Распределенные системы управления и контроля ускорительными комплексами ИЯФ СО РАН
Как аппаратура, так и системы управления создаются большими коллективами, разрабатывающими и интегрирующими в единое целое различные измерительные и управляющие устройства, программные компоненты. Разумеется, автор диссертации принимал участие далеко не во всех работах ИЯФ по созданию систем управления и аппаратуры для них. В то же время, широкий спектр аналоговой, цифровой аппаратуры… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Автоматизированные системы управления и контроля экспериментальными физическими установками
- ИЯФ СО РАН: обзор задач и анализ требований
- 1. 1. Краткая история развития систем автоматизации экспериментальными физическими установками ИЯФ СО з РАН
- 1. 2. Обзор задач, решаемых аппаратными и программными средствами в системах автоматизации экспериментальных физических установок, и предъявляемые к ним требования
- 1. 2. 1. Системы автоматизации ускорительно- накопительных комплексов тановок ИЯФ
- 1. 2. 2. Источники терагерцового и синхротронного излучения, специализированные ускорительные уста- 24 новки
- 1. 2. 3. Экспериментальные и производственные стенды
- 2. 1. Управление и контроль ускорительными установками в эпоху миниЭВМ. Основные принципы и 30 достижения
- 2. 2. МикроЭВМ и стандарт КАМАК. Эпоха массовой автоматизации
- 2. 3. Концепция встраиваемых контроллеров как основа современных распределенных систем автоматизации физических установок
- 3. 1. Набор устройств для систем управления и контроля
- 3. 2. Схемотехнические особенности разработанных устройств
- 3. 3. Стандартизация и виртуализация устройств управления и контроля
- 3. 4. Рабочий цикл ускорительно-накопительного комплекса и расширенный функционал разработанных 130 устройств
- 3. 5. Специфические
- 3. 6. Аппаратные и программные средства поддержки систем автоматизации
- 4. 1. Источники питания магнитной системы физической установки
- 4. 2. Импульсные источники питания
- 4. 3. Системы термоконтроля
- 4. 4. Подсистемы на основе устройства СЕАС124- разнообразие
- 5. 1. Система автоматизации лазера на свободных электронах ГчоуоРЕ
- 5. 2. Система управления ускорительно- накопительного комплекса ВЭПП
Распределенные системы управления и контроля ускорительными комплексами ИЯФ СО РАН (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Нормальное функционирование современных экспериментальных физических установок невозможно без автоматизированных систем управления и контроля. Это относится как к небольшим лабораторным стендам, так и к большим экспериментальным комплексам класса «mega-science». Система управления и контроля включает в себя устройства сбора информации с первичных устройств, устройства воздействия на элементы физической установки и аппаратно-программную цифровую вычислительную среду, которая реализует алгоритмы управления и контроля установкой [1,2].
Ускорительнонакопительный комплекс является ярким примером современной физической установки, будь это экспериментальная установка (как, например, LHC, ВЭ1И1−2000 и другие), либо технологический комплекс (источники синхротронного излучения и пр.). Такие комплексы содержат тысячи управляемых компонентов, параметры которых должны взаимосогласованно перестраиваться по определенным алгоритмам во времени. Без автоматизированной системы это просто невозможно осуществить.
Система управления и контроля является не только очень сложным аппаратно-программным комплексом, но еще и довольно дорогой системой. Как правило, затраты на создание системы управления и контроля современной физической установкой приближаются к 10 процентам, а нередко и превышают этот уровень [3]. Соответственно, высока и цена принимаемых решений при ее проектировании и реализации.
В силу ряда причин в ИЯФ СО РАН системы автоматизации экспериментальных установок базировались на собственных разработках. Это касается как программных, так и аппаратных компонентов систем управления. Значительное время институт разрабатывал и производил даже управляющие компьютеры [4, 5] и операционные системы [6] для них. Опыт примерно четырех десятилетий создания и эксплуатации систем управления физическими установками в ИЯФ СО РАН подтверждает как правильность основных направлений развития систем автоматизации в институте, так и разумность опоры на собственные разработки вплоть до сегодняшнего дня.
Следует отметить следующее. Ускорительнонакопительные комплексы являются самыми сложными экспериментальными установками в ИЯФ СО РАН и их системы управления также являются наиболее сложными. Соответственно, основные структуры и архитектурные решения, аппаратные и программные компоненты, первоначально проектировались именно для систем автоматизации таких комплексов. Затем отработанные решения, поскольку они являлись достаточно универсальными, внедрялись в системы автоматизации других физических установок. По этой причине в диссертации рассматриваются разработки и решаемые ими проблемы преимущественно на примере ускорительнонакопительных комплексов. Другие физические установки рассматриваются в главе, посвященной применению разработанных устройств, структур и программных компонентов.
