Обоснование и выбор динамических параметров вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка
Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций. Научные положения, выводы и рекомендации обоснованы достаточным объемом аналитических исследований, базирующихся на апробированных положениях теоретической механики и математического моделирования, достоверностью принятых допущений и проверкой корректности аналитических моделей моделированием на ЭВМ. Относительная ошибка… Читать ещё >
Содержание
- 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования
- 1. 1. Современное состояние и перспективы развития конструкций карьерных буровых станков
- 1. 2. Современное состояние и перспективы развития силового оборудования карьерных буровых станков
- 1. 3. Цель, задачи и алгоритм исследования
- Пмкппм по глане
- 2. Закономерности формирования сил сопротивления на долоте при шарошечном способе бурения горных пород
- 2. 1. Кинематические особенности процесса бурения горных пород шарошечными долотами
- 2. 2. Исследование параметров нагружения основных механизмов бурового станка при обуривании уступа
- 2. 3. Влияние технологических, кинематических и силовых параметров бурового станка на его техническую производительность
- Ямкопм по главе
- 3. / Исследование динамических процессов в гидрообъемной системе подачи вращательно-подающего механизма бурового станка
- 3. 1. Динамические особенности гидрообъемной системы подачи вращательно-подающего механизма бурового станка
- 3. 2. Математическая модель (уравнения движения) динамических систем вращательно — подающего механизма бурового станка
- 3. 3. Инерциальные, жесткостные и демпфирующие параметры динамических систем вращательно — подающего механизма бурового станка
- Исследование влияния динамических процессов в гидрообъемной системе подачи вращательно-подающего механизма бурового станка на его производительность
- Выводы по главе
Обоснование и выбор динамических параметров вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность работы. В настоящее время на разрезах и карьерах РФ подготовка горных пород к выемке осуществляется буровзрывным способом. При этом до 70 — 80% объемов бурения выполняется шарошечными станками. Затраты на буровые работы составляют до 30% всех затрат, приходящихся на одну тонну полезного ископаемого.
При бурении взрывных скважин в сложноструктурных горных массивах одним из основных недостатков, присущих шарошечному способу бурения, остается повышенная вибрация бурового става, что вынуждает машинистов эксплуатировать станки на режимах, заниженных по сравнению с паспортными.
Одним из основных резервов повышения эффективности работы буровых шарошечных станков является интенсификация режимов бурения, чему значительно препятствуют вибрация и динамические нагрузки, возникающие в процессе бурения. Известны различные устройства для снижения динамических нагрузок в элементах буровых станков (как в шпиндельной, так и патронной схемах): система автоматического управления режимами бурения по уровню нагрузки, над долотные и над штанговые амортизаторы, стабилизаторы бурового става. Применение этих устройств снижает вибрации в элементах бурового станка. Однако они не нашли широкого применения из-за низкой эффективности и надежности.
Создание карьерных буровых станков нового технического уровня, превосходящих существующие отечественные и зарубежные модели, может быть достигнуто за счет создания карьерных буровых станков с инновационным вращательно-подающим механизмом, обеспечивающим статические, динамические и предохранительные свойства.
Поэтому разработка комплекса научно-технических мероприятий для обоснования и выбора динамических параметров вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка, в зависимости от изменения в процессе бурения длины и, соответственно, жесткости и момента инерции бурового става, является актуальной научной задачей.
Целью работы является установление закономерностей формирования динамических параметров вращательно-подающего механизма бурового станка от изменения в процессе бурения длины и, соответственно, жесткости и момента инерции бурового става.
Идея работы заключается в минимизации динамических нагрузок в трансмиссии вращательно-подающего механизма за счет установки в каждой поршневой и штоковой полости, гидроцилиндров подачи бурового става пневмогидравлических аккумуляторов.
