ΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ² Ρ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΉ
![Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ: ΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ² Ρ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΉ](https://gugn.ru/work/7771146/cover.png)
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ «Because of the drag on the engine, the forward power applied to the loader’s wheels, known in the art as rim pull, will decrease. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠΈΠ»Π°, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠ°, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π°Ρ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ». Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ rim pull, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ² Ρ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΉ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ Π±ΡΠ» Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΡΠ΅ΠΊΡΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ², Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΡ «CROWD FORCE CONTROL IN ELECTRICALLY PROPELLED WORK MACHINE», Π²Π·ΡΡΠ°Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΡΠ° Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΡΠ΄ΠΈ — Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. Π’Π΅ΠΊΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠ΅Π½ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ. Π‘ΡΠ°ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π°. Π’Π΅ΠΊΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ Π΅Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 1 ΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅.
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°.
The present disclosure relates generally to electrically propelled work machines, and relates more particularly to a method of limiting crowd force in an electrically propelled work machine.
ΠΠ°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΠΌ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΈ Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ electrically propelled work machines, Π±ΡΠ»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ Π±ΡΠ» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ — «ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ». Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π΅ limiting crowd force Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Π»ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ Π±ΡΠ» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½ ΠΊΠ°ΠΊ «ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ».
Π ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ²:
The continued depletion of fossil fuel reserves, coupled with increasing concerns about certain emissions from internal combustion engines, however, has motivated industry to adopt an increasing number of electrically propelled work machines.
ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅Π΄Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΎΠ² ΠΈΡΠΊΠΎΠΏΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠ°ΡΡΡΡΠΈΠΌ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΠΎΠ² Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΏΠΎΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΌΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ combustion enginΠ΅, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΡΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ electrically propelled work machines, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΡΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ). ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΠΈΠ»Ρ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡ, Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° (ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½Ρ), Π²ΡΠ±ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.
Π ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°:
«Interest in electrical propulsion systems for heavy equipment, in particular, has increased in recent years.
Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΠ»ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ".
ΠΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ electrical propulsion system, Π³Π΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ propulsion system ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΌΡ ΠΊΠ°Π»ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°.
ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
In addition to the environmental and economic reasons for the rise in electrically propelled work machines, industry has begun to deliver better and more practical electrical generation and propulsion technologies to the marketplace.
ΠΠ° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΠ»ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ, ΠΈ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ.
ΠΡ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π½Π΅Π΅). Π Π²ΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΌΡΡΠ»Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° Π±ΡΠ» ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½:
industry has begun to deliver better and more practical electrical generation and propulsion technologies to the marketplace — Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π½Π°Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
One challenge in particular relates to the interaction of certain electrically propelled work machines with a work material, especially a work material pile.
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΈΠ· ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΡΡΡΡΠ΅ΠΌ, Π² ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΡΡΠ°Π±Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠ΅ΠΌ; Π³Π΄Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ work material Π½Π΅ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΌΡΡΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΡΡΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ work material pile, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΡ, ΡΠ»Π΅Π³ΠΊΠ° Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠΌΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°Π±Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠ΅.
Over many years of experience with traditional work machine designs and operating systems, operators have come to expect certain performance and operating characteristics in particular types of work machines.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π» ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ.
Π Π²ΡΡΠ΅ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΠ»ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊΠ°ΠΊ operating system, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, Π΄Π°Π² Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° operating ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ operating characteristics, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅Π»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
For example, loader operators who have been trained on loaders having conventional hydraulic or partially hydraulic drive trains, have come to expect certain operating phenomena when loading material from a material pile.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ· ΠΎΡΠ²Π°Π»Π° ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ².
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ hydraulic drive trains ΠΈ partially hydraulic drive trains. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Ρ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΠ΅ΠΉ.
Once the loader has been driven into the pile, the operator may tilt the bucket back and upward, to lift the work material into the bucket.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΊ ΠΎΡΠ²Π°Π»Ρ, ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ²Ρ Π½Π°Π·Π°Π΄ Π²Π²Π΅ΡΡ , ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» Π² ΠΊΠΎΠ²Ρ.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΡ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ, ΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ, ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ bucet (ΠΊΠΎΡΠ·ΠΈΠ½Π°), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ²Ρ.
Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ «Substantially simultaneous with driving the loader into the pile, the operator may begin activating the bucket hydraulics.
Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ Π²ΡΠ΅Π·Π΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΠΎΡΠ²Π°Π»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΠΊΡ ΠΊΠΎΠ²ΡΠ°" Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ bucket hydraulics, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊΠ°Π»ΡΠΊΠΈΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ²ΡΠ°.
ΠΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π½Π°Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
Activation of the bucket hydraulics will place a demand on the hydraulic system pump, in effect drawing power from the loader’s internal combustion engine and reducing engine speed.
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΊ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ²ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π½Π° Π½Π°ΡΠΎΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ hydraulic system pump ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΠΎΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π° ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ power Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ. Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ internal combustion engine ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ «Because of the drag on the engine, the forward power applied to the loader’s wheels, known in the art as rim pull, will decrease. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠΈΠ»Π°, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠ°, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π°Ρ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ». Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ rim pull, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ.
ΠΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ «Thus, use of the work machine hydraulics will limit the degree to which the bucket is forced into the pile by the work machine’s propulsion system. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ²ΡΠ° Π² ΠΎΡΠ²Π°Π» Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ» ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅Π»ΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»Π΅ Π·Π²ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ limit the degrΠ΅e.
Π ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ «In electrically propelled work machines, there is no such inherent limitation on the forward propulsion force from the electrical propulsion system. ΠΠ° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠ³ΠΈ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ» ΠΌΡ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ forward propulsion, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΡΠ³Π°.
Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π½Π°Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ «The interaction between the work material pile and the hydraulically actuated bucket of the work machine, and the associated hydraulics, is known in the art as «crowd force». ΠΠ·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ²Π°Π»Π° Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠ²ΡΠ° Ρ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ «Π½Π°ΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅» «. ΠΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ ΠΊΠ°ΠΊ crowd force, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² ΡΡΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅.