Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Разработка и исследование методов построения отказоустойчивых нейропроцессорных систем

Диссертация: Разработка и исследование методов построения отказоустойчивых нейропроцессорных систем
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработана и исследована комплексная модель «нейропроцессорная структура — встроенный автомат контроля» учитывающая влияние на ее характеристики особенностей входного потока задач управления, потока отказов и восстановлений, режимов и характеристик функционирования НПС при варьируемых характеристиках надежности АК в соответствии с характеристиками окружающей среды.5. Разработаны и исследованы… Читать ещё >

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ ТРАДИЦИОННЫХ МЕТОДОВ И ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ ОТКАЗОУСТОЙЧИВЫХ НЕЙРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ
    • 1. 1. Обзор методов исследования надежностных моделей нейропроцессорных систем
    • 1. 2. Эвристический эволюционный анализ классификационных моделей нейропроцессорных систем
    • 1. 3. Методы исследования функциональной надежности нейропроцессорных систем
    • 1. 4. Оценки надежности нейропроцессорных систем
      • 1. 4. 1. Оценки надежности аппаратных средств нейропроцессорных систем
      • 1. 4. 2. Оценки надежности программных средств нейропроцессорных систем
    • 1. 5. Выводы
  • 2. СИНТЕЗ КОМПЛЕКСНОЙ МОДЕЛИ «НЕЙРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА — АВТОМАТ КОНТРОЛЯ» ДЛЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ В РЕАЛЬНОМ МАСШТАБЕ ВРЕМЕНИ
    • 2. 1. Оценка характеристик надежности нейропроцессорных систем по результатам эксплуатации
    • 2. 2. Синтез математической модели надежности «нейропроцессорная система -автомат контроля» при ординарном простейшем потоке отказов
      • 2. 2. 1. Синтез математической модели надежности НПС-АК при идеальных условиях
      • 2. 2. 2. Синтез математической модели надежности НПС-АК при реальных условиях
    • 2. 3. Определение асимптотических оценок характеристик автомата контроля для достижения заданного уровня надежности нейропроцессорной системы
    • 2. 4. Выводы
  • 3. АЛГОРИТМЫ ДИАГНОСТИКИ НЕЙРОПРОЦЕССОРНОГО СЛОЯ В БАЗИСЕ ОДНОРОДНЫХ МАТРИЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
    • 3. 1. Алгоритм функционирования нейропроцессорного слоя
    • 3. 2. Математическая модель матричной структурной схемы нейропроцессорного слоя
    • 3. 3. Методы обеспечения отказоустойчивости нейропроцессорного слоя, представленного однородной матрицей НЭ
    • 3. 4. О выборе направления реконфигурации нейропроцессорного слоя
    • 3. 5. Выводы
  • 4. ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОТКАЗОУСТОЙЧИВЫХ НЕЙРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ
    • 4. 1. Структурный синтез нейропроцессорных систем
    • 4. 2. Анализ нейропроцессорной системы управления мобильным роботом, как объекта контроля и диагностики
    • 4. 3. Анализ систем встроенного контроля и диагностики нейропроцессорной системы управления мобильным роботом
    • 4. 4. Разработка математической модели надежности «автомат контроля -нейропроцессорная система управления мобильным роботом»
    • 4. 5. Синтез функциональных контрольных точек автомата контроля

Разработка и исследование методов построения отказоустойчивых нейропроцессорных систем (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

Интенсивное развитие нейропроцессорных систем (НПС), их широкое использование в научных исследованиях и в практических приложениях приводит к необходимости оценки надежностных характеристик аппаратно реализованных НПС, а также к разработке и исследованию методов обеспечения их необходимым уровнем отказоустойчивости.

Опыт эксплуатации многопроцессорных систем (МПС), к которым можно отнести и НПС, показывает [12], что при отсутствии специальных средств поддержки функционирования и контроля, основная часть времени восстановления затрачивается на поиск и локализацию отказов. Поэтому для уменьшения времени восстановления необходимо сокращать время поиска неисправностей, что может быть достигнуто специальными средствами и методами обработки диагностической информации с высоким быстродействием. Однако применение традиционных средств и методов может оказаться малоэффективным, если система должным образом не приспособлена к контролепригодности и диагностируемости. Традиционным противоречием синтеза МПС является то, что вопросы диагностики решаются после их создания, а это значительно затрудняет создание аппаратно-программных средств контроля и диагностики, в частности, автоматов контроля (АК). С целью исключения этого противоречия, необходимо организовать единый процесс синтеза как объекта контроля (ОК), так и контролирующих его устройств.

