Разработка алгоритмов управления возбуждением синхронных генераторов для демпфирования качаний их роторов после больших возмущений в электроэнергетической системе
Выполненными расчетами переходных процессов с применением ПЭВМ в простой и сложной электроэнергетической системе подтверждено, что как полные, так и упрощенные алгоритмы управления возбуждением синхронных генераторов, кроме алгоритма 3, обеспечивают высокое качество затухания переходных процессов в электроэнергетической системе, если выбрать значения настроечных параметров АРВ, близкие… Читать ещё >
Содержание
- 1. ПРОБЛЕМА СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ 9 ВОЗБУЖДЕНИЕМ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ И ПУТИ ЕЕ РЕШЕНИЯ
1.1 Проблема повышения эффективности управления 9 переходными электромеханическими процессами в электроэнергетической системе и пути ее решения с применением автоматических регуляторов возбуждения на синхронных генераторах электростанций
1.2 Краткий обзор публикаций по решению проблемы 18 повышения эффективности управления возбуждением синхронных генераторов в электроэнергетических системах.
1.3 Анализ эффективности и оценка перспектив применения 31 новых подходов к синтезу адаптивных алгоритмов управления возбуждением синхронных генераторов
1.4 Выводы по главе
2 СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ 55 ВОЗБУЖДЕНИЕМ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ В ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ
2.1 Постановка задачи
2.2 Математическая основа метода синтеза алгоритмов 58 управления возбуждением синхронных генераторов
2.3 Определение диссипативных сил в электроэнергетической 63 системе
2.4 Математическая основа для синтеза алгоритмов 79 управления возбуждением синхронных генераторов.
2.5 Частные случаи формирования упрощенных алгоритмов 84 управления возбуждением синхронных генераторов
2.6 Выводы по главе 96 3 ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕХОДНЫМИ ПРОЦЕССАМИ В ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ С ПРИМЕНЕНИЕМ РАЗРАБОТАННЫХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ РЕГУЛЯТОРОВ ВОЗБУЖДЕНИЯ
3.1 Постановка задачи
3.2 Исследование эффективности алгоритма управления 98 возбуждением синхронного генератора в условиях простой электроэнергетической системы
3.3 Исследование эффективности алгоритма управления 124 возбуждением синхронного генератора в условиях сложной электроэнергетической системы
3.4 Выводы по главе 153
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 154
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 156
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 167
ПРИЛОЖЕНИЕ
Разработка алгоритмов управления возбуждением синхронных генераторов для демпфирования качаний их роторов после больших возмущений в электроэнергетической системе (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
В России и за рубежом в течение многих лет повышенный интерес проявляется к проблеме управления электромеханическими переходными процессами при больших возмущениях в электроэнергетических системах (ЭЭС) и к использованию для ее решения синхронных генераторов на электростанциях, что нашло отражение в многочисленных публикациях как молодых, так и известных ученых нашей страны. Высокое быстродействие современных автоматических регуляторов возбуждения (АРВ), и тем более выполняемых на микропроцессорной основе, позволяет достаточно эффективно демпфировать электромеханические переходные процессы в электроэнергетических системах, обусловленные взаимными качаниями роторов синхронных генераторов даже после больших возмущений в системе, включая и наиболее тяжелые короткие замыкания.
Отечественный и мировой опыт эксплуатации показывает, что требуемая высокая эффективность действия АРВ не во всех возможных режимных ситуациях гарантирована. Более того, в зависимости от степени загрузки энергоагрегатов в исходном режиме и от наличия значительной местной нагрузки на электростанциях, а также при работе на выделенный район ЭЭС, содержащей собственные источники генерации активной мощности, могут возникать слабозатухающие качания роторов генераторов и даже их раскачивание с выходом синхронных генераторов из синхронизма.
Для предотвращения таких опасных для ЭЭС явлений, как слабозатухающие качания роторов, приходится вводить ограничения на осуществимость ряда эксплуатационных режимов, в частности ограничивать перетоки мощности по межсистемным связям, более строго регламентировать вывод в ремонт электротехнического оборудования, применять более совершенные АРВ и тиристорные системы возбуждения.