Основные научные положения, выносимые на защиту:
• инерциальные, жесткостные и демпфирующие динамические параметры (Jcm, КЕ, С, fiz, цп) вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка должны определятся с учетом изменения (увеличения) подвижной массы системы вращения бурового става при увеличении глубины бурения (числа штанг);
• минимальный уровень динамического нагружения систем вращательно-подающего механизма бурового станка (kdn (co/coc=1,0) — min) может быть достигнут путем оснащения полостей гидроцилиндров подачи пневмогидравлическими аккумуляторами с максимально возможной осевой податливостью (1/С (ро) — шах) при зарядном давлении равном избыточному давлению бортового компрессора станка (ро=/?&bdquo-);
• многопараметрическая математическая модель определения уровня удельной скорости внедрения долота в породу, отличающаяся не только учетом влияния физико-механических свойств буримой породы (ег, р), конструктивных параметров долота (z, кр), кинематических (Ve, D, а}), силовых (P0Ct М, Кс rjn, rfk, т) параметров, но и учетом динамических (Jcm, Ks> С, jus, /ип) параметров вращательно-подающего механизма, а также технологических (Н, hn, а,) параметров эксплуатации бурового станка.
Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций. Научные положения, выводы и рекомендации обоснованы достаточным объемом аналитических исследований, базирующихся на апробированных положениях теоретической механики и математического моделирования, достоверностью принятых допущений и проверкой корректности аналитических моделей моделированием на ЭВМ. Относительная ошибка результатов математического моделирования составила в резонансной зоне по амплитуде 10%, по частоте 0,75%.
Научное значение работы заключается в установлении закономерностей:
• изменения суммарной осевой податливости (1/С&bdquo- (ро, кп)) системы подачи вращательно-подающего механизма бурового станка в зависимости от осевого перемещения поршня гидроцилиндра (/?") для различных зарядных давлений (р0) пневмогидравлического аккумулятора;
• изменения коэффициента динамичности системы подачи бурового става (кдп{ос>/оос)) вращательно-подающего механизма бурового станка в зависимости от отношения вынужденной и собственной частот (со/сос);
• изменения удельной скорости (У б (кдп, Ь)) внедрения долота в породу в зависимости от коэффициента динамичности (кдп) системы подачи и длины бурового става (числа штанг в скважине) вращательно — подающего механизма бурового станка.
Научная новизна и личный вклад автора состоит:
• в установлении кинематических особенностей рабочего процесса вращательноподающего механизма карьерного бурового станка;
• в разработке математического аналога суммарной податливости гидрообъемной системы подачи бурового станка как с пневмогидравлическими аккумуляторами в полостях гидроцилиндров, так и без них;
• в моделировании удельной скорости — Уб внедрения долота в породу с учетом динамичности процесса бурения (ковр1, к (>п1) в зависимости от прочности буримой породы.
Практическое значение исследования состоит в разработке методики и программного обеспечения для моделирования статических и динамических характеристик вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка.
Реализация выводов и рекомендаций работы. В плановых научнотехнических разработках 2012;14 гг. ООО «ГИДРОГОРМАШ», на контрактной основе с Навоийским ГМК, приняты следующие результаты работы:
• технические требования на модернизацию вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка ЗСБШ-200−60;
• инженерная методика расчета и выбора рациональных статических и динамических параметров вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка с характеристиками, аналогичными характеристикам объемного гидропривода;
• программное обеспечение для моделирования статических и динамических характеристик вращательно-подающего механизма карьерного бурового станка в режиме номинального нагружения и в режиме стопорения рабочего органа.
Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены и обсуждены в рамках 7-й Международной научной школы молодых ученых и специалистов «Проблемы освоения недр в XXI веке глазами молодых» в 2010 г. (г. Москва, ИПКОН РАН) — на Международной научно-технической конференции «Современная техника и технология горно-металлургической отрасли и пути их развития» — 2010 г. (Республика Узбекистан, Навои, НГМК) — на Международных научных симпозиумах «Неделя горняка» в 2008, 2009, 2010, 2011 гг. (г. Москва, МГГУ) — на семинарах кафедры Горные машины и оборудование в 2008 — 2011 гг. (г. Москва, МГГУ).
Публикации. По теме диссертации опубликовано 5 работ, две из них в изданиях, входящих в перечень ведущих рецензируемых журналов.
Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, заключения, приложения и списка использованных источников информации из 98 наименований и включает 41 рисунок и 14 таблиц.
8. Основные результаты диссертационной работы нашли применение на контрактной основе с Навоийским ГМК в плановых проектно-конструкторских разработках на 2012;14 гг. ООО «ГИДРОГОРМАШ».
Заключение
.
В диссертационной работе на основе выполненных исследований дано новое решение актуальной научной задачи: разработки комплекса научно — технических мероприятий для обоснования и выбора динамических параметров вращательноподающего механизма карьерного бурового станка в зависимости от конструктивных параметров долота, кинематических, силовых и динамических параметров вращательно — подающего механизма с учетом влияния физико-механических свойств буримой породы.
