труды ВНИИ транспортного строительства. Основания и фундаменты. -Вып. 13 (1955). -М.: Трансжелдориздат, 1955.
  35. СНиП П-Б.5−62. Свайные фундаменты из забивных свай. Нормы проектирования. М.: Стройиздат, 1962. — 12 с.
  36. , И.И. Инженерные сооружения на винтовых сваях / И. И. Цюрюпа, И. М. Чистяков. М.: Трансжелдориздат, 1958. — 78 с.
  37. , Д.А. Разрушение мерзлых грунтов. Саратов: Изд-во Сарат. унта, 1978.- 184 с.
  38. , В.Т. К расчету винтовых якорных систем плавучих буровых установок / Речной транспорт (XXI век). 2009. — № 4. — С. 74−79.
  39. СП 50−102−2003. Проектирование и устройство свайных фундаментов. Одобр. для прим. постановл. Госстроя России № 96 от 21.06.2003. М., 2004.
  40. Производство свайных работ на вечномерзлых грунтах / Ю. М. Гончаров, Ю. О. Таргулян, С. Х. Вартанов. Л.: Стройиздат, 1980. — 160 с.
  41. , В.В. Мобильные установки завинчивания винтовых свай / В. В. Беляев, C.B. Лобанов // Строительные и дорожные машины. 2002. — № 6. — С. 20−22.
  42. , М.Д. Машина M3C-13 для погружения свай / Механизация строительства. 1960. — № 9.
  43. ООО «МонтажСтройСвязь». Машина для завинчивания свай МЗС-219. -Режим доступа: www. mss-omsk.ru/mzs-219.html
  44. РД 39Р-147 105−029−02. Инструкция по балластировке трубопроводов с применением винтовых анкерных устройств с повышенной удерживающей способностью. Уфа: ГУП «ИПТЭР», 2002.
  45. ЗАО «Геомаш-Центр». Буровая установка АЗА-З. Режим доступа: www.geomash.ru/ishop/boringplant/aza3
  46. Определение несущей способности пирамидальных свай / Ф. К. Лапшин, A.M. Исаев // Труды ЛИСИ. Механика грунтов, основания и фундаменты. -Вып. 1 (116).-Л., 1976.
  47. A.c. 863 767 СССР. Винтовая свая / В. А. Пенчук, А. И. Тимошко, Ю. С. Жемчужников. Опубл. 1981, Бюл. № 34.
  48. Установка СП-59 для статического зондирования грунта / Г. И. Сизов, В. Н. Вязовкин, Г .Я. Клебанов, В. И. Гвоздик // Строительные и дорожные машины. -1975.-№ 1.-С. 4−6.
  49. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1973. — 832 с.
  50. , В.Ю. Выбор оптимальных схем металлоконструкций тяжелых козловых кранов : дис.. канд. техн. наук: 05.05.04. Саратов, 2008. — 175 с.
  51. Encyclopedia of Anchoring. Anchors and Anchor Tools. Section В / Rev. 1/12. режим доступа: www.abchance.com/resources/literature/encyclopedia/4 9401B.pdf
  52. Design, Installation and Testing of Helical Piles & Anchors / A. Donald, P. E Deardorff // FPA Seminar, April, 2009. Режим доступа: www.foundationperformance.org/pastpresenMions/DeardorffliresSlides-8Apro9.pdf
  53. Helical Foundations for Telecom Structures / Bulletin 02−0101. Rev.5/04. -Режим доступа: www.abchance.com/resources/literature/02−0101.pdf
  54. , A.A. К определению несущей способности винтовых якорей / Лесной журнал. 2001. — № 2.
  55. , Б.И. Механика грунтов, основания и фундаменты (включая специальный курс инженерной геологии). 2-е изд., перераб. и доп. — JI.: Строй-издат. Ленингр. отд-ние, 1988. — 415 с.