Как известно, для улучшения качества электромеханических переходных процессов в ЭЭС и обеспечения устойчивости работы синхронных генераторов довольно успешно применяются АРВ сильного действия. Их основу составляет автоматический регулятор напряжения с законом регулирования по отклонению напряжения статора генератора, а также корректирующие звенья стабилизации, получившие название в зарубежной терминологии системный стабилизатор PSS, обеспечивающие создание дополнительных электромагнитных демпферных моментов в генераторе, улучшающих условия затухания качаний его ротора при возмущениях в ЭЭС.
Появление цифровых АРВ второго поколения, создаваемых с применением микропроцессорной техники управления, предопределяет актуальность и целесообразность более обоснованного решения проблемы синтеза алгоритмов управления переходными процессами в ЭЭС с помощью АРВ.
В связи с этим в данной диссертационной работе дается развитие нового подхода к синтезу алгоритмов управления возбуждением синхронных генераторов в ЭЭС.
Целью работы является разработка метода синтеза алгоритмов управления возбуждением синхронных генераторов для демпфирования качаний их роторов при больших возмущениях в электроэнергетической системе с ориентацией на использование синтезируемых алгоритмов в АРВ сильного действия, создаваемых на базе микропроцессорной технологии.
Для достижения поставленной цели определены следующие основные задачи:
— проведение теоретических исследований в направлении поиска и разработки нового подхода к синтезу алгоритмов управления возбуждением синхронных генераторов в сложной многоагрегатной электроэнергетической системе;
— разработка математической модели ЭЭС в виде, позволяющем осуществлять синтез алгоритмов управления в общей аналитической форме;
— формирование упрощенных алгоритмов управления, исходя из общего решения задачи синтеза для сложной многоагрегатной ЭЭС;
— анализ эффективности разработанных алгоритмов управления возбуждением синхронных генераторов при больших возмущениях в электроэнергетической системе.
Научная новизна работы состоит в следующем:
1. Разработан новый подход к синтезу алгоритмов управления возбуждением синхронных генераторов с использованием метода структурной аналогии, в основу которого положено условие соответствия диссипативным силам сил, создаваемых формируемыми управляющими воздействиями.
2. Разработано математическое и алгоритмическое обеспечение для проведения необходимых исследований и выявления новых режимных возможностей синхронных генераторов при использовании в их АРВ синтезированных алгоритмов управления.
3. Исходя из общего решения задачи синтеза разработаны упрощенные структуры алгоритмов управления возбуждением синхронных генераторов и исследована их эффективность при использовании их в АРВ генераторов в условиях возникновения больших качаний роторов генераторов в простой и многоагрегатной электроэнергетической системе.
Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались основные положения теории электромеханических переходных процессов в электроэнергетических системах, аналитические методы анализа колебательных переходных процессов, методы математического моделирования и теории оптимального управления, а также методы синтеза алгоритмов управления для автоматических регуляторов сложных систем.
Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается научно-обоснованной постановкой задачи и применением современных методов исследования переходных процессов в управляемых электроэнергетических системах и подтверждается результатами выполненных расчетов с использованием современных вычислительных машин, а также сопоставлением процессов, получаемых без учета и с учетом разработанных алгоритмов управления.
Практическая ценность и реализация результатов работы. Разработанные технически реализуемые алгоритмы управления возбуждением синхронных генераторов могут найти применение в регуляторах возбуждения на микропроцессорной основе (АРВ-М) как на существующих, так и на вновь изготавливаемых генераторах для строящихся электростанций.
Результаты диссертационной работы могут быть использованы научно-исследовательскими и производственными организациями, занимающимися решением задач управления переходными процессами в электроэнергетических системах и повышением эффективности управления возбуждением синхронных генераторов.
Структура диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения и списка литературы.
3.4. Выводы по главе.
1. Выполненные исследования переходных процессов в простой электроэнергетической системе, которые возникают после резких возмущений, подтвердили высокую эффективность синтезированных алгоритмов управления для АРВ синхронных генераторов.
2. Выполненные расчеты переходных процессов с применением ПЭВМ в сложной электроэнергетической системе показали, что как полные, так и упрощенные алгоритмы управления возбуждением синхронных генераторов, кроме алгоритма 3, обеспечивают достаточно высокое качество демпфирования переходных процессов в многомашинной электроэнергетической системе.
