ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ
![Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ: ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ](https://gugn.ru/work/8715983/cover.png)
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ», Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡΡΡΠ° (16.3), Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² (ΠΠ‘Π€) Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Nz — ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ (ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ) ΡΠΈΠ»Π°; Qx, Qy — ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ; Mz — ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ; Qx, Qy — ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ (16.4). ΠΠΎΠ΄ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°ΡΡ Π½Π΅ ΠΈΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎ-Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
ΠΠΎΠ΄ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°ΡΡ Π½Π΅ ΠΈΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ «Π ΠΎΠ·Ρ»: Π — ΡΠ°Π·ΡΠ΅Π·Π°Π΅ΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ; Π — ΠΎΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΡ;
Π — Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ±ΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ; Π£ — ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΠΎΡΡΠ°Π²ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΈΠ»Ρ, ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»Π° Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π±ΡΡΡ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉΡΡ Π² ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ (Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ) ΡΠΈΠ» (16.1). Π Π°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ (I ΠΈ II) Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ, ΠΈ ΠΎΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΠΌ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ I) (16.2). ΠΠ· ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π»ΡΠ±Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΊ Π΅Π΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΈΠ». ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ — ΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ — ΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ.
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ», Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡΡΡΠ° (16.3), Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² (ΠΠ‘Π€) Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Nz — ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ (ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ) ΡΠΈΠ»Π°; Qx, Qy — ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ; Mz — ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ; Qx, Qy — ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ (16.4).
ΠΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΉ:
Π΅ΡΠ»ΠΈ Nz 0 — ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Qx 0 ΠΈΠ»ΠΈ Qy 0 — ΡΡΠ΅Π·;
Π΅ΡΠ»ΠΈ M z 0 — ΠΊΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, M x 0 ΠΈΠ»ΠΈ M y 0 — ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±.
ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ», Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Π±ΡΡΡΠ° (ΡΠΌ. 16.4).
Z N z Fiz 0.
ΠΎΡΡ. ΠΎΡΡ.
ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡΡΡΠ° ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π²Π½Π° Π°Π»Π³Π΅Π±ΡΠ°ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡ OZ Π±ΡΡΡΠ° Π²ΡΠ΅Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΠ», ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ.