Общие положения. 
Математическое моделирование специальных электрических приводов для оборудования нефтегазовой отрасли

Одной из основных проблем при проектировании и создании специальных систем электропривода различных конструкций является расчет электромагнитных параметров [6−13]. Расчет магнитной системы управляемого каскадного электрического привода производится с применением закона Кирхгофа, закона Ома для магнитной цепи и принципа наложения. Схема замещения приведена на (рис 1.). В качестве примера взята двухслойная обмотка на 24 пазов [14].

При изменении положения ротора изменяется величины магнитных сопротивлений зубцовой зоны статора и ротора, а также воздушного зазора по следующей зависимости:

Выражение для магнитного потока катушки.

(1).

где? ток, протекающий в катушке;

? количество витков катушки;

? магнитное сопротивление потоку катушки.

Магнитное сопротивление.

(2).

Где? длина средней силовой линии на данном участке;

? площадь, сквозь которую протекает магнитный поток;

? магнитная проницаемость данного участка;

.

(3).

где? общее магнитное сопротивление зубцовой зоны ротора, статора и воздушного зазораой катушки приом угле сдвига оси поля ротора относительно оси поля статора;

? коэффициент для каждого сопротивления.

Коэффициент показывает изменение магнитного сопротивления.

Рисунок 1. Основные геометрические размеры асинхронного двигателя управляемого каскадного электрического привода Где D — внутренний диаметр статора; D_а — внешний диаметр статора; д — воздушный зазор; d_в — диаметр вала; d? диаметр ротора; - диаметр средней линии статора; - диаметр средней линии ротора.