Методика проектирования отказоустойчивых многопроцессорных вычислительных систем (MB С), а тем более НПС, разработана еще в недостаточной степени [12]. Традиционные методы построения моделей надежности МВС основаны на введении различных видов избыточности: информационной, структурной и временной. Однако, они носят сугубо узкоспециализированный характер и зависят от архитектуры объектов контроля. Поэтому построение их на системном уровне далеко до завершения.

Актуальность решаемой в диссертации проблемы определяется важностью решения задач анализа, синтеза и практической реализации систем поддержки функционирования сложных технических и технологических объектов с целью повышения их надежности, безопасности, эффективности и качества функционирования, определяемых на основе эксплуатационных и экономических оценок. Также существует проблема по исследованию и разработке средств контроля и диагностики в реальном масштабе времени функционирования НПС. Причем, решение данной проблемы осложняется тем, что в настоящее время отсутствуют модели оценки надежности НПС. Необходимо отметить, что поскольку НПС представляет собой объект с аппаратно реконфигурируемой структурой, ориентированный на определенные классы решаемых задач, то важным направлением их совершенствования является обеспечение аппаратной надежности.

К первым работам в области проектирования систем поддержки работоспособности, функционирующих в реальном масштабе времени, можно отнести работы отечественных авторов: Пархоменко П. П., Мозгалевского А. В., Согомоняна Е. С., Сагунова В. И., Хетагурова Я. А., Каравай М. Ф., Игнатущенко В. В. и др. За рубежом подобные вопросы освещены в работах: Armstrong J.R., Butler J.T., Chien R.J., Friedman A.D., Metze G., Meyer G.G., Preparata E.P. и др. Однако эти работы [1−117] касаются оценки надежности систем малой степени интеграции. Критерием надежности системы в них выступает коэффициент надежности, зависящий только от времени безотказной работы и времени восстановления и не принимающий в расчет интенсивность работы всей системы и ее взаимосвязь с внешней средой. В тоже время для НПС учет влияния интенсивности работы системы и взаимосвязи ее с внешней средой весьма актуален. Это прежде всего касается НПС, используемых в контурах управления подвижных систем, например, адаптивных мобильных роботов. Без учета влияния данных факторов, затруднительно определить отказоустойчивость НПС.

Критерием надежности системы в них выступает коэффициент надежности, зависящий только от времени безотказной работы и времени восстановления и не принимающий в расчет интенсивность работы всей системы и ее взаимосвязь с внешней средой. В тоже время для НПС учет влияния интенсивности работы системы и ее взаимосвязи с внешней средой весьма актуален. Это прежде всего касается НПС, используемых в контурах управления подвижных систем, например, адаптивных мобильных роботов. Без учета влияния данных факторов затруднительно определять отказоустойчивость НПС.

Таким образом, с учетом вышесказанного, тема работы, посвященная разработке и исследованию методов построения отказоустойчивых НПС, является актуальной как в научном, так и в прикладном аспекте.

Объектом исследования являются вопросы диагностики, отказоустойчивости и надежности функционирования НПС, относящихся к объектам дискретного, непрерывного или комбинированного типа.

Цель и задачи работы. Целью работы является разработка и исследование методов повышения надежности функционирования НПСвозможности синтеза моделей, адекватно отображающих функционирование НПСорганизация единого процесса синтеза НПС со встроенными аппаратно-программными средствами поддержки работоспособности в реальном масштабе времени на основе классических моделей теории надежности.

Методы исследований. Для теоретических исследований применялись методы теорий надежности, множеств, вероятностей, исследования операций и графов.

Научная новизна. Осуществлен анализ применимости классических моделей теории надежности к оценке надежностных характеристик НПСразработан и исследован графоаналитический метод диагностирования НПСпредложены инженерные методы синтеза встроенных систем контроля и диагностики НПС и управления реконфигурацией их архитектуры.

