Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Разработка технологий выработки решений по предупреждению столкновений судов в море

Диссертация: Разработка технологий выработки решений по предупреждению столкновений судов в море
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Учитывая довольно высокий уровень аварийности мирового флота, становится очевидным, что особое значение приобретает проблема предупреждения столкновения судов. Одним из путей решения проблемы навигационных аварий является разработка Адаптивной автоматизированной системы выработки решений для предупреждения столкновений судов в море (СВР), основанной на принципах искусственного интеллекта. Цель… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Столкновения судов и технологии их решения
    • 1. 1. Причины невыполнения МШ1СС
    • 1. 2. Традиционное решение проблемы навигационных аварий
    • 1. 3. Решение проблемы навигационных аварий методами искусственного интеллекта
    • 1. 4. Основные этапы когнитивного анализа
    • 1. 5. Выводы
  • 2. Когнитивный анализ Системы предупреждения столкновения и принципы формирования управляющих алгоритмов
    • 2. 1. Структура процессов СПСС
    • 2. 2. Принципы формирования базы данных
    • 2. 3. Принципы управление судном в СПСС
    • 2. 4. Идентификация состояния Судна
    • 2. 5. Формирование целостного образа состояния Судна
    • 2. 6. Формализация Базы данных о состоянии Судна
    • 2. 7. Критерии безопасного состояния Судна
    • 2. 8. Прогнозирование поведения Судна
    • 2. 9. Выработка решения по предупреждению столкновения судов
    • 2. 10. Анализ и разрешение лингвистических и семантических адекватностей и неопределенностей
    • 2. 11. Формирование нечетких алгоритмов для МППСС
    • 2. 12. Анализ особенностей выполнения Правил крупнотоннажными судами
    • 2. 13. Требования к условиям выполнения маневра и управления
  • 2.
  • Выводы
  • 3. Основы построения автоматизированной СВР
    • 3. 1. Структура и элементы СВР
    • 3. 2. Технологии выработки управляющего воздействия
    • 3. 3. Технические возможности создания СВР
    • 3. 4. Выводы

Разработка технологий выработки решений по предупреждению столкновений судов в море (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

Учитывая довольно высокий уровень аварийности мирового флота, становится очевидным, что особое значение приобретает проблема предупреждения столкновения судов. Одним из путей решения проблемы навигационных аварий является разработка Адаптивной автоматизированной системы выработки решений для предупреждения столкновений судов в море (СВР), основанной на принципах искусственного интеллекта. Цель создания такой системы — помощь судоводителю в осуществлении познавательных функций, в выработке решения в соответствии с установленными Правилами, в анализе и оценке одного или несколько альтернативных вариантов маневров для избежания столкновения судов с точки зрения их допустимости и эффективности.

Изучение степени разработанности проблемы показало, что практически все исследования на флоте рассматривают проблему навигационных аварий с точки зрения «гуманитариев» [4, 21, 31, 33, 54, 105, 108, 118, 124]. Результатом таких методов исследования является The International Safety Management Code (ISM Code) [119]. Он введен с 1 июля 2002 года для исполнения всеми моряками.

В СССР были выполнены значительные теоретические и прикладные исследования по автоматизации судовождения [20, 26, 71, 73, 77, 97, 101] по изучению динамических характеристик судов. IMO разработаны стандарты маневренных качеств некоторых судов [28].

Проблема автоматизации предотвращения столкновения судов приобрела особую актуальность в середине 70-х годов благодаря интенсивным попыткам развития вычислительной техники. Многообразные проблемы расхождения судов исследовались отечественными учеными в работах [13, 23, 49−51, 53, 54, 71−73, 8791, 93−96, 101−103]. Особый вклад в решение вопросов предотвращения столкновения судов внесли А. И. Родионов и его школа, А. Е. Сазонов, А. В. Жерлаков, с применением интеллектуальных систем С. В. Смоленцев и другие.

В работе [72] рассматривается управление судном при расхождении с опасносближающимися целями. Формализация МППСС-72 с помощью алгебры логики предложена в работе [73], а в работе [77] процесс расхождения судов формализован как управляемый марковский дискретный процесс. Решение задачи в ситуации обгона судов рассматривается методами пропорциональной навигации в [26]. Вопросам управления судна посвящены исследования [49, 50], а особенности г расхождения судов в стесненных условиях — в [51]. В исследованиях [87−90] предложена формализация некоторых ключевых понятий МППСС-72 с помощью методов теории вероятностей. В публикации [101] решается задача обгона по критерию минимума времени обгона и выхода в заданную точку с помощью методов оптимального управления с учетом требований МППСС-72. В работах [38, 97] задача поиска оптимальных значений позиционной стратегии сводится к задаче линейного программирования, для чего нелинейные ограничения по безопасности расхождения и учета навигационных опасностей линеаризуются. Применение дифференциальных игр к формализации процесса расхождения подробно рассмотрено в работе [122]. В восьмидесятые годы был выполнен ряд исследований [61, 68, 78, 103], посвященных применению метода нелинейной интегральной инвариантности для создания систем предупреждения столкновений. В 1985 году зарегистрировано изобретение системы предупреждения столкновения судов «Антикон» [19] со способом определения допустимых маневров методом нелинейной интегральной инвариантности. В работе [15] представлены методы управления движением судна и конфигурацией зоны навигационной безопасности, обобщены системные понятия безопасности мореплавания [16]. Сотрудниками Томского университета [38] предложен подход к решению задачи синтеза оптимального управления судном при расхождении методами теории оптимальных дискретных процессов. Показан способ обработки траекторных данных маневрирования судна [104], кинематические параметры которых используются при параметрической идентификации модели судна. В работе [102] описаны программный и позиционный принципы управления судном.

