Структурная схема механической части электропривода

Механическая часть электропривода включает в себя движущиеся массы двигателя, передачи и рабочей машины. Структурная схема механической части должна учитывать упругие связи и распределение моментов инерции между двигателем и рабочей машиной, поэтому многомассовую упругую систему сворачиваем в двухмассовую систему с присоединением малых маховых масс к звеньям механической части, обладающих большими маховыми массами, т. е. к ротору двигателя и рабочей машине [1].

Дифференциальные уравнения, описывающие поведение двухмассовой упругой системы, без учёта диссипативных сил и зазоров в передаче, имеют вид [1]:

Продифференцировав во времени последнее уравнение, перепишем систему дифференциальных уравнений. Оставим в левой части члены уравнений, содержащие производные. Положим также, что.

;

;

;

;

;

; .

Принимаем в качестве базовых величин номинальные данные двигателя:

.

Получим систему дифференциальных уравнений в о.е.

Коэффициенты при производных представляют собой постоянные времени: двигателя.

с упругого звена.

с рабочего органа.

с Структурная схема двухмассовой упругой системы представлена на рисунке 5.

Рисунок 5 — Структурная схема двухмассовой упругой системы.