Основные положения, выносимые на защиту. На защиту выносятся следующие положения и результаты:

— обобщенная вероятностно-надежностная математическая модель НПС, учитывающая зависимость надежности системы в функции от ее структурно-аппаратных особенностей;

— графоаналитический метод построения надежностной модели совместного функционирования НПС со встроенным АК;

— алгоритм мажоритарно-динамического реконфигурирования структуры НПС, основанный на принципах однородности и регулярности, с целью осуществления оценки их состояний, а также диагностики отказов с последующей их локализацией;

— инженерные методы синтеза встроенных систем контроля и диагностики отказоустойчивых НПС.

Практическая ценность работы. Разработанные в диссертации методы синтеза встроенных программно-аппаратных средств поддержки работоспособности НПС и, в частности, матричных многопроцессорных структур, ориентированы на реальное повышение надежности и эффективности этих систем в процессе технической эксплуатации. Данные методы, в частности, использовались в госбюджетной НИР № 12 050 ГР № 01.9.80 183 «Самоорганизующиеся и самодиагностирующиеся системы функциональной поддержки работоспособности управляющих вычислительных комплексов». Реализация работы. Результаты диссертационной работы внедрены:

— в информационно-вычислительном центре ОКБ Нижегородского государственного технического университета;

— в учебном процессе кафедры вычислительной техники Таганрогского государственного радиотехнического университета.

Апробация работы. Основные положения и научные результаты работы докладывались и обсуждались на:

— Всероссийской научной конференции «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления», ТРТИ, 1992 г.

— Научно-технической конференции «Радиоэлектроника и электротехника в народном хозяйстве» МЭИ (ТУ), 1997 г.

— На конкурсе работ молодых ученных и специалистов СКНЦ ВШ и Ростовского отделения Российской инженерной академии в 1997 г., где удостоены диплома первой степени.

— Ростовской отраслевой научно-технической конференции, РГУПС, 1998 г.

— Международной конференции «Методы и средства преобразования и обработки аналоговой информации», Ул. ГТУ, 1999 г.

— 44 и 45 научно-технических конференциях ТРТУ, 1999 и 2000 г. Публикации. По результатам диссертационной работы опубликовано 14 работ, из них 3 статьи, 10 тезисов докладов и 1 отчет по НИР. Без соавторов опубликована 1 статья.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и шести приложений.

Основные теоретические и прикладные результаты работы можно представить следующим образом.1. Осуществлен анализ применимости традиционных автономных моделей надежности аппаратных и программных средств невосстанавливаемых и восстанавливаемых многопроцессорных систем для создания моделей надежности НПС.

2. Разработана и исследована обобщенная вероятностно-надежностная математическая модель НПС, показывающая зависимость надежности системы от ее структурно-аппаратных особенностей (архитектуры).3. Предложен графоаналитический метод построения надежностной модели совместного функционирования НПС со встроенным АК.

4. Разработана и исследована комплексная модель «нейропроцессорная структура — встроенный автомат контроля» учитывающая влияние на ее характеристики особенностей входного потока задач управления, потока отказов и восстановлений, режимов и характеристик функционирования НПС при варьируемых характеристиках надежности АК в соответствии с характеристиками окружающей среды.5. Разработаны и исследованы алгоритмы обеспечения отказоустойчивости нейропроцессорного слоя (сдвиг в строке, непосредственная реконфигурация, простой захват) путем реконфигурации связей между нейропроцессорами (НП) при наличии отказов, за счет использования резервных НП, а так же синтезированный на их основе алгоритм мажоритарно-динамического реконфигурирования структуры НПС, использующий принципы однородности и регулярности НПС для осуществления оценки состояний НП и диагностики отказов с последующей их локализацией.6. На примере системы управления мобильным роботом апробированы инженерные методы проектирования встроенных аппаратно программных средств контроля работоспособности и диагностики.7. Результаты диссертационной работы внедрены: в информационно-вычислительном центре ОКБ Нижегородского государственного технического университета: в учебном процессе кафедры вычислительной техники Таганрогского государственного радиотехнического университета.