Основные научные выводы и результаты диссертационной работы, полученные лично автором, заключаются в следующем:
1. Опыт использования карьерных буровых станков и анализ данных ведущих предприятий по добыче и переработке углеводородного твердого топлива и минерального сырья, а также научно-исследовательских, проектно-конструкторских и других организаций показывает, что в ближайшее время наиболее емкими потребителями карьерных буровых станков в РФ будут являться разрезы и карьеры по добыче: — угля с годовым объем буровых работ до 950 тысяч погонных метров (70 млн т/год) — - драгоценных минералов с годовым объем буровых работ до 300 тысяч погонных метров (15 млн м3/год) — - железной руды с годовым объем буровых работ до 200 тысяч погонных метров (10 млн м3/год) — - нерудных строительных материалов с годовым объем буровых работ до 160 тысяч погонных метров (8 млн л м /год).
2. Разработана принципиальная гидравлическая схема системы подачи вращательно — подающего механизма бурового станка позволяющая существенно снизить уровень вибраций станка в режиме «бурение» за счет оснащения полостей гидроцилиндров подачи пневмогидравлическими аккумуляторами с максимально возможной осевой податливостью (1 /С (р0) — шах) при зарядном давлении равном избыточному давлению бортового компрессора станка (ро=рп);
3. Установлено, что суммарная осевая податливость заводской и инновационной систем подачи долота на забой в зависимости от осевого перемещения поршня гидроцилиндра — hn:
— нелинейно изменяется с увеличением перемещения поршня и достигает максимальной величины при его значении равном hn = 0,6 метра. При этом в начале и в конце перемещения поршня осевая податливость гидросисистемы практически равна нулю;
— подключение аккумулятора к штоковой полости гидроцилиндра увеличивает податливость гидросистемы механизма подачи на 20,5 — 21,4%;
— меньшему зарядному давлению в газовых полостях аккумуляторовр0 = 0,1 МПа соответствует большая осевая податливость системы подачи — 1Си = 6,61 10 9 м/Н вращательно — подающего механизма бурового станка.
4. Установлено, что момент инерции маховых масс, приведенный к оси бурового става зависит от глубины бурения скважины (числа штанг в скважине), а суммарная крутильная жесткость механизма вращения практически не зависит от числа штанг в буровом ставе и положения гидропатрона, относительно шестигранного шпинделя.
5. Установлено, что увеличение коэффициента демпфирования с 9,866−105 до 10,617−105 Нмс/рад системы вращения бурового става и ее динамического момента инерции с 24,568 кг м2 до 28,354 кг м2 за счет увеличения глубины бурения (числа штанг) с 12 м до 22 м (с 2-х до 3-х) приводит к уменьшению коэффициента динамичности с 1,86 до 1,78, а увеличение подвижной массы с 5,117−10 кг до 6,822−103 кг системы вращения бурового става за счет увеличения глубины бурения (числа штанг) с 12 м до 22 м (с 2-х до 3-х), при эксплуатации:
— системы подачи бурового станка ЗСБШ-200−60 с коэффициентом демпфирования динамической системы [лп= 1,12−107 Нс/м приводит к уменьшению коэффициента динамичности с 2,72 до 2,59 (на 5,01%);
— бурового станка ЗСБШ-200−60 с инновационной системой подачи со снижением суммарной жесткости (при зарядном давлении р0 — 0,5 МПа с 0,343 1 09 Н/м до 0,274 109 Н/м) за счет установки пневмогидравлических аккумуляторов при у коэффициенте демпфирования динамической системы цп = 2,8−10 Нс/м также приводит к уменьшению коэффициента динамичности с 2,48 до 2,20 (на 12,72%);
6. Установлено, что эксплуатация бурового станка ЗСБШ-200−60 с инновационной системой подачи при бурении скважины глубиной 12 метров (двумя штангами) приводит к снижению коэффициента динамичности с 2,72 до 2,48 (на 9,67%) и с 2,59 до 2,20 (на 17,72%), а при бурении скважины глубиной 17−22 метра (тремя штангами), соответственно.