Учитывая теоретические исследования в области искусственного интеллекта [14, 18, 25, 27, 34−36, 59, 64−67, 70, 74, 81−85] и современный технический уровень получения навигационной и идентификационной информации, в настоящее время складываются условия перспективного развития новых технических методов и технологий решения задач предупреждения столкновения судов.

Целью диссертации является анализ процессов, операций и действий по предупреждению столкновения судов когнитивными методами для формализации элементов системы поддержки принятия решений (СППР) судоводителем по безопасному управлению судном на принципах искусственного интеллекта. Для этого решаются следующие задачи, которые представляют личный вклад автора и выносятся на защиту:

1. Анализ основных проблем столкновений судов и технологий их решения;

2. Разработка методов поэтапного когнитивного анализа процессов и операций Системы предупреждения столкновения судов, формирования структуры и элементов базы знаний для принятия решений по управлению судном;

3. Формирование решающих правил и основных компонентов СППР судоводителем по предупреждения столкновения судов;

4. Разработка методов классификации и идентификации «Состояние Судна», влияние «Окружающей среды», формирования «Информационного портрета состояния Судна» в процессах предупреждения столкновения судов;

5. Формирование структуры и основных элементов Автоматизированной адаптивной СПП для предупреждения столкновения судов;

6. Разработка «Модели взаимодействия» подсистем с учетом входных параметров и различных факторов, их селективное влияние в ситуациях опасного сближения судов. Определение тенденции влияния факторов на свойство стабильности СПСС.

Область исследования — разработка методов, математических моделей и элементов СППР судоводителем по предупреждению столкновения судов в море.

Объектом исследования является формализация процессов и операций по управлению судном в соответствии с МППСС-72.

Методы исследования. В основу теоретических и прикладных исследований диссертации положены результаты и достижения автоматизации процессов навигации и управления судном [1, 15, 16, 20, 25, 26, 38, 49−51, 53, 68, 71−73, 77, 78, 97, 101−103, 122−123], международные и национальные нормы [28, 29, 56, 57, 1148.

117, 119, 120, 121, 125−127], теория информации, распознавания образов, принятия решений в нечетких условиях, когнитивный анализ систем [1, 12, 14, 18, 22, 24, 25, 27,30, 34−37, 40−48, 52, 55, 58−61, 64−67, 70, 74−76, 81−86, 98−100].

Эмпирической1 базой обеспечения достоверности теоретических положений, выводов являются материалы натурных исследований, проведенные на крупнотоннажных танкерах водоизмещением 300 тыс. тонн «Front Duke» (2001), «Front Lady» (2002;2003), «Front Maple» (2003), «Chelsea» (2004), «Front Shanghai» (2005), «Front Duchess» (2006;2009), «Energy Sprinter» (2010).

Научная новизна исследований заключается в:

— когнитивном анализе структуры и работы СПСС для выявления «лингвистических неопределенностей», нечеткой терминологии правил (МППСС-72) и условий, их логической и семантической связей, разработке методов и алгоритмов выработки решений;

— формулировке классификаций «Информационного портрета судна», влияниия «Окружающей среды» на процесс предупреждения столкновения судов и методов их идентификацииразработке структуры автоматизированной адаптивной СППР для предупреждения столкновения судов с «Моделью взаимодействия» подсистем, учитывающей входные параметры и различные факторы, их селективное влияние в ситуациях опасного сближения судов.

Теоретическая значимость полученных результатов заключается в создании современных научных технологий управления: «Нечеткое управление судном», «Цикл выработки решения по управлению судном», «Информационный портрет состояния Судна» и др., расширяющих представление о выработке решения по предупреждению столкновения судов.

Практическая значимость научных результатов исследования состоит в том, что предложенные технологии дают возможность создания Адаптивной системы выработки решений (СВР) для предупреждения столкновения судов в море.

Достоверность и реализация результатов исследования. Достоверность результатов исследований подтверждается расчетами на натурных испытаниях крупнотоннажных судов для реальных условий плавания, внедрением в виде научно-технической продукции для предрейсовой подготовки судоводителей в ООО «Альфа Марин Крю Сервисес» (г.Новороссийск ул. Малоземельская д.4), в учебно-тренировочных программах судовладельческой компании «Enterprises Shipping and Trading S.A.» Греция, а также в учебном процессе МГА имени адмирала Ф. Ф. Ушакова.