Как аппаратура, так и системы управления создаются большими коллективами, разрабатывающими и интегрирующими в единое целое различные измерительные и управляющие устройства, программные компоненты. Разумеется, автор диссертации принимал участие далеко не во всех работах ИЯФ по созданию систем управления и аппаратуры для них. В то же время, широкий спектр аналоговой, цифровой аппаратуры и программного обеспечения, разработанных автором самостоятельно и в соавторстве, участие в создании заметного количества систем автоматизации физических установок в ИЯФ, дают основания описать сделанные разработки, проанализировать найденные решения и обобщить накопленный опыт в виде законченного научного труда. Л Л.
1″ ! Л, /I 1 Ч I1.
4 М кЧГ',' 1 ¿-Ь 1 ". , Г (I I I ,.
Л^'А.
Л 'л н’и.лУЛ •)'"!}11″ V41, 1 '"" «к.
На защиту выносятся следующие положения.
На основе анализа и практических исследований архитектурных решений систем управления физическими установками впервые предложена и реализована распределенная система управления ускорительно-накопительными комплексами на основе сети микроЭВМ в стандарте КАМАК. Предложенные решения стали основой автоматизации электрофизических установок ИЯФ в 90-х годах.
Сформулированы принципы построения, разработаны системные и прикладные аппаратные и программные средства, позволившие впервые создать на основе КАМАК микроЭВМ многоцелевой аппаратно-программный комплекс. Разработанный комплекс обеспечил как потребности систем управления ускорительных установок, так и решение многих других задач по автоматизации небольших экспериментальных установок, технологических стендов, рабочих станций инженерасхемотехника и т. п.
Предложены и реализованы сетевые структуры нижнего уровня, протоколы обмена и алгоритмы взаимодействия с управляющими ЭВМ распределенных систем управления на базе интеллектуальных контроллеров, встраиваемых в оконечное оборудование, отличающиеся ориентацией на специфические требования современных ускорительных комплексов.
На основе анализа требований к аппаратным ресурсам, функциональным возможностям и программным особенностям встраиваемых интеллектуальных контроллеров впервые в отечественной практике разработана унифицированная линейка этих устройств с характеристиками, не уступающим мировым образцам.
Впервые предложен и реализован оптимальный по целому ряду параметров способ построения типовых функционально завершенных подсистем автоматизации современных ускорительных установок.
Основные результаты работы заключаются в следующем:
1. Предложена и реализована распределенная структура микроЭВМ в стандарте КАМАК в качестве основы системы управления ускорительнонакопительных комплексов.
2. Разработан ряд аппаратных и программных средств для распределенных систем микроЭВМ, позволяющих на их основе создавать системы автоматизации, как больших физических установок, так и небольших установок, стендов в различных областях науки. Универсальность разработанных средств позволила долгое время использовать микроЭВМ в качестве рабочей станции, персональной ЭВМ и даже как универсальной вычислительной машины для расчетных задач.
3. На основе разработанной структуры, архитектурных решений, аппаратных и программных средств созданы десятки систем автоматизации электрофизических установок, некоторые из которых успешно работают третий десяток лет, в том числе комплекс ВЭПП-¾ и Курчатовский источник синхротронного излучения.
4. Предложена и реализована архитектура систем управления электрофизических установок на основе сетевых структур повышенной надежности.
5. Проведен анализ основных процессов в системах управления электрофизических комплексов и на его основе сформулирована концепция интеллектуальных контроллеров, встраиваемых в оконечную аппаратуру и peaлизующих функции, адекватные потребностям систем управления ускорительнонакопительными комплексами.
6. Создан набор унифицированных устройств в рамках разработанных структур и архитектурных решений, удовлетворяющий основные потребности систем управления электрофизическими комплексами.
7. Проведен анализ и практические исследования аналого-цифровых, циф-роаналоговых и цифровых структур и сформированы схемотехнические решения, позволившие обеспечить высокие метрологические характеристики разработанной аппаратуры и минимизировать объем настроечных операций и, как следствие, себестоимость производства соответствующего оборудования.
8. На основе разработанной структуры, архитектурных решений, аппаратных и программных средств, созданы системы автоматизации нового поколения таких электрофизических установок как ускорительнонакопительный комплекс ВЭПП-2000, лазер на свободных электронах NovoFEL и ряда других установок и стендов. Разработанные устройства применяются не только на установках Института Ядерной Физики, но и в других научных центрах как в нашей стране (НИЦ «Курчатовский Институт», ОИЯИ, ТНК и др.), так и за рубежом (IMP в г. Ланчжоу, ускоритель в KAERI, Корея, COSY, Германия).
В заключение автор считает своим приятным долгом поблагодарить сотрудников лабораторий 1, 5, 6, 8, 11, КБ, ЭП-2 за большую помощь и участие в работах. Не имея возможности отметить личный вклад каждого, автор хотел бы выразить глубокую признательность всем участвовавшим в работе сотрудникам института.
Отдельную благодарность хотелось бы высказать коллегам и соавторам, совместно с которыми было выполнено немало основополагающих работ прошлого: А. М. Батракову, С. В. Тарарышкину, А. Н. Алешаеву. За неоценимый вклад в работы последнего десятилетия, плодотворное сотрудничество и дружескую поддержку хотелось бы выразить признательность моим коллегам Э. А. Куперу, А. С. Медведко, Д. Е. Беркаеву, С. С. Середнякову, О. В. Беликову.