3. Результаты проведенного анализа предпосылок для реализации разработанных алгоритмов управления в АРВ нового типа на микропроцессорной основе (АРВ-М) позволяют принять за основу именно такого типа регуляторы, так как в случае их применения становится возможным изменять настройку и структуру алгоритмов управления в реальном времени с учетом условий функционирования электроэнергетической системы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
1. На основе проведенного анализа алгоритмов управления для различного типа АРВ и используемых для их формирования подходов выявлено, что управлением возбуждения синхронных генераторов можно обеспечить интенсивное затухание качаний их роторов и достаточно высокое качество переходного процесса в электроэнергетической системе, но для их реализации требуется сложная и поэтому не всегда надежная система измерения, сбора и передачи информации, либо имеет место слишком недостаточно эффективная работа АРВ в особых режимах, тем более, когда некоторые важные функции по обеспечению работы АРВ, в частности, АРВ с искусственной нейронной сетью, выполняются с использованием опыта, то есть проявляется человеческий фактор, что и предопределяет поиск новых подходов к синтезу алгоритмов управления АРВ.
2. Разработана математическая модель сложной электроэнергетической системы, удобная для использования при синтезе алгоритмов управления возбуждением синхронных генераторов, в основу которого положено представление ЭЭС как целого и относительного движения при качаниях ротора каждого рассматриваемого генератора электроэнергетической системы.
3. На основе теоретических исследований с применением отдельных положений теоретической механики и теории управления разработан метод структурной аналогии для синтеза алгоритмов управления возбуждением синхронных генераторов, работающих в условиях сложной электроэнергетической системы, и применен для синтеза алгоритмов управления в условиях простой и сложной электроэнергетической системы.
4. Исходя из общего решения задачи синтеза алгоритмов управления, выполненными расчетами оценена их эффективность при управлении возбуждением синхронных генераторов в простой и сложной электроэнергетических системах при больших возмущениях в виде трехфазного КЗ.
5. Выполненными расчетами переходных процессов с применением ПЭВМ в простой и сложной электроэнергетической системе подтверждено, что как полные, так и упрощенные алгоритмы управления возбуждением синхронных генераторов, кроме алгоритма 3, обеспечивают высокое качество затухания переходных процессов в электроэнергетической системе, если выбрать значения настроечных параметров АРВ, близкие к оптимальным.
6. На основе проведенного анализа предпосылок для реализации разработанных алгоритмов в АРВ обоснованы сделанные рекомендации по применению АРВ на микропроцессорной основе (АРВ — М), которые позволяют изменять настройку и структуру алгоритмов управления в реальном времени в зависимости от изменения схемно — режимных условий функционирования электроэнергетической системы.
Список литературы
- Проблемы совершенствования регулирования частоты в ЕЭС России в условиях конкурентного рынка и программные задачи по подготовке к синхронной работе энергообъединений Востока и Запада. М.: СПО ОРГРЭС, 2002.
- Системные исследования проблем энергетики/JI.C. Беляев, Б. Г. Санеев, С. П. Филиппов и др.- Под ред. Воропай Новосибирск: Наука. Сибирская издательская фирма РАН. 2000.
- Автоматизация диспетчерского управления в энергетике Под общей ред. Ю. Н. Руденко и В. А. Семенова. — М.: Изд-во МЭИ, 2000
- Единая энергосистема России/Н.В. Лисицын, Ф. Я. Морозов, А. А. Окин, В.А.Семенов-М.: МЭИ, 1999.
- Баринов В.А., Совалов С. А. Режимы энергосистем: Методы анализа и управления. М.: Энергоатомиздат. 1990.
- Литкенс И.В., Пуго В. И. Колебательные свойства электрических систем. М.: Энергоатомиздат, 1988.
- Автоматическое управление энергообъединениями / Под ред. С. А. Совалова. М.: Энергия, 1987.
- Андерсон П., Фуад А. Управление энергосистемами и устойчивость-М.: Энергия, 1980.
- Портной М.Г., Рабинович Р. С. Управление энергосистемами для обеспечения устойчивости -М.: Энергоатомиздат, 1990.
- Электрические системы. Управление переходными режимами электроэнергетических систем/ Под ред. В. А. Веникова, М.: 1982.
