Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΡ‹, курсовыС, Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅...
Брочная ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΡƒΡ‡Ρ‘Π±Π΅

ΠžΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π±Π°Π»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… систСм

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Жёсткая Π·Π°Π΄Π΅Π»ΠΊΠ° (Π·Π°Ρ‰Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 12, ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° Π‘. Она Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π½ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π·Π°Ρ‰Π΅ΠΌΠ»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° Π±Π°Π»ΠΊΠΈ. Π–Ρ‘ΡΡ‚ΠΊΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π΅Π»ΠΊΡƒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ силой Rcy нСизвСстной ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π₯Π΅ ΠΈ Π£ с ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ (Ρ‚Ρ€ΠΈ нСизвСстных). Π’ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚рукциях ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π΅Π»Π° ΡƒΠ΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠžΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π±Π°Π»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… систСм (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π’ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚рукциях ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π΅Π»Π° ΡƒΠ΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π±Π°Π»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π°Π»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами. Π‘Π°Π»ΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ, для восприятия ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, Π° Π±Π°Π»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ устройства для сопряТСния ΠΈΡ… Ρ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ элСмСнтами ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° Π½ΠΈΡ… усилий.

ΠžΠΏΠΎΡ€Ρ‹ Π±Π°Π»ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ°: ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅, ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Π΅, Тёсткая Π·Π°Π΄Π΅Π»ΠΊΠ°. Рассмотрим ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° для опрСдСлСния направлСния Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ связСй Π½Π° Π½ΠΈΡ….

ΠžΠΏΠΎΡ€Ρ‹ Π±Π°Π»ΠΎΠΊ.

Рис. 12. ΠžΠΏΠΎΡ€Ρ‹ Π±Π°Π»ΠΎΠΊ.

Π¨Π°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-подвиТная ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° (рис. 12, ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° А) допускаСт ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π° ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ плоскости. РСакция Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ связи Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° пСрпСндикулярно ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ плоскости ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ.

Π¨Π°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-нСподвиТная ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° (рис. 12, ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° Π’) допускаСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ. РСакция Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° пСрпСндикулярно оси ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π°; ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΈ Π΅Ρ‘ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ нСизвСстны (Π΄Π²Π° нСизвСстных). Π’ ΡΡ‚ΠΈΡ… случаях ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π·Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π΄Π²Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ пСрпСндикулярныС ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π₯9 ΠΈ Π£" нСизвСстныС ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ, Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ.

Жёсткая Π·Π°Π΄Π΅Π»ΠΊΠ° (Π·Π°Ρ‰Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 12, ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° Π‘. Она Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π½ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π·Π°Ρ‰Π΅ΠΌΠ»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° Π±Π°Π»ΠΊΠΈ. Π–Ρ‘ΡΡ‚ΠΊΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π΅Π»ΠΊΡƒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ силой Rcy нСизвСстной ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π₯Π΅ ΠΈ Π£ с ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ (Ρ‚Ρ€ΠΈ нСизвСстных).

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ пСрСчислСнных основных Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΎΠΏΠΎΡ€ Π±Π°Π»ΠΎΠΊ, Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚рукциях Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ Π±Π°Π»ΠΊΠ° свободно опираСтся Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ (ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ) ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Ρ€Π΅Π±Ρ€ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ·ΠΌΡ‹. Π’ ΡΡ‚ΠΈΡ… случаях Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌ, ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² ΠΏ. 1.1.2.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