Расчёт моментов статических сопротивлений и предварительный расчёт мощности электродвигателя

На базе исходных данных рабочей машины рассчитывают и строят зависимость скорости рабочей машины от времени V (t). Участки различаться значениями статических нагрузок и моментов инерции. На основе заданных путей перемещения L, установившейся скорости V_у и допустимого ускорения a рассчитывают:

Время пуска t_п до установившейся скорости с допустимым ускорением, торможения t_т от установившейся скорости до остановки. С грузом:

Путь, проходимый за время пуска (торможения) рабочей машины.

С грузом:

Без груза:

_.

Время установившегося режима движения со скоростью V_у. С грузом:

.

Без груза:

.

Полученные зависимости V (t) представлены на рисунки 2. При построении зависимостей V (t) учитываем направление движения рабочей машины. При движениие с грузом принимаем V > 0. При движений без груза в возвратном режиме соответственно V< 0.

Расчет статических моментов рабочей машины.

Момент сил трения в подшипниках. С грузом:

Без груза:

Момент сил трения качения:

С грузом:

Без груза:

где fкоэффициент трения качения Момент сил трения, учитывающий трения реборд колес о рельсы С грузом:

Без груза:

Для определения динамических моментов рабочей машины рассчитываются моменты инерции рабочей машины (рабочего органа):

Без груза:

Полный момент рабочей машины. С грузом:

Без груза:

Среднеквадротичное значение момента.

1622 Нм Мощность двигателя может быть определена по соотношению.

где коэффициент, учитывающий динамические нагрузки, обусловленные вращающимися элементами электропривода (двигателя, редуктора), а также потери мощности в редукторе. коэффициент может быть взять от 1,3 до 1,5;

— основная скорость движения м/с;

D — диаметр шестерни выходного вала редуктора, м;

ПВ_ф — фактическое значение относительной продолжительности включения проектируемого электродвигателя;

ПВ_кат — ближайшее к ПВ_ф каталожное значение относительной продолжительности включения для электродвигателей выбранной серии.

Мощность двигателя.

Произведем выбор электродвигателя.

Таблица 2 — Данные выбранного электродвигателя.