7. Моделированием удельной скорости внедрения долота в породу — Уб установлено, что:
— с увеличением коэффициента динамичности системы подачи — кды удельная скорость внедрения долота в породу — Уб нелинейно убывает и имеет большее значение при меньшем коэффициенте динамичности независимо от длины — Ь бурового става (числа штанг в скважине);
— уменьшение коэффициента динамичности системы подачи на 9,67% при длине бурового става — Ь (числе штанг в скважине) 12 м (2 ед.) — 17 м (3 ед.) — 22 м (3 ед.) приводит к увеличению удельной скорости внедрения долота в породу — Уб:
— при прочности буримой породы сгШт = 50−106/7<я с 2,2 -10″ 8 до 2,5 -10″ 8 м/с/Втс 2,0−10″ 8 до 2,3−10″ 8 м/с/Втс 1,8−10″ 8 до 2,1−10″ 8 м/с/Втсоответственно;
— при прочности буримой породы сгтах =200−106 Па с 0,9 -10″ 8 до 1,1 -10″ 8 м/с/Втс 0,84−10″ 8 до 1,0−10″ 8 м/с/Втс 0,82−10″ 8 до 0,98−10″ 8 м/с/Втсоответственно.
Список литературы
- Кутузов Б. Н., Шмидт Р. Г. Шарошечное бурение скважин на карьерах и пути повышения его эффективности. М., Недра, 1966, 122 с.
- Справочник механика открытых работ. Эксквационно-транспортные машины цикличного действия. Под ред. Щадова М. И. и Подэрни Р. Ю. М.: «Недра», 1989, 374 с.
- Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ: в 2 т, 4-е издание. Изд-во МГГУ, 1999 и 2001.
- Подэрни Р. Ю. Механическое оборудование карьеров: Учебник для вузов. 6-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2007. — 680 е.: ил. (ГОРНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ) ISBN 978−5-7418−0467−4 (в пер.)
- Трение, изнашивание и смазка. Справочник. Книга 2. Под редакцией проф. И. В. Крагельского и В. В. Алисина. М.: «Машиностроение», 1979 г., 358 с. илл.
- Кантович Л.И. Надежность и производительность шарошечных буровых станков. В кН.: Рудник будущего: Тез. докл. Всесоюз. конф. М., 1979, С. 66.
- Кутузов Б.Н. Теория техника и технология буровых работ. М.: «Недра», 1972. 312 с.
- Владиславлев B.C. Разрушение пород при бурении скважин. М.: «Гостоптехиздат», 1958. 278 с.
- Балицкий П.В. Упругие волны в бурильной колонне и динамика ее воздействия с недеформируемым плоским забоем. Труды МИНХ и ГП. Вып. 60. М.: изд-во «Недра», 1966. С.62−68
- Королько Е.И. К вопросу определения оптимального шага размещения призматических зубьев в венце шарошки. Тр. ВНИИБТ, вып. 1, 1958. С. 2831
- Поляков B.C. Некоторые вопросы механики работы шарошечных долот. М.: «Нефтяное хозайство», № 9. 1957, С. 41−47
- Агошашвили Т.Г. К вопросу о скольжении на забое при бурении шарошечными долотами. Тр. ВНИИБТ, вып. XVII. М.: изд-во «Недра», 1967. С 33−38
- Мокшин A.C., Владиславлев Ю. Е., Комм Э. Л. Шарошечные долота. Изд во «Недра», 1971, 216 стр.
- Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. Том 1, М.-1. МГГУ, 1998, 428 с. с илл.
- Кантович Л.И., Наумкин В. М., Дмитриев В. Н., Якубов К. О. Исследование нагрузки в двигателях вращательно подающего механизма станков шарошечного бурения. — Добыча угля открытым способом, 1973 № 11, с. 17 -19.
- Перетолчин В.А. Вращательное и шарошечное бурение скважин на карьерах.1. М.: «Недра», 1983, 175 с.
- Кантович JI. И., Дмитриев В. Н. Статика и динамика буровых шарошечныхстанков. М.: «Недра», 1984, 200 с.
- Жуковский A.A., Сабко Г. А. Исследование вибраций станков шарошечного бурения. В кн. «Добыча угля открытым способом». № 9, М.: ЦНИЭИуголь, 1971 г.
- Гаврилов Б.А. и др. Гидравлический привод. М.: Машиностроение, 1968, 502 с.