Заключение
.
Представленный в диссертации материал охватывает более чем 30-летний период деятельности автора. Обычно работы научного сотрудника имеют четко выраженную специализацию, применительно к рассматриваемой области это либо управляющие программы, либо системные аппаратные средства, либо прецизионные измерения, либо быстрые измерения. Автор практически с первых лет своей трудовой деятельности стремился к мультидисциплинарности. Практически все работы укладывались, конечно, в заявленную тематику диссертации, но их разнородность препятствует включению ряда работ в диссертацию, угрожая нарушить стройность изложения. Поэтому, многие работы не упоминались вообще или ограничивались только короткой ссылкой. Включены работы, касающиеся преимущественно архитектуры построения и структур распределенных систем управления и контроля и только те разработки, которые играют в этом ключевую роль.
Следует отметить, что такая неоднородная деятельность оказалась очень плодотворной. В тексте отмечалось влияние схемотехнических приемов построения аппаратуры, на принципы проектирования программной части проектов, а также значительное влияние программной специфики на проектирование архитектуры устройств управления и контроля. Это относится как к построению конкретных устройств, так и систем в целом. Сходное взаимовлияние наблюдается и при распределении функций между аналоговыми и цифровыми частями устройств.
В качестве примера работ, не вошедших в диссертацию, можно привести участие в создании программного обеспечения плазменной установки ПСП-02 [55]. Опыт создания программ управления и сбора данных дал неоценимый опыт, позволил оценить устройства со стороны разработчиков программного обеспечения. Это тоже оказало значительное влияние на формирование структур, протоколов обмена, «дружественность» устройств по отношению к конечным пользователям.
Список литературы
- Нифонтов В.И. Автоматизированные системы контроля и управления экспериментальными физическими установками ИЯФ СО АН СССР: Дисс.докт. техн. наук (в форме научного доклада), Ин-т ядерной физики СО АН СССР, Новосибирск, 1984.
- Э.А.Купер. Автоматизированные системы контроля и управления ускорительно- накопительными комплексами ИЯФ им. Г. И. Будкера: Дисс.докт. техн. наук (в форме научного доклада), Ин-т ядерной физики СО РАН, Новосибирск, 1993.
- В. Kuiper. Issues in Accelerator Controls. Invited conference summary at ICALEPCS-91. Japan, 1991.
- С.В.Тарарышкин. Системы управления электрофизическими установками (аппаратные средства верхнего уровня): Дисс. канд. техн. наук, Ин-т ядерной физики СО РАН, Новосибирск, 1995.
- В.Р.Козак, А. Г. Тютюник, Н. П. Уваров. Автономный контроллер крейта К0615. Препринт ИЯФ 88−31, Новосибирск, 1988.
- А.Н.Алешаев. Базовое программное обеспечение систем управления ускорительно-накопительными комплексами: Дисс. канд. техн. наук, Ин-т ядерной физики СО РАН, Новосибирск, 1995.
- M.C.Crowley-Milling. The design of the control system for the SPS. //CERN 7520. Geneva, 1975.
- В.И.Нифонтов, Ю. И. Ощепков, С. В. Тарарышкин. Аппаратура для последовательной линии связи. Препринт ИЯФ 90−25, Новосибирск, 1990.
- А.Н.Алешаев, С. Д. Белов, Б. В. Левичев, И. Я. Протопопов. Операционная система ЭВМ ОДРА для управления электрофизическими установками в ИЯФ СО АН СССР. Препринт ИЯФ 80−194, Новосибирск, 1980.
- Э.А.Купер. Структура и аппаратные средства системы управления ускорительно-накопительным комплексом ВЭПП-4: Дисс. канд. техн. наук, Инт ядерной физики СО АН СССР, Новосибирск, 1978.
- В.М.Аульченко, A.M. Батраков, В. Р. Козак и др. Система автоматизации эксперимента на термоядерной установке ГОЛ-1: В сб.: Автоматизация научных исследований на основе применения ЭВМ. Тезисы докладов Всесоюзной конференции. Новосибирск, 1979, с. 37.
- Золотухин Ю.Н. Разработка аппаратуры САМАС в Институте Автоматикии Электрометрии: В кн.: Материалы XII Всесоюзной школы по автоматизации научных исследований. Тбилиси, 1978.
- О.В.Вьюшин, П. Л. Храпкин. Пакет стандартных подпрограмм для работы с аппаратурой КАМАК. // Автометрия, № 4, 1982, с. 17−23.
- Г. С.Пискунов, С. В. Тарарышкин. Двадцатичетырехразрядная ЭВМ в стандарте КАМАК. // Автометрия, № 4, 1986, с.32−38.
- В.Р.Козак. Разработка аппаратных и программных средств для распределенных систем автоматизации электрофизических установок. // Дисс.канд. техн. наук. Ин-т ядерной физики СО АН СССР. Новосибирск, 1991.