- Литкенс И.В. Оценка эффективнсоти АРВ сильного действия и синтеза закона регулирования по условию демпфирования больших качаний синхронной машины // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1970, № 6.
- Сильное регулирование возбуждения/В.А. Веников, Л. Е. Герценберг,
- С.А. Совалов и Соколов Н. И. M.-JL: Госэнергоиздат, 1963.
- Лебедев С. А. Жданов П.С. Устойчивость параллельной работы электрических систем. М.-Л., ГЭИ, 1934.
- Лебедев С.А. Анализ искусственной устойчивости генераторов./ Электричество, 1938, № 4.
- Горев А.А. Избранные труды по вопросам устойчивости электрических систем.-М.: ГЭИ, 1960.
- Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем Под. ред. Л. А. Жукова. -М.: Энергия, 1979.
- Лебедев С. А. Искусственная устойчивость синхронных машин, Доклад на Международной конференции по большим электрическим сетям, Париж, 1948.
- Ботвинник М. М., Регулирование возбуждения и статическая устойчивость синхронной машины, Госэнергоиздат, 1950.
- Concordia С. Steady-state stability of synchronous machines as affected by angle regulator characteristics, Trans. AIEE, v. 67. 1948.
- Concordia C. Effect of buck-boost voltage regulator on steady-state power limit, Trans. AIEE, v. 69,1950.
- Конкордия Ч. Синхронные машины, Госэнергоиздат, 1959.
- Frey W., Stabilisierung von Synchrongeneratoren durch rasche Regelung der Erregung bei der Energieubertragung aus grosse Entfernung, Brown-Bovery Mitteilungen .№ 11.
- Кимбарк Э. Синхронные машины и устойчивость электрических систем. Госэнергоиздат, 1960.
- Kron G., Super-regulator, El. Journal, IV, 1955.
- Михневич Г. В. О свойствах систем АРВ синхронных генераторов в функции производных углов смещения векторов напряжений./Изв. АН СССР, ОГН «Энергетика и автоматика». 1961, № 5.
- Михневич Г. В. О стабилизации АРВ системы синхронных генераторов соизмеримой мощности при помощи производных абсолютных углов./ Изв.
- АН СССР. ОГИ «Энергетика и автоматика», 1961, № 6.
- Михневич Г. В. Синтез структуры системы автоматического регулирования возбуждения синхронных машин. М.: Наука, 1964.
- Веников В.А., Переходные электромеханические процессы в энергосистемах. М.: Высшая школа, 1970.
- Веников В.А., Герценберг Г. Р. Состояние и задачи разработок автоматического регулирования возбуждения генераторов, работающих в сложных электроэнергетических системах // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1970, № 6.
- Веников В.А., Строев В. А. Обеспечение устойчивости электрических систем, содержащих мощные синхронные генераторы // Электричество, 1971, № 12.
- Веретенников Л.Д., Ясаков Г. С. Вопросы синтеза автономных электроэнергетических систем по условию качества переходных процессов// Электричество, 1977, № 10.
- Гессе Б.А., Литкенс И. В. Практический способ выбора стабилизирующих параметров АРВ сильного действия // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1970, № 6.
- Розанов М.Н. Об анализе статической устойчивости сложных систем АРВ сильного действия. М.: Труды МЭИ, № 78,1968.
- Каштелян В.Е., Герценберг Г. Р., Глебов И. А. Эффективность быстродействия систем возбуждения и условия автоматического регулирования напряжения мощных турбогенераторов /Электричество, 1962, № 10
- Горский Ю.М., Вайнер-Кротов B.C., Ушаков В. А. Цифровой регулятор возбуждения синхронных генераторов // Электричество, № 3,1971.
- Веников В.А., Герценберг Г. Р., Костенко М. П. и др. Сильное регулирование в электрических системах // Электрические станции, 1960, № 6.
- Герценберг Г. Р., Любарский В. Г., Ольшванг М. В., Покровский М. И., Юсин В. М., Безрукова Г. М. Схема унифицированного АРВ СД для ГГ, ТГ и СД с полной и тиристорной системами возбуждения. Тр. ВЭИ, 1972, вып. 81.
- Ляткер И.И. Демпфирование электромеханических колебаний в энергосистеме с помощью регулирования возбуждения синхронных машин.- Тр. ВЭИ, 1980, вып. 89.
