Электрические лебедки. 
Электрический привод

Их используют в качестве самостоятельных устройств, а также они составная часть подъемников, кранов, экскаваторов и других машин. Различают лебедки фрикционные и с зубчатыми редукторами.

У фрикционных лебедок электродвигатель приводит во вращение один или несколько барабанов через фрикционные муфты. Каждый из барабанов выполняет самостоятельную операцию по подъему груза, повороту стрелы и т. п. Опускается груз под действием собственного веса. Включаются и останавливаются барабаны муфтами. Запускают электродвигатели вхолостую, поэтому для такого типа лебедок используют асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором и простейшую аппаратуру управления.

Лебедки с зубчатым редуктором применяют для подъема и опускания груза. Их приводят в действие крановыми асинхронными двигателями, управляемыми при помощи контроллеров.

Электрическая таль (тельфер).

Она предназначена для подъема и перемещения грузов весом от 0,1 до 5 т в пределах производственных помещений, зон и складов (рис. 2.29).

В качестве основного грузонесущего элемента используют монорельс в виде двутавровой балки, на нижней полке которой размещена ходовая тележка /, приводимая в движение через цилиндрический редуктор электродвигателем 2. Небольшие электротали перемещают вручную. Канатный барабан подъема груза 5 приводится во вращение электродвигателем 7 через редуктор 4. С главным валом привода подъема связаны диски электромагнитного тормоза 3. Для ограничения движения крюка 8 вверх предусмотрена электрическая блокировка конечным выключателем 6, который отключает электродвигатель подъема 7 при упоре крюка в рычаг выключателя. Перемещение тележки по монорельсу также ограничивают конечными выключателями.

В электроталях разных серий конструкция привода различна. В талях серии ТВ применяют электродвигатели с фланцевым креплением, когда валы двигателя и барабана располагают соосно. Наиболее компактна конструкция электроталей серии ТЭ, в которых для привода подъема используют электродвигатель-барабан. В талях этой серии электродвигатель размещен внутри грузоподъемного барабана и приводит его во вращение через пристроенный редуктор. Для привода электроталей применяют трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором повышенного скольжения и только при большой грузоподъемности и необходи;

Рис. 2.30. Электрическая схема тельфера:

QF— автоматический выключатель; Ml и М2 — двигатели подъема и передвижения; У—электромагнит тормоза двигателя подъема; КМ1…КМ4— контакторы; S1 и S2— кнопки Подъем и Спуск; S3 и ^—кнопки Вперед и Назад; SQI — путевой выключатель подъема; SQ2 и SQ3— путевые выключатели передвижения мости регулирования частоты вращения двигателя при плавном перемещении груза — асинхронные двигатели с фазным ротором. Электропитание подводят к тали по жестким троллеям и гибкому шланговому кабелю. Электродвигателями барабана и тележки управляют при помощи реверсивных магнитных пускателей. Подвесные кнопочные станции управления подсоединяют к электрическим цепям гибким кабелем.

Типовая схема управления электроталью приведена на рисунке 2.30.

Привод электротали осуществляется от асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором Ml и М2. Напряжение питания подается с контактных проводов (троллеев), подключенных к сети через автоматический выключатель QF. Включение двигателей электротали осуществляют двумя реверсивными магнитными пускателями КМ1, КМ2 и КМЗ, КМ4 посредством нажатия двухцепных кнопок 57..S4 подвесной кнопочной станции. Кнопки управления не имеют шунтирующих вспомогательных контактов контакторов, поэтому работа каждого двигателя возможна, если соответствующая кнопка удерживается в нажатом положении. Это предотвращает уход тали от оператора. При отпускании кнопки двигатель отключается от сети. Для недопущения одновременного включения контакторов КМ1 и КМ2, КМЗ и КМ4 и исключения тем самым двухфазного короткого замыкания, через силовые контакты реверсивных пускателей, помимо механической блокировки, имеющейся в самих пускателях, предусматривают электрическую блокировку размыкающими контактами кнопок S1…S4, с одРис. 2.31. Электрическая схема тиристорного коммутатора с управлением от герконового реле.

ной стороны, и контакторов КМ1:1…КМ4:1, с другой. Подъем груза вверх ограничивают путевым выключателем SQ1, а перемещение ходовой тележки — SQ2 и SQ3.

При включении двигателя Ml в любом направлении напряжение подается также к катушке электромагнита /тормозного устройства, так как она подсоединена к зажимам двигателя Ml. Поэтому при включении двигателя Ml tго вал растормаживается, а при отключении снова затормаживается.

Аналогично нажатием кнопок S3 и S4 управляют двигателем М2 привода ходовой тележки.

При длительной работе электроприводов крановых механизмов с частыми включениями и реверсами и с учетом тяжелых условий окружающей среды для повышения надежности их работы целесообразно вместо электромеханических контакторов использовать бесконтактные тиристорные коммутаторы, например, выполненные по схеме рисунка 2.31.

В этой схеме управление включением и отключением двигательной нагрузкой осуществляется от кнопочной станции посредством герконового реле напряжения KV1, имеющего герметизированные контакты и соответственно повышенный ресурс коммутаций.

Кран-балка.

Ее отличает от тали то, что балка, по которой перемещается таль, может передвигаться вдоль производственного помещения за счет механизма передвижения балки, имеющего собственный независимый электропривод. Асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором механизма передвижения балки управляют с подвесной кнопочной станции так же, как двигателем тали. Мощные кран-балки оборудуют асинхронными двигателями с фазным ротором, обеспечивающими регулирование частоты вращения и мягкое перемещение груза. В этом случае кран-балку оборудуют кабиной оператора, в которой размещают всю аппаратуру управления.