  56. Chance. Helical Tieback Anchors / Bulletin 31−0502. Rev. 8/08. — 2008. — Режим доступа: www.abchance.com/resources/technical/3 l-0502.pdf
  57. АЗМ-Стройдормаш. Манипуляторы для погружения винтовых свай. УБМ-85. Режим доступа: www. azm-sdm.ru/product/279/283
  58. Стройдормаш. Бурильные машины и оборудование. Режим доступа: biz.mediaweb.ru/fscripts/file.cgi?id=1224
  59. History repeats. Screw piles come of age again / A.J. Lutenegger, J. Kempker. // Structural Engineer. — 2009. — № 1. — pp. 26−29. — Режим доступа: www. foundationtechnologies. com/ documents/HelicalPile Artical41420090001 .pdf
  60. Chance. Power-installed Foundations, Guy Anchors and Installing Equipment / Bulletin 01−9707. Rev. 3/07. — pp. 12−13. — Режим доступа: www.abchance.com/resources/technical/01−9707.pdf
  61. , H.C. Сваи и свайные фундаменты : справочное пособие / Н. С. Метелюк и др. К.: Бyдiвeльник, 1977. — 256 с.
  62. Chance. Installing Tools for Helical Anchors and Piles / Bulletin 01−0203. Rev. 6/09. -pp. 3−4. — Режим доступа: www.abchance.com/resources/technical/01−0203.pdf
  63. , В.А. Исследование и создание винтовых якорных опор, применяемых для стабилизации строительных машин: автореф. дис.. канд. техн. наук: 05.05.04. М., 1979. — 19 с.
  64. , И.С. Специальные землеройные машины и механизмы для городского строительства / И. С. Полтавцев, В. Б. Орлов, И. Ф. Ляхович. К.: Буд1вельник, 1977. — 136 с.
  65. , B.K. Влияние формы наконечников на усилие прокола / Строительство трубопроводов. 1968. — № 4.
  66. , В.К. Определение формы наконечника, обеспечивающей минимальное усилие прокола / Строительство трубопроводов. 1969. — № 3.
  67. , Н.Е. Параметры рабочего инструмента для статического прокола грунта / Н. Е. Ромакин, Н. В. Малкова // Строительные и дорожные машины. -2007.-№ 11.-С. 31−33.
  68. , В.А. Основы механики грунтов. Т. 1. М.: Госстройиздат, 1959. — 357 с.
  69. , Ю.А. Сопротивление грунтов резанию. К.: Вища шк. при Киев, ун-те, 1962.-78 с.
  70. , М.Д. Применение винтовых свай в строительстве. М.: Стройиз-дат, 1968. — 146 с.
  71. Рекомендации по проектированию и устройству фундаментов пленочных теплиц из винтовых свай. Орёл: Гипронисельпром, 1977. — 31 с.
  72. , В.А. Влияние формы лопасти на процесс разрушения грунта винтовым якорем / В. А. Пенчук, Д. Г. Белицкий // Вюник Донбасько!' нацюнально1 академй' буд1вництва i архггектури. 2009. — № 6(80). — С. 149−155.
  73. , A.C. Экспериментальные исследования работы анкерных фундаментов / Основания и фундаменты. 1963. — № 53. — С. 19−41.
  74. , Г. Г. Устойчивость и деформируемость оснований анкерных фундаментов. М.: Стройиздат, 1987. — 80 с.
  75. Проектирование свайных фундаментов в условиях слабых грунтов / Б. И. Далматов, Ф. К. Лапшин, Ю. В. Россихин // Под ред. Б. И. Далматова. Л.: Стройиздат. Ленингр. отд-ние, 1975. — 240 с.
  76. , H.A. Механика грунтов. М.: Высш. шк., 1979. — 272 с.
  77. , A.A. Научное обоснование и разработка экологически безопасного плотового лесосплава. Архангельск: АГТУ, 1999. — 268 с.
  78. , A.A. Методика расчета анкеров, заглубляемых в грунт / A.A. Митрофанов, К. А. Морозов // Охрана окружающей среды и рациональное использование природных ресурсов: Сб. науч. тр. АГТУ. Архангельск, 1997. -Вып. 2. — С. 52−58.