Показать весь текст

Список литературы

  1. У. Построение надежных вычислительных машин. — М.: Мир, 1968 г.
  2. Winograd 8., Cowan J.D. Reliable Computation in the Presence of Noise.M.I.T. Press: Cambridge, Mass., 1963.
  3. M. , Онесто M. , Вербик Л. Допустимые ошибки нейронов длябезотказной работы сетей. — В кн.: Методы введения избыточности для вычислительных систем /Под ред. Пугачева B.C., М.: Советское радио, 1966 г.
  4. Г. Математическое мышление. //Перевод с англ. — М.: Наука, 1989 г.
  5. Дискуссия о нейрокомпьютерах //Всероссийская НТК"Нейроинформатика". — М.: МИФИ, 2000 г.
  6. П.И. Содержательно-эволюционный подход к искусственномуинтеллекту. //Учебное пособие. — Ульяновск: УлГТУ, 1995 г.
  7. Л.И. Доминантные классификационные признакинейрокомпьютинга. //Труды международной конференции «Континуальные логико-алгебраические исчисления и нейроматематика в науке, технике и экономике». Т.1. — Ульяновск: УлГТУ, 2001 г.
  8. Л.И. Принципы энерджентности, воспроизводимости и места внейронных сетях. //Нейронные сети имодели. Т. 1. — Ульяновск: УлГТУ, 1995 г.
  9. В. В. Обзор основных нейросетевых моделей.//Интеллектуальные системы. — М.: МГУ, 1999 г., т.4. Вып. 3−4,
  10. А.И. Теория нейронных сетей. — М.: ИПРЖР, 2000 г. ГалушкинА.И. Нейрокомпьютеры. — М.: ИПРЖР, 2000 г.
  11. В.И. Функциональная надежность сетей из формальныхнейронов. — Автоматика и вычислительная техника, № 1, 1968 г.
  12. К.Л., Жукаускас К. П. Надежность пороговых элементов (1.Вероятностная оценка релейной части порогового элемента). — Труды АН ЛитССР, сер. Б, т.2(57), 1969, с. 159−162.
  13. К.П., Серапинас К. Л. Надежность пороговых элементов (2.Влияние внешних помех). — Труды АН ЛитССР, сер. Б, т.4(59), 1969, с.213−216.
  14. К.П., Серапинас К. Л. Надежность пороговых элементов (3.Обобш-енная ВРФ для группы пороговых элементов). Труды АН ЛитССР, сер. Б, т.3(62), 1970, с.153−157.
  15. К.П., Серапинас К. Л. Надежность пороговых элементов (5.Определение среднего значения ошибки пороговых элементов с учетом разброса параметров входных сигналов и весовых входов). — Труды АН ЛитССР, сер. Б, т. 1(64), 1971, с.231−236.
  16. А. Линейные последовательностные машины. — М.: Мир, 1974 г.
  17. В.П., Шакун Г. И., Трофимов П. И. Процессы отказов ивосстановлений в системах передачи данных. — М.: Связь, 1977.
  18. К., Ламберсон Л. Надежность и проектирование систем. — М.:Мир, 1980.
  19. Р. Надежность вычислительных систем. — М.-Энергоатомиздат, 1985.
  20. И.А. Вероятностные модели надежности информационновычислительных систем. — М.: Радио и связь, 1991.
  21. Я.А. Основы проектирования управляющих вычислительныхсистем. — М.: Радио и связь, 1991.
  22. А.П. Основы теории надежности автоматизированныхсистем обработки информации и управления. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000.
  23. .В., Беляев Ю. К., Соловьев А. Д. Математические методы втеории надежности.- М.: Наука, 1965.
  24. H.A., Ренкин В. Ф., Барвинский Л. Л. Основы теориинадежности и эксплуатации радиоэлектронной техники.- М.: Советское радио, 1964.
  25. Р., Прошнан Ф. Математическая теория надежности.- М.-Советское радио, 1969.
  26. А. Л. Элементы теории надежности для проектированиятехнических систем.-М.: Советское радио, 1967.
  27. Управление процессами и ресурсами в распределительных системах. I /М.:Наука, 1989, 172 с.
  28. А.П., Чекрыгина Е. Р. Структурно-аналитический методоценки надежности ИВС // Сб. научных трудов молодых ученых. Таганрог, 1995.
  29. А.Н., Городецкий Б. В. К синтезу комплекса «системапередачи информации — автомат контроля» (СПИ-АК) //Сб. «Вопросы технической диагностики». — Ростов н/Д, 1976.
