План положений механизма

Примем длину отрезка ОА, изображающего на чертеже звено 1, равной 40 мм. Тогда масштабный коэффициент для построения плана положения механизма будет следующим:

= / ОА = 0,1 м / 40 мм = 0,0025 м/мм.

Определим длины отрезков, изображающих остальные звенья механизма на чертеже:

АВ = / l = 0,09 / 0,0025 = 36 мм,.

AC= / l = 0,35 / 0,0025 = 140 мм,.

BD= / l = 0,25 / 0,0025 = 100 мм.

План скоростей механизма

=рn/30=3,14?1500/30=157 рад/с.

=?OA=157?0,1=15,7 м/с (+ОА).

Примем длину отрезка, изображающего на чертеже скорость точки А, равной 100 мм.

Тогда масштабный коэффициент для построения плана скоростей будет следующим: кривошипный ползунный движущий уравновешивающий.

= / =15,7 / 100 = 0,157 (м/с) / мм.

=?OВ=157?0,13=20,4 м/с (+ОВ) ОВ=0,13 м (по теореме Пифагора).

3)=.

Для 4 положения =0 т.к. поршень находится в нижней мертвой точке.

4)=.

Для 4 положения=? =40?0,157= 6,28 м/с.

План ускорений механизма

Определим ускорение точки А. Так как по условию = const, то.

=?OА=157?157?0,1= 2465 м/ (¦OA).

Примем длину вектораа, изображающего на чертеже ускорение точки А, равной 100 мм. Тогда масштабный коэффициент для построения плана ускорений будет следующим.

= / =2465 / 100 = 24,65 (м/) / мм.

2) =?OB=157?157?0,13= 3204 м/ (¦OA).

=/ OB = 20,4 / 0,13= 157 рад/с Определим длину вектора на чертеже плана ускорений.

=/ = 3204 / 24,64 = 129 мм.

3) =.

Для 4 положения =0 т.к. поршень находится в нижней мертвой точке.

4) =.

=/ DB = 115?0,157 / 0,25= 72 рад/с.

= ?DB = 72?72?0,25= 1296 м/.

Определим длину вектора на чертеже плана ускорений.

/ = 1296 / 24,64 = 52 мм.

=?= 77?24,65= 1898 м/.