- Белов С.Д. Система компиляции на управляющих машинах комплекса ВЭПП-4. / Работы молодых специалистов, выполненные в ИЯФ СО АН СССР в 1977—1978 годах.- Новосибирск, 1978.- (Отчет/ИЯФ СО АН СССР).
- В.В.Каргальцев, А. В. Репков. Интерфейс локальной сети (Б0612). Препринт ИЯФ 88−104, Новосибирск, 1988.
- Э.Л.Неханевич, М. В. Ясенев. Интерфейсы для простой локальной сети. Препринт ИЯФ 88−160, Новосибирск, 1988.
- Yu.Krylov, Yu.Yupinov. Archieving and monitoring of status for KSRS. // Proc. of ICALEPCS-2005. October 10−14, 2005. Geneva, Switzerland. http://accelconf.web.cern.cli/AccelConf/ica05/proceedings/pdf/P3 071 .pdf
- D.Berkaev, P. Cheblakov, V. Drujinin, V. Kozak et al. Control System of VEPP2000 Collider (Software, Hardware). // Proc. of RuPAC-2006. September 1014, 2006. Novosibirsk, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/THDQ06.PDF
- E.N.Dementyev, V.R.Kozak, E.A.Kuper et al. Architecture and main hardwarecomponents of the FEL control system. // Proc. of RuPAC-2006. September 10−14, 2006. Novosibirsk, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/MQDP02.PDF
- Yu.M.Shatunov, A.V.Evstigneev, D.I.Ganyushin et al. Project of a new electronpositron collider VEPP-2000. // Proc. of EPAC-2000. Austria. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/e00/PAPERS/MQP4A08.pdf
- А.Н.Алешаев, В. В. Анашин, О. В. Анчугов, ., В. Р. Козак,. и др. Ускорительный комплекс ВЭПП-4. Препринт ИЯФ 2011−20. Новосибирск, 2011.
- High precision measurements of the у, y’and / '-meson masses: Preprint INP 8384, Novosibirsk, 1983.
- А.В.Леденёв. Прецизионные измерительные и управляющие системы дляускорителей заряженных частиц. // Дисс.канд. техн. наук. Ин-т ядерной физики СО АН СССР. Новосибирск, 1988.
- O.V.Belikov, D.E.Berkaev, V.R.Kozak, A.S.Medvedko. Power supply systemfor corrector magnets of VEPP-2000 complex. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/r06/PAPERS/TUHQ06.PDF
- Д.Е.Беркаев. Инжекция электронов и позитронов в коллайдер ВЭПП-2000. // Дисс.канд. физ-мат. наук. Ин-т ядерной физики им. Г. И. Будкера СО РАН. Новосибирск, 2010.
- А.А.Шейнгезихт. Разработка аппаратуры для исследования быстропротекающих процессов в физическом эксперименте. // Дисс.канд. техн. наук. Ин-т ядерной физики СО АН СССР. Новосибирск, 1989.
- V.S.Arbuzov, Yu.A.Biryuchevsky, A.A.Bushuev et al. Status of 172 MHz RF system for VEPP-2000 collider // Proc. of RuPAC-2006. September 10−14, 2006. Novosibirsk, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/MQCP09.PDF
- P.Forck, A.Peters. Beam Diagnostics Challenges and Innovations for FAIR. //
- Proc. of RuPAC-2006. September 10−14, 2006. Novosibirsk, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/THDQ01.PDF
- D.Berkaev, I. Ostanin, V. Kozak et al. Beam measurement system of VEPP-2000injection channels. // Proc. of RuPAC-2008. Zvenigorod, Russia. http://accelconf.web.cern.cli/AccelConf/r08/papers/WEBPH15.pdf
- Б.А.Гудков, Э. А. Купер, А. С. Медведко, В. И. Нифонтов. Система измерения вакуума на накопителе ВЭПП-4. // Автометрия, № 4, 1978, с. 36−43.
- С.Е.Карнаев, Б. В. Левичев, И. Я. Протопопов. Некоторые проблемы управления ускорительно-накопительным комплексом ВЭПП-4. // Труды XV Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Протвино, 22−24 Октября 1996 г. с.348−351.
- А.Д.Хильченко. Аппаратная инфраструктура измерительных и управляющих систем плазменных установок ИЯФ СО РАН. // Дисс.докт. техн. наук. Ин-т ядерной физики СО РАН. Новосибирск, 2010.
- N.A.Vinokurov, E.N.Dementyev, B.A.Dovzhenko et al. Status and prospects ofthe Novosibirsk FEL facility // Proc. of RuPAC-2010. September 27-October 1, 2010. Protvino, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/rlO/papers/wechyO 1 .pdf
- Ю.М.Великанов, В. Ф. Веремеенко, Н. А. Винокуров, ., В. Р. Козак,. и др.