- Гешенберг Г. Р., Кастелян В. Е., Покровский И. М., Юрганов А. А., Мишта В. В., Леус О. А. Регуляторы возбуждения сильного действия на полупроводниковых элементах. Тр. ВЭИ, вып. 83, 1980.
- Покровский М.И., Леус О. А., Любарская Н. В., Мишта В. В., Юрганов А. А. Унифицированный автоматический регулятор сильного действия на интегральных микросхемах для мощных синхронных генераторов. Тр. ВЭИ, вып. 89,1980.
- Акерман Б.И., Любарский В. Г., Фадеев А. В., Филатов В.И, Быстродействующие системы регулирования возбуждения мощных турбогенераторов с бесщеточными диодными возбудителями. Тр. ВЭИ, вып. 85, 1980.
- Ушаков В.А., Горский Ю. М., Болошедворский В. И., Дакевич А. Л. Цифроаналоговая система регулирования возбуждения синхронных машин и перспективы ее совершенствования. В кн. Цифровые и адаптивные регуляторы в автономной энергетике. Иркутск. 1977.
- Буевич В.В. Регуляторы возбуждения, частоты вращения и мощности гидрогенераторов и турбогенераторов. Обзорная информация. М.: Информэлектро, 1976.
- Борцов Ю.А., Бурмистров А. А., Логинов А. Г. Робастные регуляторы возбуждения мощных синхронных генераторов // Электричество. 2003. № 7.
- Борцов Ю.В., Юрганов А. А., Поляхов Н. Д. Исследование нечетких стабилизаторов возбуждения синхронного генератора // Электричество.1999. № 8.
- La Meres B.J., Hashem N. Fuzzy logic based voltage controller for a synchronous generator // IEEE Computer application on power. 1999.
- Guo G., Wang Y., Hill D.J. Nonlinear output stabilization control for multi mschine power systems // IEEE Transactions on Circuits and Systems. 2000. Vol.47. № 1.
- Kitauchu Y., Taniquchi H. Experimental verification of fuzzy excitation control system for multi-machine power system // IEEE Transactions on energy conversion. 1997. Vol. 12. № 1.
- Приходько И.А. Нечеткие структуры систем регулирования возбуждения синхронного генератора//Электричество. 2002. № 2.
- Пойдо А.И., Соколов Н. И. Регулирование возбуждения синхронных машин, обеспечивающее наименьшее время переходного процесса. -«Труды ВНИИЭ», 1967, вып. 29- «Энергия».
- Кузнецов JI.A., Домашнев П. А. Нейросетевая модель многоэтапного технологического процесса// Сб. науч. тр. Междунар. конф. -CCCY/HTCS'2003. Воронеж, 2003.
- Беляев А.Н., Смоловик С. В. Проектирование адаптивных автоматических регуляторов возбуждения с помощью нейронечеткого моделирования // Электричество. 2002. № 3.
- Современная прикладная теория управления: Синергетический подход в теории управления / Под ред. А. А, Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. И.
- Коломейцева М.Б., Локк Хо Дак. Синтез адаптивной системы автоматического регулирования возбуждения синхронного генератора на основе фаззи-регулятора // Электричество. 2002. № 6.
- Воропай Н.И., Этингов П. В. Развитие методов адаптации нечетких АРВ для повышения динамической устойчивости сложныхэлектроэнергетических систем // Электричество. 2003. № 11.
- Логинов А.Г., Фадеев А. В. Микропроцессорные автоматические регуляторы типа АРВ-М для систем возбуждения АО «Электросила»./ Электромеханика. 2001, № 9.
- Синергетические методы управления сложными системами: энергетические системы/ Под общ. ред. А. А. Колесникова. М.: Комкнига, 2006.
- Колесников А.А. Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем управления. -М.: Энергоатомиздат, 1987.
- Asgharian R. A Robust Н<" power system stabilizer with no adverse effect on shaft torsional modes/IEEE Transaction on energy conversion. 1994. V.9, № 3.
- Min L., Qing L. An enhanced adaptive neural network control scheme for power systems/ IEEE Transaction on energy conversion. 1997. V. 12, № 2.
