Параллельно-согласованное соединение звеньев
Для этого типового соединения принимается, что входной сигнал цепи обладает достаточной мощностью, т. е. не уменьшается при разделении его на параллельные ветви, а выходной сигнал равен сумме выходных сигналов всех звеньев: При положительной обратной связи Х|"х = xDX + х2ош- Используя предыдущие рассуждения, получим следующую передаточную функцию цепи с параллельно-встречным соединением звеньев… Читать ещё >
Параллельно-согласованное соединение звеньев (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Схема параллельно-согласованного соединения звеньев приведена на рис. 10.2.
Для этого типового соединения принимается, что входной сигнал цепи обладает достаточной мощностью, т. е. не уменьшается при разделении его на параллельные ветви, а выходной сигнал равен сумме выходных сигналов всех звеньев:
Выразим выходной сигнал каждого звена этой цепи через его передаточную функцию: 
С учетом принятых условий для этой цепи просуммируем последние три уравнения:
Взяв отношение выходного сигнала цепи к входному, получим передаточную функцию цепи параллельно-согласованных звеньев:
Опять мы убедились в том, что передаточная функция как форма записи математической модели звена или элемента очень удобна при проектировании промышленных САУ.
Параллельно-встречное соединение звеньев
Схема цепи с отрицательной обратной связью приведена на рис. 10.3.
Из этой схемы очевидно, что х1вых = хВЬ|Х = х2вх.
При введении отрицательной обратной связи х,вх = хвх — л*2вых.
Тогда можно записать:
Раскрыв квадратные скобки, получим 
или.
Таким образом, передаточная функция цепи с параллельновстречным соединением звеньев с отрицательной обратной связью будет иметь вид 
Рис. 10.4. Схема цепи с положительной обратной связью.
На рис. 10.4 дана схема соединения двух звеньев с положительной обратной связью.
При положительной обратной связи Х|"х = xDX + х2ош- Используя предыдущие рассуждения, получим следующую передаточную функцию цепи с параллельно-встречным соединением звеньев с положительной обратной связью: 