- A.Batrakov, I. Ilyin, V. Kozak et al. The new VME-based system for magneticmeasurements with Hall sensors. Препринт ИЯФ 2007−32. Новосибирск, 2007. http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2007 032.pdf
- Yu.I.Semenov, V.E.Akimov, M.A.Batazova, ., V.R.Kozak,. et al. 60 keV 30kW electron beam facility for electron beam technology. // Proc. of EPAC2008, Genoa, Italy. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/e08/papers/tuppl 61 .pdf
- N.Papadakis, S. Popov, B. Militsyn, ., V. Kozak,. et al. Polarized electrons at
- NIKHEF.// Proc. of international workshop on polarized beams and polarized gas targets, 6−9 June 1995, Cologne (Germany), pages 323−327.
- O.Strekalovsky. Control system for electromagnets of LUE-200 accelerator.// XXI International symposium on nuclear electronics and computing, Varna, Bulgaria, 10−17 September, 2007.
- J.Dietrich, V. Kamerdzhiev, M.I.Bryzgunov et al. Development of electron cooler components for COSY. // Proc. of RuPAC-2010. Protvino, Russia. http://accelconf.web.cern.cli/AccelConf/rl0/talks/wechz03 talk. pdf
- М.М.Карлинер, Э. А. Купер, В. И. Нифонтов, А. Д. Орешков, Ю. И. Ощепков. Система для управления с помощью ЭВМ установкой со встречными пучками ВЭПП-3. // Автометрия, № 2, 1972, с. 18−26.
- М.Н.Захваткин, М. М. Карлинер, Э. А. Купер и др. Управление ускорительнонакопительными комплексами в ИЯФ при помощи ЭВМ. // Труды IV Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Москва, 1974 г. т.2, с.202−206.
- Б.В.Левичев, Н. А. Мезенцев, Е. А. Переведенцев, И. Я. Протопопов. Математическое обеспечение управления накопителем ВЭПП-3 от ЭВМ. // Труды III Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Москва, 1972 г. т.2, с.75−76.
- С.Д.Белов, Б. А. Гудков, М. М. Карлинер, Э. А. Купер и др. Структура системыавтоматизированного управления и контроля накопителя ВЭПП-4. // Труды V Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Москва, 1976 г. т.2, с.291−294.
- И.Я.Протопопов. Состояние работ на установке со встречными электронпозитронными пучками ВЭПП-4. // Труды X международной конференции по ускорителям заряженных частиц высоких энергий. Протвино, 1977 г. т.1, с.421−429.
- А.М.Батраков, В. Р. Козак. АЦП для цифровой регистрации однократных импульсных сигналов. // Автометрия, № 4, 1978, с.59−63.
- В.Р.Козак, П. Л. Храпкин. Программное обеспечение системы сбора данныхна термоядерной установке ПСП-02: В сб.: Автоматизация научных исследований на основе применения ЭВМ. Тезисы докладов Всесоюзной конференции. Новосибирск, 1981, с. 24.
- Г. А.Аксенов, А. Д. Орешков, Г. С. Пискунов и др. Программируемый крейтконтроллер. В кн.: Автоматизация научных исследований на основе применения ЭВМ. Новосибирск. 1977. с. 13−17.
- Г. А.Аксенов, В. И. Нифонтов, А. Д. Орешков и др. Программируемые контроллеры в системах управления физическим экспериментом в ИЯФ СО АН СССР. Второй Всесоюзный симпозиум по модульным информационно-измерительным системам. Москва. 1980. с.89−93.
- В.Р.Козак. Драйвер и контроллер для ЭВМ Одренок. Препринт ИЯФ 88−24, Новосибирск, 1988.
- А.Н.Алешаев, В. Р. Козак. Программное обеспечение для микроЭВМ Одренок. Центральная ЭВМ. Препринт ИЯФ 88−48, Новосибирск, 1988.
- В.Р.Козак. Матобеспечение для ЭВМ ОДРА и Одренок. Программы обработки текстовых файлов. Препринт ИЯФ 88−23, Новосибирск, 1988.
- Вечеславов В.В., Чириков Б. В. Хаотическая динамика кометы Галлея. / Письма в Астрономический журнал.- 1988.- № 14.- 357−363.
- В.Н.Гончаров, В. Р. Козак, А. А. Никифоров. Программное обеспечение для микроЭВМ Одренок. ФОРТРАН-1900. Препринт ИЯФ 88−81, Новосибирск, 1988.
- Алешаев А.Н., Батраков A.M., Белов С.Д., ., Козак В. Р.,. и др. Системыуправления ускорителями в ИЯФ (состояние и перспективы). //Труды 13-й международной конференции по ускорителям высоких энергий. Новосибирск, 1987, т.2, с.213−219.
- В.И.Нифонтов, А. Д. Орешков, А. Н. Путьмаков, И. А. Скарин. Контроллер и драйвер для организации связи в последовательном виде между ЭВМ
- Электроника-60 и крейтами КАМАК. Препринт ИЯФ 82−90, Новосибирск, 1982.
- В.М.Боровиков, Ю. И. Голубенко, Б. А. Гудков и др. Система управления иконтроля накопителя электронов СИБИРЬ-1. // Труды IX Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Дубна, 1984 г. т.1, с.234−236.
- А.Н.Алешаев. Программное обеспечение для микроЭВМ Одренок. Операционная системаОДОС. Препринт ИЯФ 89−67, Новосибирск, 1989.