  79. , В.П. Строительные машины и оборудование: Учебник для вузов. М.: Высш. шк., 1987. — 376 с.
  80. , X. Теория инженерного эксперимента / Пер. с англ. Е.Г. Коваленко- Под ред. Н. П. Бусленко. М.: Мир, 1972. — 381 с.
  81. , В.А. Исследование и создание винтовых якорных опор, применяемых для стабилизации строительных машин: дис.. канд. техн. наук: 05.05.04.-М., 1979.-202 с.
  82. СНиП П-Б.5−67*. Свайные фундаменты. Нормы проектирования. М.: Стройиздат, 1971.
  83. СНиП II-17−77. Часть II. Нормы проектирования. Глава 17. Свайные фундаменты. Утв. постановл. Госстроя СССР № 197 от 09.12.1977. — М.: Стройиздат, 1978.-45 с.
  84. СНиП 2.02.03−85. Свайные фундаменты. Утв. постановл. Госстроя СССР № 243 от 20.12.1985. — Введ. в действие 01.01.1987. — М., 1995.
  85. Meyerhof, G.G. Bearing Capacity and Settlement of Pile Foundations / Journal of the Geotechnical Engineering Division, ASCE. 1976. — Vol. 102. — № GT3. -pp. 195−228.
  86. , Д.И. Рабочие органы землеройных машин. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1989. — 368 с.
  87. , Г. Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. Изд. 5-е / Пер. с англ. Н. В. Леви. // Под ред. К. А. Семендяева. — М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1978. — 228 с.
  88. , И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. 13-е изд., испр. — М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. — 544 с.
  89. , A.B. Дифференциальная геометрия. 5-е изд. — М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1969. — 176 с.
  90. , Ф.К. Расчет свай по предельным состояниям. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1979. — 152 с.
  91. , H.A. Механика грунтов (краткий курс): Учебник для строит, вузов. 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1983. — 288 с.
  92. , Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука, 1976. — 279 с.
  93. , Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1988.- 128 с.
  94. Шуп, Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. Практическое руководство. -М.: Мир, 1986.-238 с.
  95. Современные свайные фундаменты мостов / Н. П. Андреев, Н. М. Колоколов. М.: Изд-во Министерства коммунального хозяйства РСФСР, 1955.
  96. , М. Математическое программирование. Теория и алгоритмы / Пер. с фр. А. И. Штерна. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. — 488 с.
  97. Численные методы в инженерных исследованиях / В. Е. Краскевич, К. Х Зеленский, В. И. Гречко. К.: Вища школа, Головное изд-во, 1986. — 263 с.
  98. , А.П. Оптимальное проектирование тяжелых козловых кранов. -Саратов: изд-во Сарат. ун-та., 1991. 160 с.
  99. , А.П. Разработка методики оптимального проектирования пролетного строения решетчатых козловых кранов : дис.. канд. техн. наук: 05.05.04.1. Саратов, 2005. 145 с.
  100. Direct search of numerical and statistical problems / R. Hooke, T.A. Jewes // J. Assn. Сотр. Mach. 1961. — № 8. — pp. 212−229.
  101. , Б. Методы оптимизации. Вводный курс. М.: Радио и связь, 1988. — 128 с.
  102. , Ф.П. Методы оптимизации. М.: Изд-во «Факториал Пресс», 2002. — 824 с.
  103. Методы оптимизации: Учеб. для вузов / А. В. Аттетков, С. В. Галкин, B.C. Зарубин- Под ред. B.C. Зарубина, А. П. Крищенко. 2-е изд., стереотип. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. — 440 с.
  104. , В.В. Основы методов оптимизации / В. В. Лесин, Ю. П. Лисовец. -М.: Изд-во МАИ, 1995. 341 с.
  105. , М. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы / М. Базара, К. Шетти. М.: Мир, 1982. — 584 с.
  106. Практическая оптимизация / Ф. Гилл, У. Мюррей, Ф. Райт. М.: Мир, 1985.-509 с.