  30. И.А. Синтез систем контроля устройств передачи данных всистемах ГА //Проблемы совершенствования процессов технической эксплуатации авиационной техники. Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конференции. — М.: МИИГА, 1988.
  31. А.П. Алгоритмический синтез системы контроля устройствауправления /ТРТИ — Таганрог, 1988.- 39 с: 11 пл.- библогр.: 13 назв.Деп. в ВИНИТИ 22.12.88 № 9107-В88.
  32. .В., Самойленко А. П. Объектно-ориентированный метод вмоделировании систем автоматического контроля //Тезисы докл. Всерос. науно-техн. конф. «Техническая кибернетика, радиоэлектроника и системы управления" — Таганрог: ТРТИ, 1992.
  33. Wilkov R.S. Analysis and Design of Reliable Computer networks / IEEETrans. Comp. Syst., 1982, vol. KI-6, N4, p.660−678
  34. И.И., Королюк B.C. Полумарковские процессы и их приложение//Кибернетика.- 1967.-№ 5.
  35. В.П., Шакун Г. И., Трофимов П. И. Процессы отказов ивосстановлений в системах передачи данных. — М.: Связь, 1977.
  36. К., Ламберсон Л. Надежность и проектирование систем. — М.:Мир, 1980.
  37. A .B. Многопроцессорные систем с программируемойархитектурой. — М.: Радио и связь, 1981.
  38. И.В. Микропроцессоры и локальные сети микро ЭВМ враспределительных системах управления. — М.: Энергоатомиздат, 1985.
  39. А.П. Об одном алгоритме контроля состояний сложныхобъектов //Синтез алгоритмов сложных систем.- 1974. — № 4.
  40. Фет Я. И. Параллельные процессоры для управляющих систем. — М.:Энергия, 1981.
  41. Рудерман С Ю. Вопросы надежности и потока неисправностей всистемах с учетом вероятностного режима использования элементов //Известия АН СССР, Техническая кибернетика.- 1963.- № 6.
  42. Рудерман С Ю. Надежность системы при случайном режиме ееиспользования //Известия АН СССР. Техническая кибернетика.- 1965.№ 6.
  43. К.И. Надежность радиоэлектронной аппаратуры прициклическом и непрерывном режимах использования. — М.: Сов. радио, 1971.
  44. Boteilho R.T. Effect of on-off Cycling on Equipment Reliability // Proc. 7-thNat. Symp. on Reliability and Quality Control. — USA, 1981.
  45. В.В. Проектирование программных средств. М.: Высшая школа, 1990. 303 с.
  46. Т., Липов М., Нельсон Д. Надежность программного обеспечения.М.:Мир, 1981.323 с.
  47. Wilkov R.S. Analysis and Design of Reliable Computer networks / IEEETrans. Сотр. Syst, 1982, vol. KI-6, N4, p.660−678
  48. В.И. Структурный анализ и методы построения надежныхсистем.-М.: Сов. радио, 1968, 340 с.
  49. Preparata F.R., Metze G., Chein R.T. On the connection assignment problemof diagnosable system // IEEE Trans. Eltctromagn. Compatip., 1967, Vol. EC16, No6. P.848−854
  50. Hakimi S.L., Amin A.T. Characterization of connection assignment ofdiagnosable systems// IEEE Trans. Comput., 1974, Vol. C-2, No 1. P.86−88.
  51. В.И. Структурный анализ систем. — М.: Сов. радио, 1977,216 с.
  52. Negrini R., Stefanelli R. Multiple error correction in arithmetic units with triperedundancy // Proc. EUROMICRO 84/Ed. B. Murhaug, D.R. Wilson, Copenhagen, 1984. P. 205−216.
  53. Stefanelli R. Time redundancy in WSL arrays of processing elements // Prjc.1st Intern, conf on supercomput. syst., USA. St. Petersburg, 1985. P. 429−438.
  54. Г. Н. Теория нумероидов (в алгебре автоматики) / В кн. Проблемы передачи информации, вьш.П.- М.: Изд-во АН СССР, 1962.
  55. Т.Н. О структуре теории сетей связи / В кн. Проблемы передачиинформации, вьш.1.- М.: Изд-во АН СССР, 1959.
  56. Э.Рейнгольд, Ю. Нивергельт, Н.Део. Комбинаторные алгоритмы. Теорияи практика.- М.: Мир, 1980.