- П.И.Немытов. Системы питания и управления серии высоковольтных промышленных ускорителей электронов с мощностью выведенного пучка сотни киловатт. // Дисс.докт. техн. наук. Ин-т ядерной физики СО РАН. Новосибирск, 2010.
- М.В.Коллегов. Крейт контроллер СС-232. Препринт ИЯФ 1994−84. Новосибирск, 1994.
- S.Karnaev, E. Kuper, A. Ledenev, I. Protopopov, Io.Zaroudnev. Control of VEPP4M magnetic system. // Proc. of ICALEPCS-1995. October 29 November 3, 1995. Chicago, USA.
- V.Kaplin, S. Karnaev, A. Kvashnin, I. Morozov, O.Plotnikova.The precise temperature measurement system of the VEPP-4M electron-positron collider. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia. http://accelconf.web.cern.cli/AccelConf/rQ6/PAPERS/MODP15.PDF
- В.Р.Козак, С. Н. Кузнецов, Н. П. Уваров, А. В. Шадрин. Модули в стандарте VME для систем управления электрофизическими установками. // Тезисы докладов XII Всесоюзного совещания по ускорителям заряженных частиц. Москва, 3−5 октября 1990 г., с. 52.
- A.Aleshaev, A. Batrakov, S. Belov, ., V. Kozak,. et al. The VEPP-4 controlsystem. // Proc. of ICALEPCS-1995. October 29 November 3, 1995. Chicago, USA.
- A.Valentinov, A. Kadnikov, Y. Krylov, S. Kuznecov, Y.Yupinov. Control systemof the synchrotron radiation source SIBERIA-2. // Proc. of РАС-1995. Dallas, USA. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/p95/ARTICLES/MPA/MPA04.PDF
- E.Kaportsev, Yu. Krylov, V. Korchuganov, S. Kuznecov, L. Moseiko, N. Moseiko,
- Y.Yupinov. The program tools for KSRS operation. // Proc. of RuPAC-2008. Zvenigorod, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r08/papers/WEBPH05.pdf
- Э.А.Купер, Г. С. Пискунов, В. В. Репков, В. В. Серов. Цветной растровый дисплей ЦДР-2. Препринт ИЯФ 84−112, Новосибирск, 1984.
- М.Н.Кондауров. Программное обеспечение для микроЭВМ Одренок. Пакет программ графического редактирования. Препринт ИЯФ 89−77, Новосибирск, 1989.
- В.Р.Козак, Г. С. Пискунов, С. В. Тарарышкин. Программаторы для ППЗУ. Препринт ИЯФ 89−165, Новосибирск, 1989.
- В.Р.Козак, В. В. Репков, Н. П. Уваров. Программаторы для ПЛМ. Препринт ИЯФ 89−171, Новосибирск, 1989.
- А.М.Батраков, В. Р. Козак, Э. А. Купер, А. В. Нифонтов. Принципы построения и метрологическое обеспечение цифровых регистраторов формы импульсных сигналов. // Автометрия, 1986 г., № 4, с.50−63.
- Э.А.Купер, A.B.Леденев, А. В. Смирнов. Двадцатиразрядный цифроанало-говый преобразователь. Препринт ИЯФ 1987−23. Новосибирск, 1987.
- В.Р.Козак, Э. А. Купер, А. Н. Фисенко. Набор устройств с интерфейсом CANbus для систем автоматизации физических установок: Препринт ИЯФ 2003−70. Новосибирск, 2003. http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2003 070.pdf
- В.Р.Мамкин. Использование VME и САМАС контроллеров в составе EPICS. Препринт ИЯФ 2002−12. Новосибирск, 2002. http:// www. inp .nsk. su/acti v ity/preprints/ files/2002 012 .pdf
- В.Р.Козак, С. Н. Кузнецов, Н. П. Уваров, А. В. Шадрин. Состояние работ посозданию базового набора модулей в стандарте УМЕ. // VII Всесоюзный симпозиум по модульным информационно-вычислительным системам. Новосибирск, 1989 г., тезисы докладов, с. 71.
- A.Batrakov, S. Zverev, I. Ilyin, V. Kozak et al. The New VME-Based System for
- Magnetic Measurements with Hall Sensors. // Proc. of RuPAC-2006. September 10−14, 2006. Novosibirsk, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/THDQ07.PDF
- Г. В.Карпов, А. С. Медведко, Е. И. Шубин. Прецизионные магнетометры на основе ЯМР в стандарте VME. Препринт ИЯФ 2004−55. Новосибирск, 2004. http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2004 055.pdf
- А.Батраков, П. Логачёв, А. Павленко и др. Система автоматизации линейного индукционного ускорителя рентгенографического комплекса. // Вестник НГУ. Серия: Физика, 2010. Том 5. Вып.З. с.98−105.
- S.M.Hartman. Performance of COTS I/O modules in an accelerator control system. // Proc. of PAC-2005. Knoxville, USA.http.7/accelconf.web.cern.ch/AccelConf/p05/PAPERS/FP AT070. PDF
- А.М.Батраков, В. Р. Козак. Регистраторы формы импульсных сигналов серии «S». АЦП-IOIS: Препринт ИЯФ 85−9. Новосибирск, 1985.
