Классификация электроприводов. 
Электрический привод, основные характеристики

привод электродвигатель скорость кинематический В настоящее время существует огромное количество разновидностей электроприводов. Их можно в первом преближении разделить на группы по следующим основным признакам.

Классификация электроприводов по характеру движения:

• · поступательного и вращательного движения;
• · регулируемые и нерегулируемые;
• · непрерывного и дискретного действия;
• · однонаправленные и двунаправленные (реверсивные);
• · вибрационные (реализующие возвратно-поступательное движение).

Классификация электроприводов по числу используемых электродвигателей:

• · групповые электроприводы;
• · индивидуальные;
• · взаимосвязанные электроприводы.

Групповой электропривод содержит один электродвигатель, приводящий в движение несколько исполнительных механизмов одной рабочей машины или один исполнительный механизм нескольких рабочих машин. Индивидуальный электропривод содержит один электродвигатель, приводящий в движение один исполнительный механизм рабочей машины.

Взаимосвязанный электропривод содержит два и более электродвигателей, приводящих в движение один и более исполнительных механизмов. При этом, если электродвигатели связаны между собой механически (работают на 1 вал), то электропривод называют многодвигательным. Если же электродвигатели связаны только электрическими цепями, то электропривод называют электрическим валом.

Классификация электроприводов по виду электрического силового преобразователя:

• · управляемые и неуправляемые;
• · с выпрямителем или инвертором;
• · с преобразованием напряжения или частоты;
• · со звеном постоянного или переменного тока, или их совокупностью.

Также весьма разнообразна элементная база силовых преобразователей: электромашинные системы, магнитные усилители, ионные и полупроводниковые элементы. Благодаря вышеотмеченномы рознообразию видов электропривода, он получил широкое применение во всех сферах человеческого общества, начиная от промышленного производства и до бытовых сфер. Этим и определяется исключительно большой диапазон мощностей электроприводов — от долей Вт до десятков МВт. Такие электроприводы применяются в газои нефтеперекачивающих станциях, прокатных станах, конвейерах, металлорежущих станках и т. д. В основном, предпочтение в таких случаях отдается индивидуальному автоматизированному электроприводу.

Преобразовательные устройства таких электроприводов выполняются на базе генераторов постоянного тока, полупроводниковых преобразователей напряжения и частоты, позволяя обеспечить широкие возможности регулирования потока электрической энергии, поступающей в электродвигатели. Управляющие устройства электропривода построены в основном на микроэлектронной базе, а иногда включают в себя и управляющую вычислительную машину. Такая же база применяется в робототехнике, манипуляторах, станках с ЧПУ и т. д.