- Маслов Г. С. Расчеты колебаний валов: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1980. — 151 е., ил. — (Библиотека конструктора)
- Нанкин Ю.А., Герасимов И. В. Станок направленного бурения 2СБШ 200Н.1. М.: «Недра», 1980. 168 с.
- Н.Г. Домбровский, Н. В. Мельников, Б. И. Сатовский, Б. А. Симкин Оборудование для открытых горных разработок за рубежом. М.: «Недра» 1961, 198 с.
- Ржевский В.В., Анистратов Ю. И., Ильин С. А. Открытые горные работы в сложных условиях. М.: Изд-во «НЕДРА», 1964, 294 с.
- Шашурин C. J1. и др. Опыт шарошечного бурения скважин на карьере Никитовского рудника. «Горный журнал». 1965, № 9.- С. 25 28
- Кутузов Б.Н., Кантович Л. И. Определение оптимальных режимов шарошечного бурения взрывных скважин на карьерах. В кн.: Научные труды МИРГЭМ. М., 1965, № 53, с.238 246.
- Кудинов В .А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. 359 с.
- Шлыков А.Г. Исследование работы и определение параметров вращательно-подающего механизма фрикционного типа для буровых шарошечных станков с непрерывной подачей. Дисс. на соискание ученой степени к.т.н. М., МГИ, 1967, 148 с.
- Подэрни Р.Ю. Угольная промышленность США. Изд-во «Недра», 1968, 187 с
- Суханов А.Ф., Кутузов В. Н., Шмидт Р. Г. Вибрация и надежность работы станков шарошечного бурения. // Недра. -1969 г. 196 с.
- Кутузов Б.Н., Кантович Л. И. Интенсификация режимов шарошечного бурения скважин. В кн.: Механическое разрушение горных пород. М.: «Наука», 1969, с.94- 100.
- Братченко Б.Ф., Хорин В. Н. Угольная промышленность США Изд во «Недра», 1971, 312 с.
- Кантович Л.И., Алешин Ю. Н. и др. Исследование надежности станков 2СБШ -200 на карьерах комбината «Ураласбест». Горный журнал, 1971, № 6, с. 54−56
- Кантович Л.И., Наумкин В. М., Чатаев И. К., Шлыков А. Г. Промышленный стенд вращательно подающего механизма с непрерывной подачей для буровых станков. В кн.: научные труды МГИ, М., 1971 с. 191 — 200.
- Гетопанов В.Н., Кантович Л. И., Алешин Ю. Н., Чатаев И. К. Применение метода прямоугольных вкладов при исследованиях надежности буровыхшарошечных станков 2СБШ 200. В кн.: Научные труды МГИ, М., 1971 с. 200 -211.
- Кантович Л.И., Кнлль И. Д., Наумкин В. М. Исследование динамики вращательно подающего механизма с непрерывной подачей. Тезисы доклада на всесоюзной научной конференции вузов СССР и НИИ. М., 1971 с. 96.
- Нанкин Ю. А., Пипко П. М., Балагуров Л. И. Станки шарошечного бурения. М., Недра, 1971,252 с.
- Шмидт Р.Г. Исследование и выбор оптимальных параметров вращательно-подающих механизмов и определение области рационального применения шарошечных буровых станков для открытых работ. Дисс. на соискание ученой степени к.т.н. -М., МГИ, 1972, 182 с.
- Шенк X. Теория инженерного эксперимента. Пер. с англ. М., «Машиностроение», 1972, 271 с.
- Гейлер Л.Б. Основы электропривода. Мн., «Вышэйшая школа», 1972,608 с.
- Солод В.И., Кантович Л. И., Килль И. В., Наумкин В. М. Исследование подающего механизма буровых станков с непрерывной подачей. Изв. Вузов. -Горный журнал. 1972 № 6, с. 87−93.
- Кантович Л.И., Алешин Ю. Н., Чатаев И. К., Савицкий В. Г. Стенд для предварительного растяжения троса подачи станков СБШ 250. НИИинформтяжмаш, № 2 — 72 — 12, 1972 с. 15 — 16.
- Кантович Л.И., Шлыков А. Г. Исследование скольжения вращательно -подающего механизма бурового станка. Добыча угля открытым способом, 1973 № 5, с.22−23.