- А.М.Батраков, В. Р. Козак. Регистраторы формы импульсных сигналов серии «S». AUJI-850S: Препринт ИЯФ 85−10. Новосибирск, 1985.
- А.М.Батраков, В. Р. Козак, М. Э. Кругляков. Регистраторы формы импульсных сигналов серии «S». АЦП-IOISK, АЦП-8508К.: Препринт ИЯФ 88−98, Новосибирск, 1988.
- M.G.Fedotov, A.N.Selivanov, S.M.Pischenuk. Progressive-scan digital television camera for the particle beam monitoring. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/MQDP03.PDF
- V.R.Mamkin, P.A.Selivanov. CAN BUS gateway for data acquisition and control. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/MQDP01 .PDF
- V.Kozak. Embedded Device Set for Control Systems. // Proc. of RuPAC-2006.1. Novosibirsk, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/r06/PAPERS/THDQ05.PDF
- CAN Specification Version 2.0, 1991, Robert Bosch GmbH, Postfach 50, D-7000 Stuttgard 1
- В.Р.Козак, М. М. Ромах. Устройства с интерфейсом CANbus для систем автоматизации физических установок (блоки САС208 и CURVV): Препринт ИЯФ 2004−68. Новосибирск, 2004. http://www.inp.nsk.su/activitv/preprints/files/2004 068.pdf
- B.Gudkov, A. Filipchenko, V. Kozak et al. Revision of Zelenograd synchrotronradiation facility control system. // Proc. of RuPAC-2006. September 10−14, 2006. Novosibirsk, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/rQ6/PAPERS/MODP 12 .PDF
- Delta Sigma Data Converters. Theory, Design, and Simulations. Edited by S. Norsworthy, R. Schreirer, G.Temes. IEEE Press, IEEE Order Number PC3954.
- V.R.Kozak, E.A.Kuper, A.S.Medvedko et al. Control system for electromagnet power supplies// Automation, Control and Information Technology. IASTED International Conference, Novosibirsk, Russia, June 10−13, 2002, pp.108−110/
- В.Р.Козак. Прецизионные аналого-цифровые преобразователи// Электроника: Наука, Технология, Бизнес. 2006 г., № 4, с.35−37.
- В.Р.Козак, Э. А. Купер. Прецизионный микропроцессорный контроллер для управления источниками питания. Препринт ИЯФ 2003−35. Новосибирск, 2003. http://www.inp.nsk.su/activitv/preprints/files/2 003 035.pdf
- CANbus Cable and Power connection, CERN ATD-DCS 10/05/99
- D.E.Berkaev, O.V.Belikov, V.R.Kozak, A.S.Medvedko, P.Yu.Shatunov. System of power supply ripples measurement for VEPP-2000 collider. // Proc. of ICALEPCS-2009. Kobe, Japan. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/icalepcs20Q9/papers/tup031.pdf
- A.Filipchenko, V. Korchuganov, E. Levichev et al. Beam Energy ramping at
- SIBERIA-2. // Proc. of EPAC-96. Spain. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/e96/PAPERS/TUPG/TUP095G.PDF
- A.Filipchenko, V. Korchuganov, V. Ushakov et al. Status of KSRS. // Proc. of1. EPAC-98. Stockholm. http://accelconf.web.cern.ch/AccelConf/e98/PAPERS/MOP2QG.PDF
- В.Р.Козак. Контроллер быстроперестранваемых источников питания с интерфейсом CANbus. Препринт ИЯФ 2009−20. Новосибирск, 2009. http://www.inp.nsk.su/activitv/preprints/files/2009 020.pdf
- V.Kiselev, V. Vostrikov, S. Konstantinov et al. Radiation therapy facility based on carbon ion cooler synchrotron. // Proc. of RuPAC-2008. Zvenigorod, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/r08/papers/THBAU01 .pdf
- DEM-ADS1210/1211 demo board tricks to evaluate the step responses of the ADS 1211 multiplexer switching. AB-111, Burr-Brown.
- D.Berkaev, I. Ostanin, V. Kozak, V. Cherepanov, V. Repkov, E.Bykov. Beammeasurement system of VEPP-2000 injection channels. // Proc. of1. ALEPCS-2009. Kobe, Japan. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/icalepcs2009/papers/tup032.pdf
- В.Р.Козак Многоканальный прецизионный аналого-цифровой преобразователь в стандарте VME: Препринт ИЯФ 2004−69. Новосибирск, 2004. http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2004 069.pdf
- С.И.Зверев, Э. А. Купер, В. К. Овчар, В. Р. Козак. Прецизионный коммутатор сигналов датчиков Холла для системы магнитных измерений: Препринт ИЯФ 2004−71. Новосибирск, 2004. http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2004 071.pdf
- В.Р.Козак. Прецизионный цифроаналоговый преобразователь в стандарте VME. Препринт ИЯФ 2006−44. Новосибирск, 2006. http://www.inp.nsk.su/activitv/preprints/files/2006 044.pdf
- A.Batrakov, I. Ilyin, G. Karpov, V. Kozak et al. Control and data acquisition systems for high field superconducting wigglers// Nuclear Instruments and methods in Physics Research, A 467−468 (2001) 202−205.