  57. Управление в распределенных информационных системах. II / М.: Наука, 1989, 144 с. 61. 8almi М. С, Stefanelli R. Reconfigurable architectures for VLSI implementation//Proc. NCC-83//AFIPS. Log Angeles, 1983. P. 566−577.
  58. Salmi M. G., Stefanelli R. Fault-stealing: An approach to fault-tolerance ofVLSI array structures // Proc. ICCAS-85 / IEEE Beijing, 1985. P. 205- 210.
  59. Doniants V. N. , Lazarev V. G., Sami M. G., Stefanelli R. Reconfiguration ofVLSI arrays: A technique for increased flexibility and reliability // Microprocess. and Microprogramm. 1985. Vol. 16, N2/3. P. 101−106.
  60. B.H., Стефанелли P. Реконфигурация связей вотказоустойчивой матрице из самодиагностируемых вычислительных элементов // Сетевые протоколы и управление в распределенных вычислительных системах.-М.: Наука, 1986. 161−167.
  61. А., ДонианцВ Н., Стефанелли Р. Алгоритмические методыобеспечения отказоустойчивости однородных процессорных матриц на СБИС // В сб. Управление в распределенных информационных системах. 1. I /М.: Наука, 1989.
  62. J., К, а ф R. An algorithm for maximum matchings in bipartite graphs// SIAM J. Comput. 1973. Vol. 2, N 4. P. 225−231.
  63. Kuhn H. W. The Hungarian method for assignment problem // Nav. Res.1.gist. Quart. 1955. N 2. P. 83−97.
  64. Pord L. JI., Fulkerson D. R. Flows in networks. Princeton: Univ. press, 1965.
  65. Christofiaes N. Graph theory, an algorithmic approach. L.: Acad, press, 1975.352 p.
  66. .В., Беляев Ю. К., Соловьев А. Д. Математические методы втеории надежности.- М.: Наука, 1965.
  67. Р., Прошнан Ф. Математическая теория надежности.- М.-Советское радио, 1969.
  68. А. Л. Элементы теории надежности для проектированиятехнических систем.-М.: Советское радио, 1967.
  69. A.A., Лукьященко В. И., Котин Л. В. Надежность сложныхсистем-М.: Машиностроение, 1976.
  70. Г. Д. Надежность автоматизированных производственныхсистем.-М.: Энергоатомиздат, 1986.
  71. Т.А. Прикладная теория надежности.- М.: Высшаяшкола, 1985.
  72. Г. Н. Надежность технических систем с временнойизбыточностью.-М.: Советское радио, 1974.
  73. Надежность автоматизированных систем управления. /Под ред. Хетагурова Я.А.- М.: Высшая школа, 1979.
  74. Л.П., Грабовецкий В. П., Щербаков О. В. Основы теориинадежности автоматических систем управления.- Л.: Энергоатомиздат, 1984.
  75. В.Р. Надежность производственных систем.- Л.: Из-воЛенинградского университета, 1972.
  76. В.А., Ушаков И. А. Надежность сложных информационноуправляющих систем.-М.: Высшая школа, 1975.
  77. Ю.П., Котелюк Л. А., Циклинский Н. И. Надежность и контрольЭВМ.-М.: Советское радио, 1978.
  78. К.А. Надежность, контроль и диагностика вычислительныхмашин и систем.- М.: Высшая школа, 1989.
  79. Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание.- М.:Радио и связь, 1988.
  80. М.А. Надежность технических средств в АСУтехнологическими процессами.-М.: Энергоатомиздат, 1982.
  81. Т., Липов М., Нельсон Э. Надежность программногообеспечения.-М.: Мир, 1981.
  82. Е.Я., Сагач В. В., Чернецкий A .A. Надежность алгоритмовуправления.-Киев: Техника, 1983.
  83. A.A., Осовецкий Л. Г., Мессих И. Г. Структурное проектированиенадежных программ встроенных в ЭВМ.- Д.: Машиностроение, 1989.
  84. К., Ламберсон А. Надежность и проектирование систем.- М.:Мир, 1980.
  85. Сборник задач по теории надежности / Под ред. Половко A. M. иМаликова И.М.- М.: Советское радио, 1972.
  86. .П., Ластовченко М. М., Сенецкий O.A., Шишонок H.A.Решение задач надежности и эксплуатации на универсальных ЭВМ, — М.: Советское радио, 1967.
  87. Теория надежности радиоэлектронных систем в примерах и задачах /Под ред. Дружинина Г. В.- М.: Энергия, 1976.