- Бурмистров A.A., Хлямков B.A., Поляхов Н. Д. Сравнительный анализ системных стабилизаторов/Управление режимами Единой энергосистемы Россию Сб. докл. Открытой Всероссийской НТК. Под ред. В. И. Решетова. -М.: Изд. НЦ ЭНАС. 2002.
- Юрганов А.А., Кожевников В. А. Регулирование возбуждения синхронных генераторов. СПб.: Наука, 1966.
- Поляхов Н.Д., Приходько И. А., Ховладер Д. К. Построение робастного ргулятора возбуждения синхронного генератора: Сб. СПбГЭГУ (ЛЭТИ), 1999.
- Образцов B.C. Результат испытания адаптивного микропроцессорного регулятора на физической модели / Автоматическое управление электроэнергетическими системами: Сб. науч. тр. ВЭИ, 1992.
- Колесников А.А., Беляев В. Е., Попов А. Н. Свойства управляемых нелинейных электроприводов и турбогенераторов//Синтез алгоритмов сложных систем: Межведомственный тематический научный сборник. М.: Таганрог, 1997. Вып. 9.
- Кузнецов Л.А., Домашнев П. А. Нейросетевые модели для описания сложных технологических процессов//Проблемы управления. 2004. № 1.
- Гавшин В.А. Регулятор частоты и мощности для гидротурбин производства ОАО ЛМЗ на программируемых контроллерах//Труды научно-технической конференции «Повышение качества регулирования частоты в ЕЭС». М.: ВВЦ Выставочный павильон «Электрификация». 2002.
- Зеленохат Н.И. Синтез системы управления электромеханическими процессами в сложной энергосистеме // Электричество. 1981. № 9. С. 8−12.
- Портной Н.Г., Рабинович Р. С. Управление энергосистемами для обеспечения устойчивости. М.: Энергия, 1978.
- Электрические системы: Управление переходными режимами электроэнергетических систем / Под ред. В. А. Веникова, Э. Н. Зуева и М. Г. Портного. М.: Высшая школа, 1982.
- Литкенс И.В. Нелинейные колебания в регулируемых электрических сетях. М.: Изд-во МЭИ, 1974.
- Зеккель А.С., Богомолова И. А. Применение интеграла энергии уравнений движения энергосистемы для оценки качества переходных процессов и синтеза законов управления. Труды НИИПТ, 1977, вып. 24−25.
- Экспериментальное исследование нечеткого стабилизатора возбуждения синхронного генератора / Ю. А. Борцов, А. А. Юрганов, И. А. Приходько, В. А. Кожевников // Электротехника. 1999. № 3.
- Анализ условий демпфирования общесистемных качаний с помощью АРВ-СД генераторов. /Груздев, И. А. -Масленников, В. А. -Устинов, С.
- М.//Системы возбуждения и регулир. мощ. генераторов и двигателей/ ВНИИ электромашиностр.-СПб: 1994.
- Low frequency oscillations in power systems: A physical account and adaptive stabilizers. / Gupta, D. P. Sen- Sen. Indrancel//Sadhana.-1993.-T.18,№ 5
- Adaptive power-system stabilizer based on turbine governor control/ Wang, H. F. -Hao, Y. S. -Hogg, B. W. — Yang, Y. H.//Int. J. Power and Energy Syst.-1994.-T.14,№ 3.
- Stability investigation of a longitudinal power system and its stabilization by a coordinated application of power system stabilizers./ Ao, Z.- Sidhu, T. S.- Fleming, R. J.//IEEE Trans. Energy Convers.-1994.-T.9,№ 3.
- Digital excitation technology //Ear. Power News.-1995.-T.20,№ 7.
- Модель регулятора возбуждения сильного действия с использованием нечеткой логики. /Окороков Р.В.- Смоловик С.В.- Хасан Аль-Русан/ Тр. 1996 г. № 460.
- Демпфирование качаний в многомашинной ЭЭС/Jiang Lin- Cao Yijia-Cheng Shijie/ZDianli xitong zidonghua. 1995. T.19, № 2.
- Robust nonlinear coordinated control of power system. / Wang Youyi- Hill David J.//Automatica 1996. T.32, № 4.