- Кантович Л.И., Дмитриев В. Н., Наумкин В. Н., Шлыков А. Г., Чатаев И. К. Характер автокорреляционных функций нагрузок на долоте и в двигателе вращательно подающего механизма для буровых станков. В кН.: Научные труды МГИ, М., 1974 с. 162 — 165.
- Бабаев С.Г. Надежность и долговечность бурового оборудования. М., «Недра», 1974, 184 с.
- Гетопанов В.Н., Кантович Л. И., Чатаев И. К. О методике исследованиянадежности шарошечных буровых станков. Изв. Вузов. Горный журнал, 1974 № 10, с. 106 — 108.
- Кантович Л.И., Килль И. Д., Шлыков А. Г. Исследование режимов работы механизма подачи фрикционного типа с учетом скольжения. В кН.: Научные труды МГИ, М., 1974, с.93−96.
- Кантович Л.И., Дмитриев В. Н. Устойчивость вращающегося стержня, нагруженного осевой силой и вставленного жесткую трубу с зазором. В кН.: Научные труды МГИ, М., 1974 с. 89 93.
- Дмитриев В.Н. Исследование динамических характеристик и нагрузок на рабочих органах буровых шарошечных станков. Канд. дисс., М.: МГИ, 1974, 190 с.
- Кантович Л.И., Сажин P.A., Никитенко И. Р. Зависимость сопротивления вращению бурового става от степени деформации. В кН.: Научные труды МГИ, М., 1975 с. 75 81.
- Гончаревич И. Ф., Докукин А. В. Динамика горных машин с упругими связями. М.: «Наука», 1975, 212 с.
- Сафохин М. С., Катанов Б. А. Машинист бурового станка на карьере. М.: «Недра», 1976, 128 с.
- Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: «Энергия» 1977, 432 с.
- Б.Н. Кутузов Теория, техника и технология буровых работ. М.: «Недра» 1978, 312 с.
- Дунаев П. Ф. Конструирование узлов и деталей машин: Уч. Пособие для вузов. 3-е изд., перераб. И доп. — М.: «Высшая школа», 1978, — 352 е., ил.
- Докукин А. В, Берман В. М, Рогов А. Я. и др. Исследование и оптимизация гидропередач горных машин. М.: «Наука», 1978, 196 с. с илл.
- Чулков H.H., Чулков А. Н. Расчет приводов карьерных машин. М., «Машиностроение», 1979, 104 с. Илл.
- Подэрни Р.Ю. Горные машины и автоматизированные комплексы для открытых работ. Учебник для вузов. М.: «Недра», 1979. 615 с.
- Д.К. Монтгомери Планирование эксперимента и анализ данных. Ленинград «Судостроение». 1980, 383 с.
- Кирсанов А.Н., Зиненко В. П., Кардыш В. Г. Буровые машины и механизмы. //М.: «Недра», 1981, 448 с.
- Сандалов В.Ф. Исследование гидромеханического защитного устройства привода исполнительного органа роторного экскаватора. М.: МГИ, канд. дисс. 1980 г., 143 с. силл.
- Берман В.М., Верескунов В. Н., Цетнарский H.A. Системы гидропривода выемочных и проходческих машин. М.: Недра, 1982, 206 с.
- Чернавский С.А., Снесарев Г. А., Козинцев Б. С. и др. Проектирование механических передач. Уч. спр. Пособие для вузов./М., Машиностроение, 1984,-560с., ил.
- R.Y. Poderni and others, 1989. «Power drive for working organ of industrial machine». Australian patent AU-B-79 193/87.
- Шеметов Ю.П. Выбор параметров, разработка конструкции и исследование работы режущего инструмента с продувкой для бурения скважин на карьерах. Автореферат канд. дисс., Иркутск 1993, 22 с.
- Подэрни Р.Ю., Хромой М. Р. Основные концепции создания бурового станка нового технического уровня. Горный журнал № 3, 1994, с. 35−39.
- Абдулрахман Халиль Ибеш. Обоснование параметров системы виброзащиты бурового станка с учетом требований охраны окружающей среды и рационального использования ресурсов при производстве буровзрывных работ. Автореферат канд. дисс., М.: РУДН, 1994, — 16 с.
- Немировский М.И. Обоснование и выбор параметров гидромеханических силовых установок буровых станков. Автореферат канд. дисс. М.: МГГУ, 1994, — 21 с.
- Бусыгин A.M. Обоснование и выбор параметров дифференциальной вращательно-подающей системы бурового станка. М.: МГГУ, 1994, — 21с.
