Зубчатые механизмы с неподвижными и подвижными осями вращения

Сложные зубчатые и планетарные механизмы

Сложными зубчатыми механизмами называются механизмы с зубчатыми передачами с числом зубчатых колес больше двух. Это могут быть механизмы с оригинальными структурными схемами или механизмы, образованные последовательным и (или) параллельным соединением простейших типовых зубчатых механизмов. Механизмы, в которых кинематические цепи образуют один или несколько замкнутых контуров и в которых входной поток механической мощности в процессе передачи и преобразования делится на несколько потоков, а затем суммируется на выходном звене, называются многопоточными механизмами. Распределение передаваемых усилий по нескольким кинематическим парам уменьшает нагрузку на элементы пар и позволяет существенно уменьшать габаритные размеры и массу механизмов. Многозонный контакт звеньев механизма существенно увеличивает жесткость механизма, а также, за счет осреднения ошибок и зазоров, уменьшает мертвый ход и кинематическую погрешность механизма. Однако за счет образования в структуре механизма внутренних контуров число избыточных связей в механизме увеличивается. Поэтому при изготовлении и сборке механизма необходимо либо повышать точность изготовления деталей, либо увеличивать зазоры в кинематических парах.

Сложные зубчатые механизмы, в которых ось хотя бы одного колеса подвижна, называются планетарными механизмами. К типовым планетарным механизмам относятся:

• • однорядный планетарный механизм;
• • двухрядный планетарный механизм с одним внешним и одним внутренним зацеплением;
• • двухрядный планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями;
• • двухрядный планетарный механизм с двумя внутренними зацеплениями.

Элементы планетарного механизма имеют специальные названия:

• • зубчатое колесо с внешними зубьями, расположенное в центре механизма, называется солнечным;
• • колесо с внутренними зубьями называют короной, или эпициклом;
• • колеса, оси которых подвижны, называют сателлитами;
• • подвижное звено, на котором установлены сателлиты, называют водилом. Звено водила принято обозначать не цифрой, а латинской буквой /?.

В табл. 17.1 приведены структурные схемы типовых планетарных механизмов, а также диапазоны рекомендуемых.

Таблица 17.1

№.	Структурная схема механизма.	Uредуктора.	кпд.
			0.97…0.99.
			0,96…0,98.
			0,9…0,3.
			0,9…0,3.

передаточных отношений U и ориентировочные значения КПД при этих передаточных отношениях.