  107. Watson, Т.В. Fundamentals of Helical Anchors/Piles. A SunCam online continuing education course. Режим доступа: www.suncam.com/courses/100 226−01.html
  108. Pack, J.S. Practical Design and Inspection Guide for Helical Piles and Helical Tension Anchors. Режим доступа: www.helipile.com/pdf/DesignGuide4Rev2.pdf
  109. Наставление по испытаниям грунтов в массивах. М.: ВНИИ транспортного строительства, 1981.
  110. РСН 33−70. Инструкция по испытанию грунтов статическим зондированием. Утв. Госстроем РСФСР 29 июля 1970 г. — М., 1970.
  111. , Г. А. Мелиоративные и строительные машины. М.: Колос, 1968. — 368 с.
  112. , Ю.Г. Полевые методы исследования строительных свойств грунтов / Ю. Г. Трофименков, JI.H. Воробков. 2-е издание. — М.: Стройиздат, 1981.
  113. Рекомендации по применению и совершенствованию полевых методов исследования грунтов на основе обобщения опыта работы трестов инженерно-строительных изысканий / А. М. Крестовская, Т. А. Кудинова. М.: Стройизыскания, 1978.
  114. А.с. № 503 812 СССР, МКИ3 В 66 С 23/78. Опорное устройство грузоподъемной машины / В. И. Папазов, В. А. Пенчук, В. Т. Лагутин, Н.П. Шестак- опубл. 25.02.76, Бюл. № 7.
  115. А.с. № 606 804 СССР, МКИ3 В 66 С 23/78. Выносная опора грузоподъемной машины / В. А. Пенчук, Р. К. Прилепский, А. В. Баранчиков, И.Г. Хайлов- опубл. 15.05.78, Бюл. № 18.
  116. А.с. № 678 145 СССР, МКИ3 Е 02 D 7/20. Сваевдавливающая установка / В. А. Пенчук, А.И. Тимошко- опубл. 05.08.79, Бюл. № 29.
  117. А.с. № 514 931 СССР, МКИ3 Е 02 D 7/22. Устройство для погружения винтовых свай и анкеров / В. Д. Абезгауз, В.А. Пенчук- опубл. 25.05.76, Бюл. № 19.
  118. Планетарные передачи. Справочник / Под ред. В. Н. Кудрявцева и Ю. Н. Кирдяшева. Д.: Машиностроение, 1977. — 536 с.
  119. , Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. для вузов. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000. — 543 с.
  120. Eskridge. Anchor Drive Product Specifications. Режим доступа: www.eskridgeinc. сот/ anchordrives/anchorprodspecs .html
  121. Pengo. Anchor Drives. Revolution Series. Режим доступа: www.pengoattachments.com/productImages/files/533/RevolutionDrivesChart.pdf
  122. Autoguide Equipment. Auger Powerhead Range. Режим доступа: www.autoguideequipment.co.ulc/manuals/029-Powerheads2.pdf
  123. Закрепление опор BJI с применением винтовых анкеров и свай / Л.И. Ка-чановская, В. Н. Железков, В. В. Мищенко // Электрические станции. 2001. -№ 9.-С. 41−45.
  124. , С.Н. Монтажные мачты и краны / С. Н. Рудин. 2-е изд. — М.- Свердловск: Машгиз, 1962. — 104 с. — (Б-ка слесаря-монтажника- вып. 4).
  125. , В.И. Сопротивление материалов: Учеб. для вузов. 10-е изд., перераб. и доп. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999. — 592 с. (Сер. Механика в техническом университете- Т.2).
  126. , И.Г. Развитие научных основ создания винтовых рабочих органов машин для разработки мерзлых грунтов : дис.. докт. техн. наук: 05.05.04. Саратов, 2006. — 359 с.
  127. Eskridge. Service Manual 1400 Series Digger models. Режим доступа: www.eskridgeinc. com/diggers/smdigger/1 400 155−5498E5 — AA. pdf
  128. , B.H. Планетарные передачи. M.-JI.: Машгиз, 1960. — 282 с.