- R.Y. Poderni, M.R. Chromoy & V.F. Sandalov. Blasthole drill rig of new technical level. Book of papers. Mining Science and Technoligy. Rotterdam, 1996, pp. 637−642.
- Воронов Ю.Е. Методология проектирования станков вращательного бурения нового технического уровня для разрезов. Автореферат док. дисс., Кемерово 1996, 32 с.
- Doyle J. F. A wavelet deconvolution method for impact force identification // Experimental Mechanics. 1997. — Y.37. — № 4. — pp. 403−408.
- Нажмудинов Ш. З. Обоснование рациональных параметров гидромеханической силовой установки самоходного бурового станка с единым первичным двигателем. Автореферат канд. дисс., М.: МГГУ, 1997, -22 с.
- R.Y. Poderni, M.R. Chromoy & V.F. Sandalov, N.V. Popovic. Power pack characteristic selection for rotary blasthole drill rig with advanced hydro-static drive. Book of papers. Mine Planning and Equipment Selection, Rotterdam, 1998, pp. 633−638.
- Гост 7.32 2001 Отчет о научно — исследовательской работе. Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации. Минск.
- Беляев А.Е. Экспериментально-теоретические основы создания исполнительных органов для бурения мерзлых сложноструктурных породных массивов. Автореферат док. дисс., Иркутск 2005, 41 с.
- Катанов Б.А. Карьерные буровые станки ЗСБШ 200 — 60 и 6СБШ — 200 -32 МУ к лаб. раб. по дисц. «МОК» для студ. спец. 170 100 — ГМО, Кемеров, КузГТУ, 2002, 28с.
- Карклин А. В. Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения. Автореферат канд. дисс., Владимир, Владимирский государственный университет, 2005, 16 с.
- Подэрни Р.Ю. Станки вращательного бурения взрывных скважин на открытых работах за рубежом. Горное оборудование и электромеханика № 12, 2006, с. 20−24.
- Д.Н. Башкатов Оптимизация процесса бурения. Нижний Новгород, 2006, 331с.
- Катанов Б. А. Карьерные буровые станки, Каталог справочник «Горнаятехника» 2007, с. 122−130.
- Эгамбердиев И.П. Обоснование метода оценки технического состояния буровых станков. Автореферат канд. дисс., М.: МГГУ, 2008, 24 с.
- Den Hartog J.P. Mechanical Vibrations. Fourth Edition. New York Toronto London. Mc Grow-Hill Book Company, inc. 1960. 580 pp.
- Л.И. Кантович, Р. Ю. Подэрни, P.O. Муминов. Влияние параметров вращательно подающего механизма бурового станка на его производительность // ГИАБ, № 11, М.: изд-во «Горная книга», 2010. — С. 396 -399
- Л.И. Кантович, P.O. Муминов, И. П. Эгамбердиев. Выбор рациональных жесткостных параметров вращательно подающего механизма карьерного бурового станка // Горный Вестник Узбекистана, № 1 (44), Ташкент, ДП «Poli Press» март 2011.-С. 116−119.
- Л.И. Кантович, C.B. Козлов, P.O. Муминов. Обоснование и выбор параметроввращательно подающего механизма карьерного бурового станка // ГИАБ, № 5, М.: изд-во «Горная книга», 2011. — С. 225 — 229.
- Краткий справочник машиностроителя. Под редакцией канд. техн. Наук С. А. Чернавского. Издательство «Машиностроение» Москва 1966. — с 797
- Нанкин Ю.А., Герасимов И. В. Станок направленного бурения 2СБШ 200Н. М.: Недра, 1980, 168с.
- Терехов Н.И. и др. Регулирование и управление режимами бурения взрывных скважин. Л.: Недра, 1979 г.
- Жуковский А.А. привода и средства автоматизации буровых станков. М.: ЦНИЭИуголь, 1979 г.
- Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: «Машиностроение», 1971 г.
- Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин: Учебник для вузов по специальности «Горные машины и комплексы». М.: Машиностроение, 1979. -319 с., ил.
- В.М. Осецкого. Прикладная механика. Учебное пособие для вузов. Под П 75 ред. Изд. 2-е, перераб. и доп. «М.: Машиностроение», 1977. 487 с.
- Панкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ. М., Машиностроение, 1967, с. 447.