  88. П.М., Мкртумян И. Б. Основы эксплуатации ЭВМ.- М.:Энергоатомиздат, 1983.
  89. Л.Б. Контроль динамических систем.- М.: Наука, 1979.
  90. Г. К. Аппаратных контроль и надежность специализированныхЭВМ.-М.: Советское радио, 1969.
  91. Основы технической диагностики / Под ред. Пархоменко П.П.- М.:Энергия, 1976.
  92. П.П., Согомонян Е. С. Основы технической диагностики.М: Энергоиздат, 1981.
  93. Основы эксплуатации радиоэлектронной аппаратуры / Под ред. Лавриненко В.Ю.-М.: Высшая школа, 1978.
  94. Г. Ф., Киншт Н. В., Рабинович В. И., Тимонен Л. С. Введение втехническую диагностику.-М.: Энергия, 1968.
  95. P.C., Чипулис В. П. Техническая диагностика цифровыхустройств.-М.: Энергия, 1976.
  96. A.C. Автоматический контроль и техническая диагностика.Киев: Техника, 1971,
  97. Г. С. Задачи оптимального обнаружения и поиска отказов вРЭА.- М.: Радио и связь, 1981.
  98. Г., Лэннинг Е., Метц Г. Диагностика отказов цифровыхвычислительных систем.- М.: Мир, 1972.
  99. В.А. Техническая диагностика управляющих систем.- Киев: Наукова думка, 1983.
  100. Е.С. Техническая диагностика РЭУ.- М.: Радио и связь, 1982.
  101. Г. М. Контроль аппаратуры передачи данных.- М.: Радио и связь, 1981.
  102. Ю.К. Самодиагностика модульных вычислительных систем.Новосибирск: Наука, 1993.
  103. Л.П., Смирнов А. Н. Проектирование технических систем.- Л.:Энергоатомиздат, 1982.
  104. Согомонян Е. С, Слабаков Е. В. Самопроверяемые устройства иотказоустойчивые системы.-М.: Радио и связь, 1989.
  105. В.И. Контроль в ГАП.- Л.: Мащиностроение, 1986.ПО. Пакулов Н. И., Уханов В. Ф., Чернышов П. Н. Мажоритарный принцип построения надежных узлов и устройств ЦВМ.- М.: Советское радио, 1974.
  106. A.B., Койда А. Н. Вопросы проектирования системдиагностирования.-Л.: Энергоатомиздат, 1985.
  107. Вероятностные методы в вычислительной технике. / Под ред. ЛебедеваА.Н. и Чернявского Е.А.-М.: Высшая школа, 1986.
  108. В.И., Миронов М. А. Марковские процессы.- М.: Советскоерадио, 1977.
  109. Д., Снелл Д., Кенепп А. Счетные цепи Маркова.- М.: Наука, 1987.
  110. В.И. Структурно-логические методы исследования сложныхсистем с применением ЭВМ.- М.: Наука, 1987.
  111. Ю.В.Чернухин Искусственный интеллект и нейрокомпьютеры. Таганрог: ТРТИ, 1997, 273 с.
  112. .В., Зарецкий Я. Д. Исследование аналоговых моделейдинамических нейронов. //Известия ТРТУ. Специальный выпуск „Материалы 43 научно-технической конференции“. Таганрог: ТРТУ, 1998 г., № 3(9), 82.
  113. Ю.В., Катаев Б. В. Вопросы надежности самоорганизующихсянейрокомпьютерных систем. //Известия ТРТУ. Специальный выпуск „Материалы 44 научно-технической конференции“. Таганрог: ТРТУ, 1999 г. № 2. 50.
  114. Ю.В., Катаев Б. В., Соловьева Ю. Г. Нейросетевыепреобразователи информации. // Известия ТРТУ. Специальный выпуск „Материалы 45 научно-технической конференции“. Таганрог: ТРТУ, 2000 г. № 1.с.64.
  115. А.П., Самойленко И. А., Чапцев А. Г., Катаев Б.В.Комплексирование аппаратно-программных средств контроля и диагностики. //"Наука производству», М.: НТП «Вираж-Центр», 2000 г., № 9(34), с. 28−31.
  116. Ю.И., Самойленко А. П. Дипломный проект как объектсистемного проектирования. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2001 г.
  117. Ю.В. Микропроцессорное и нейрокомпьютерное управлениеадаптивными мобильными роботами. Таганрог: ТРТИ, 1993 г.
  118. Ю.В. Нейропроцессорные сети. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 1999 г. 134. и К Patent Application GB 2 153 557 А. Array processor //Stewart Fiddian Reddaway (GB). — № 8 401 805- priority data 24.01.1984- application data 2108.1985.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!