Цифровые исполнительные механизмы

В этих механизмах отсутствуют обратные связи, положение выходного штока не зависит от нагрузки, вязкости и несжимаемости жидкостей, упругости пружин, питающего давления ит. д. Точность определяется только дискретностью. Такие механизмы могут быть построены согласно нескольким принципам. Например, на рис. 4.52 представлена схема цифрового электрогидравлического исполнительного устройства, состоящего из четырех последовательно включенных поршневых механизмов. Эти поршни имеют выступы, ограничивающие их перемещение. Ход каждого поршня обеспечивается в соответствии с двоичным законом. Положение выходного штока определяется суммарным перемещением всех поршней. Управление положением поршней осуществляется с помощью электромагнитных соленоидных клапанов к₂, /г₃ и к₄. Точность преобразователя зависит от числа поршней.

(при п = 4 точность порядка 6%). При построении мощных исполнительных устройств шток цифрового механизма может управлять распределительным золотником гидроусилителей и далее сервоприводами.

Рис. 4.52. Электрогидравлический цифровой исполнительный механизм

Цифровые исполнительные механизмы могут быть основаны на суммировании с помощью рычажных устройств усилий параллельно соединенных поршней. В этом случае площади поршней относятся по двоичному закону (рис. 4.53).

Рис. 4.53. Электропневматический цифровой исполнительный механизм Известен цифроаналоговый вентильный клапан (рис. 4.54), состоящий из шести клапанов, сечение которых обеспечивает изменение расхода по двоичному закону.

Рис. 4.54. Электропневматический цифровой исполнительный механизм