Основные виды рычажных механизмов

• 1. Кривошипно-ползунный механизм.
• а) центральный (рис.1);
• б) внеосный (дезоксиальный) (рис.2);

е — эксцентриситет Рис.

• 1-кривошип, т.к. звено совершает полный оборот вокруг своей оси;
• 2-шатун, не связан со стойкой, совершает плоское движение;
• 3-ползун (поршень), совершает поступательное движение;
• 4-стойка.
• 2. Четырехшарнирный механизм.

Звенья 1,3 могут быть кривошипами.

Если зв.1,3 — кривошипы, то механизм двукривошипный.

Если зв.1 — кривошип (совершает полный оборот), а зв.3 — коромысло (совершает неполный оборот), то механизм кривошипно-коромысловый.

Если зв.1,3 — коромысла, то механизм двукоромысловый.

• 3. Кулисный механизм
• 1 — кривошип;
• 2 — камень кулисы (втулка) вместе с зв.1 совершает полный оборот вокруг, А (1 и 2 одно и тоже), а также движется вдоль зв.3, приводя его во вращение;
• 3 — коромысло (кулиса).
• 4. Гидроцилиндр (в кинематическом отношении подобен кулисному механизму).

В процессе проектирования конструктор решает две задачи:

анализа (исследует готовый механизм);

синтеза (проектируется новый механизм по требуемым параметрам);

Структурный анализ механизма.

Понятия о кинематических парах и их классификация.

Два звена неподвижно связанных между собой образуют кинематическую пару. Все кинематические пары подвергаются двум независимым классификациям:

1. Пары бывают высшие или низшие:

a. Высшие пары — пары, в которых контакт осуществляется по линии.

b. Низшие пары — пары, в которых контакт осуществляется по поверхности.

2. Все пары делятся на пять классов, в зависимости от числа налагаемых связей на подвижность каждого из звеньев. Число степеней подвижности обозначается за. Число налагаемых связей обозначается за. При этом число степеней подвижности можно определить по формуле:

a. Пара первого класса:; .

b. Пара второго класса:; .

c. Пара третьего класса:; .

d. Пара четвёртого класса:; .

e. Пара пятого класса:; .

Примеры классификации пар:

Рассмотрим кинематическую пару «винт-гайка». Число степеней подвижности этой пары равно 1, а число налагаемых связей равно 5. Это пара будет являться парой пятого класса, свободным можно выбрать только один вид движения для винта или гайки, а второе движение будет сопутствующим.

Кинематическая цепь — звенья, связанные между собой кинематическими парами различных классов.

Кинематические цепи бывают пространственными и плоскими.

Пространственные кинематические цепи — цепи, звенья которых двигаются в различных плоскостях.

Плоские кинематические цепи — цепи, звенья которых двигаются в одной или параллельных плоскостях.