- Robust nonlinear controller for power system transient stability enhancement with voltage regulation./ Guo G., Wang Y., Lim K.-Y., Gao L. // IEEE Proc. Generat, Transmiss. And Distrib. 1996. T. 143, № 5.
- Юрганов А.А., Шанбур И. Ж. Нечеткий регулятор возбуждения сильногодействия. Фундаментальные исследования в технических университетах. Мат. научн.-техн. конф. — С. Петербург, 1998.
- Jany J.S.R., Sun С.-Т. Neuro-fuzzy modelling and control. The Proceedings of the IEEE, 1995, vol. 83, Mar. http://neu-ral.cs.nthu.edu.tw/jang/
- Nauck D. Neuro-fuzzy systems: review and prospects. -Proc. Fifth European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, 1997. http://fiizzy.cs.uni-magdeburg.de/nnfuz.html
- Jang J.S.R. ANFIS: Adaptive network based fuzzy inference systems. — IEEE Trans, on Systems. Man and Cybernetics, 1993,23(03).
- Беляев A.H., Окороков P.B. Обучающийся регулятор возбуждения на основе нечеткой логики. Фундаментальные исследования в технических университетах. Мат. научн.-техн. конф. С. Петербург, 1998.
- Литкенс И.В., Филинская Н. Г. Выбор настроек АРВ в многомашинной энергосистеме./Электричество, 1986, № 4.
- Филлипова Н.Г., Тузлукова Е. В. Модальный анализ устойчивости энергосистем: новый метод определения собственных значений./ Электричество, 2006, № 4.
- Строев B.A., Шаров Ю. В., Кузнецов O.H. Алгоритмы расчета установившихся режимов и переходных процессов в электроэнергетической системе: Курс лекций. -М.: Издательство МЭИ, 2005.
- Логинов А.Г., Фадеев А. В. Микропроцессорные автоматические регуляторы типа АРВ-М для систем возбуждения АО «Электросила».
- Электромеханика. 2001, № 9.
- Балихин К.А., Бурмистров А. Н., Егоров Л. Г. и др. Совершенствование микропроцессорных средств систем возбуждения генераторов. Устойчивость и надежность электроэнергетических систем. Сб. докл. НТК. Изд. ПЭИПК, Санкт-Петербург, 2005.
- Voropai N. L, Etingov P.V., Germond A J. Application of Two-Stage Technique to Adaptation of Fuzzy Logic Power System Stabilizers // Proc. of International Conference on Modem Electric Power Systems MEPS'02, September 11−13, Wroclaw, Poland. 2002.
- Voropai N. L, Etingov P.V. Two-Stage Adaptive Fuzzy PSS Application to Power Systems // Proc. of International Conference on Electrical Engineering ICEE'2001, July 22−26, Xi’an, China. -Vol.l.-2001.
- Этингов П.В. Развитие методов адаптации нечетких АРВ для повышения динамической устойчивости сложных электроэнергетических систем. Автореф. на соиск. степ. канд. техн. наук. Иркутск. 2002.
- Шакарян Ю.Г. Асинхронизированные синхронные машины. М.: Энер атомиздат, 1984.
- Методика расчетов устойчивости автоматизированных электрически- систем. / Под ред. В. А. Веникова. М.: Высшая школа, 1966.
- Блоцкий Н.И., Лабунец И. А., Шакарян Ю. Г. Электрические машины и трансформаторы. Т.2. Итоги науки и техники. М.: 1979.
- Бушуев В. В. Динамические свойства электроэнергетических систем. -М.: Энергоатомиздат, 1987.
- Зеленохат Н.И., Шаров Ю. В. Синтез алгоритмов управления возбуждением генераторов в электроэнергетической системе.// Вестник МЭИ 2002.№ 4.
- Демпферные свойства синхронной машины в простейшей электроэнергетической системе. /Барская В.В.- Неупокоев А.А.// Задачи динамических электромеханических систем. Омск: 1995.
- Зеленохат О.Н. Демпфирование качаний ротора синхронного генератора воздействием на его возбуждение.// Вестник МЭИ, 2007, № 3.
- Шаров Ю.В., Зеленохат О. Н. Повышение эффективности управления возбуждением генераторов при больших возмущениях в электроэнергетической системе.// Известия ВУЗов. Проблемы энергетики, 2007 г, № 7−8.