  129. , Н.Ф. Планетарные передачи. М.: Машгиз, 1947. 756 с.
  130. , Ю.Н. Проектирование сложных зубчатых механизмов / Ю. Н. Кирдяшев, А. Н. Иванов. JI.: Машиностроение, 1973. — 351с.
  131. , К.И. Планетарные передачи. Вопросы конструирования / К. И. Заблонский, И. П. Горобец. Киев: Техника, 1972. — 148 с.
  132. Передачи зубчатые планетарные с цилиндрическими колесами: Схемы алгоритмов для расчета на ЭВМ несущей способности передач основных типов: Методические рекомендации MP 233−87. M.: ВНИИНМАШ. ГОССТАНДАРТ, 1987. — 180 с.
  133. , Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. JI.: Машиностроение, 1981. -232 с.
  134. Передачи зубчатые планетарные с цилиндрическими колесами: Расчет на прочность передач основных типов: Методические рекомендации MP 104−84. -M.: ВНИИМАШ. ГОССТАНДАРТ, 1987. 180 с.
  135. , JI.H. Детали машин: Расчет и конструирование. Т.З. / Под ред. Н. С. Ачеркана. М.: Машиностроение, 1964. — 471 с.
  136. , Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. -М.: Дрофа, 2004. 207 с.
  137. , А. Поиск оптимума: компьютер расширяет возможности / А. Жилинскас, В. Шалтянис. М.: Наука, 1989. — 128 с.
  138. , Н.М. Оптимизационные исследования механизма главного подъема полярного крана КМ 320/160/2×70 Балаковской АЭС / Н. М. Чернова, С. В. Лебедев // Известия ТулГУ. Технические науки. 2009. — Вып. 2 (часть 1). — С. 267−273.
  139. , И.В. Планетарные редукторы. К.: Техника, 1964. — 172 с.
  140. , В.А. Планетарные механизмы (оптимальное проектирование). -Харьков: Издательский центр ХАИ, 2003. 446 с.
  141. Optimization Procedure for Complete Planetary Gearboxes with Torque, Weight, Costs and Dimensional Restrictions / U. Kissling, I. Bae // Applied Mechanics and Materials. 2011. — Vol. 86. — pp. 51 -54.
  142. Effects of Planetary Gear Ratio on Mean Service Life / M. Savage, K.L. Ruba-deux, H.H. Сое // NASA Technical Memorandum. 1996. — № 107 275. — 9 p.
  143. Методика оптимизации многоступенчатого планетарного механизма по критерию массы / В. Т. Абрамов, А. Н. Гетя, В. А. Матусевич, А. В. Шехов // Вестник национального технического университета «ХПИ». 2009. — № 20. — С. 10−19.
  144. , В.Д. Проблема сужения множества Парето: подходы к решению / Искусственный интеллект и принятие решений. 2008. — № 1. — С. 98−112.
  145. , В.Д. Принятие решений в многокритериальной среде: количественный подход. М.: ФИЗМАТ ЛИТ, 2002. — 144 с.
  146. Зубчатые передачи: Справочник / Е. Г. Гинзбург, Н. Ф. Голованов, Н. Б. Фирун, Н.Т. Халебский- Под общ. ред. Е. Г. Гинзбурга. 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1980. — 416 с.
  147. Расчет деталей машин на ЭВМ: Учеб. пособие для машиностр. вузов / Д. Н. Решетов, С. А. Шувалов, В. Д. Дудко и др.- Под ред. Д. Н. Решетова и С. А. Шувалова. М.: Высш. шк., 1985. — 368 с.
  148. , И.С. Гидравлический привод строительных, дорожных, подъемно-транспортных и коммунальных машин : учебное пособие. В 2 ч. Ч. 2. Подбор гидрооборудования и расчет. Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2009. — 63 с.
  149. Редукторы, мотор-редукторы планетарные, модернизированные, корпусные. Серия 5М: каталог / НТЦ «Редуктор». СПб., 2010 — 83 с. — Режим доступа: www.reduktomtc.ru
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!