Управление исполнительными двигателями

В схемах автоматики исполнительные двигатели предназначены для преобразования управляющего электрического сигнала в угловое механическое перемещение вала. Эти двигатели работают в условиях частых пусков и останов, так как сигнал управления меняется в широких пределах и в соответствии с программой регулирования.

В системах автоматики применяют исполнительные двигатели трех видов — постоянного тока, асинхронные и шаговые. По характеру работы исполнительные двигатели делятся на двигатели непрерывного и дискретного (прерывистого) действия.

В исполнительных двигателях непрерывного действия угловое перемещение вала происходит в течение всего времени действия управляющего сигнала, при этом частота вращения вала зависит от параметров этого сигнала (амплитуды, фазы). К исполнительным двигателям непрерывного действия относятся двигатели постоянного тока и асинхронные.

В исполнительных двигателях дискретного действия угловое перемещение вала происходит скачками, т. е. при поступлении управляющего сигнала на обмотку двигателя вал поворачивается на определенный угол независимо от продолжительности действия этого сигнала. К исполнительным двигателям дискретного действия относятся шаговые двигатели.