- A.N.Fisenko, A.V.Kosov, V.R.Kozak et al. Coordinate-sensitive ionization chamber with high spatial resolution// Nuclear Instruments and methods in Physics Research, Sec. A, 2005, Vol. A543, No.l. p.361−364.
- S.E.Karnaev, M. Khelik, M.V.Kollegov, V.R.Kozak et al. Intelligent digital to analog converters for VEPP-4M magnetic system. // Proc. of RuPAC-2006. Novosibirsk, Russia.
- O.Anchugov, V. Arbuzov, ., V.R.Kozak,. et al. Status of «Zelenograd» storage ring// Nuclear Instruments and methods in Physics Research, Sec. A, 2009, Vol. A603, No.½, p.4−6.
- В.Р.Козак. Тестовое обеспечение для устройств с интерфейсом CANbus: Препринт ИЯФ 2008−16. Новосибирск, 2008. http://www.inp.nsk.su/activitv/preprints/files/2008 016.pdf
- В.Р.Козак. Набор устройств с интерфейсом CANbus в евромеханическом стандарте: Препринт ИЯФ 2008−18. Новосибирск, 2008. http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2008 018.pdf
- O.Belikov, V. Kozak, A.Medvedko. Four-quadrant power supplies for steering electromagnets for electron-positron colliders. // Proc. of RuPAC-2008. Zvenigorod, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/r08/papers/WEBAU03.pdf
- O.Belikov, V. Kozak, A.Medvedko. A family of twenty-amperes power supplies for multipole correctors for accelerators and storage rings. // Proc. of RuPAC-2010. Protvino, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/rl 0/papers/thchc05 .pdf
- О.В.Беликов, А. С. Медведко, В. Р. Козак. Источник подшунтирования электромагнитов для коррекции параметров пучка в ускорителях и накопителях заряженных частиц. // Вестник НГУ. Серия: Физика, 2009. Том 4. Вып.З. с.63−66.
- А.В.Павленко. Модернизация системы импульсных измерений комплекса ВЭ1И1−2000: Квалификационная работа на соискание степени магистра. Новосибирский Государственный Университет. Новосибирск, 2011 г.
- V.Reva, E. Bekhtenev, V. Bocharov, ., V.R.Kozak,. et al. Commissioning of Electron Cooler EC-300. // Proc. of EPAC-2004, Lucerne. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/e04/PAPERS/TUPLT120.PDF
- D.E.Berkaev, P.B.Cheblakov, A.N.Kirpotin, I. Koop, V.R.Kozak et al. VEPP-2000 collider control system. // Proc. of ICALEPCS-2009. Kobe, Japan. http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2007 014.pdf
- Д.Е.Беркаев, Е. В. Быков, В. Р. Козак, С. В. Тарарышкин. Измеритель временных интервалов. Препринт ИЯФ 2011−6. Новосибирск, 2011. http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2011 6. pdf
- K.M.Gorchakov, S.S.Vasichev, V.F.Veremeenko, V.R.Kozak et al. Power supplies for bending magnets of the ВЕР and VEPP-2000 storage rings. // Proc. of RuPAC-2008. Dubna, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/r08/papers/TUCPH02.pdf
- О.В.Беликов, Д. Е. Беркаев, В. Р. Козак, А. С. Медведко. Усилители мощности УМ-6 и УМ-20 для питания корректоров комплекса ВЭПП-2000. Препринт ИЯФ 2007−14. Новосибирск, 2007. http://www.inp.nsk.su/activity/preprints/files/2007 014.pdf
- D.Berkaev, O. Belikov, V.KozakTP.Shatunov, A.Medvedko. System of power supply ripples measurement for VEPP-2000 collider. // Proc. of RuPAC-2008. Dubna, Russia. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/r08/papers/TUCPHl 2. pdf
- D.E.Berkaev, O.V.Belikov, P.B.Cheblakov, A.S.Kasaev, V.R.Kozak et al. Control system for injection channels of VEPP-2000 collider. // Proc. of ICALEPCS-2009. Kobe, Japan. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/icalepcs2009/papers/thp027.pdf
- B.A.Gudkov, P.A.Selivanov, V.R.Kozak et al. Temperature measurement system of Novosibirsk free electron laser. // Proc. of ICALEPCS-2011. Grenoble, France. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/icalepcs2011/papers/wepmuOOl.pdf
- Q. King. Status of the LHC power converter controls. // Proc. of ICALEPCS-2009. Kobe, Japan. http://accelconf.web.cern.ch/accelconf/icalepcs2009/papers/mob003.pdf
- Выставка научного приборостроения «Сибприбор-87». Проспект. Каталог приборов и разработок СО АН СССР. Новосибирск: изд-во СО АН СССР, 1988.