Апробация результатов исследования. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на:

— на ежегодных региональных научно-технических конференциях (НТК) «Проблемы безопасности морского судоходства, технической и коммерческой эксплуатации морского транспорта» (Новороссийск, 2005;2010);

— семинаре норвежской судовладельческой компании Фронтлайн «Frontline Quality Safety Seminar 2006» March 24−26 (Novorossiysk 2006);

— на НТК 28−29 августа 2006 года посвященной 20-летию со дня гибели теплохода «Адмирал Нахимов» «Современное состояние безопасности мореплавания на южных бассейнах России» (Новороссийск 2006);

— на первой международной НТК и шестой региональной НТК «Стратегия развития транспортно-логистической системы Азово-Черноморского бассейна. Проблемы безопасности морского судоходства, технической и коммерческой эксплуатации морского транспорта» 14−17 сентября.2007 года (Новороссийск 2007);

— международной НТК «Водный транспорт России: Инновационный путь развития» 6−7 октября 2010 года (Санкт-Петербург 2010).

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в 10 статьях, из них две — в изданиях рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация объем 152 страниц, включая 43 иллюстрации и 21 таблицу, состоит из содержания на 2 страницах, списка сокращенийна 2 страницах, введения на 5 страницах, основной части из трех глав на 128 страницах, заключения на 2 страницах, списка литературы из 127 наименований источников, из них 18 на английском языке на 12 страницах.

Основные результаты исследований, полученные в диссертации, можно сформулировать следующим образом:

1. Установлены основные причины нарушений МППСС-72 в навигационных авариях: ошибки судоводителей при применении МППСС-72- вынужденное отступление от Правилигнорирование (действия по договоренности) Правил судоводителями, которые указывают на необходимость автоматизации поддержки принятия решений судоводителем по управлению судном.

2. Разработано применение методики когнитивного анализа структуры, закономерностей и взаимосвязей процессов, операций и действий по предотвращению столкновения судов и управлению судном. Выявлены свойства лингвистических неопределенностей. Это открывает новые подходы к построению Автоматизированной системы поддержки принятия решений судоводителем и формированию основных ее элементов, а именно формализации базы знаний и решающих правил и алгоритмов со свойства адаптивности к изменениям, вызванным влиянием окружающей среды.

3. Сформулированы понятия «состояние Судна», «Цикл выработки решения» на основе закономерностей его поведения от момента получения факта информации и до оказания управляющего воздействия. Установлено, что выработка решения по предупреждению столкновения судов осуществляется судоводителем на основании неполной информации. Недостаток информации является причиной отсутствия взаимообмена между судами и/или невозможности получения/учета вероятной и качественной информации.

4. Предложены принципы формирования целостного образа состояния Судна и критериев безопасности. Установлены семантические взаимосвязи факторов для предупреждения столкновения судов и методы разрешения неопределенностей на основе нечетких множеств и интервального подхода. На основе классификации маневренных возможностей судна, выявлены признаки, служащие идентификаторами классификации состояния судна.

5. Разработана методика формализации Базы данных о состоянии Судна в соответствии с терминологией и Правилами МППСС-72. С позиций информации о целостной системе факторов, получаемой о подсистемах судна, дано понятие «Информационный портрет состояния судна». Созданные технологии позволяют идентифицировать состояние судна и принимать решение о его эффективном управлении на основе методов оценки количества информации о признаках и факторах состояния судна и окружающей среды.

6. Выявлены противоречия требований стандартов маневренных качеств и Правил МППСС-72 для их выполнения крупнотоннажными танкерами, подтвержденные расчетами.

7. Разработаны алгоритмы Системы выработки решения для предупреждения столкновения судов, берущей на себя основные познавательные (когнитивные) операции, выполняемые судоводителем при системном познании ситуации предупреждения столкновения судов. Продемонстрирована технология их действия.

8. Сформулированы структура и задачи системы поддержки принятия решений на основе координирующей стратегии процесса предупреждения столкновения судов, показаны принципы взаимодействия подсистемтипы бинарной координации МППСС-72.

9. Предложены навигационные технические системы и системы обнаружения объектов, являющиеся информационными источниками для создания СВР.

Заключение

.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , В.В. Формирование информационной модели состояния судна Текст./ В.В.Астреин// Естественные и технические науки № 187(5).- М.: Изд. Спутник+, 2010.-С.
  2. , В.В. Анализ нарушений МППСС-72 Текст./ В. В. Астреин //Сб. научн. тр. ФГОУ ВПО «МГА им. адмирала Ф. Ф. Ушакова.- Новороссийск: МГА им. адм. Ф. Ф. Ушакова, 2006.- Вып. II.- С.23−25.
  3. , В.В. Лингвистические неопределенности МППСС-72 Текст./ В.В.Астреин// Сб. научн. тр. ФГОУ ВПО «МГА им. адмирала Ф. Ф. Ушакова.-Новороссийск: МГА им. адм. Ф. Ф. Ушакова, 2006.- Вып. II.- С.240−242.
  4. , В.В. Построение информационной модели состояния судна Текст./
  5. В.ВАстреин.- Курск: Изд. Журнала научных публикаций аспирантов и докторантов, 2010.- № 9(51) .- С. 123−128.
  6. , В.В. Анализ выполнения Правила 15 МППСС-72 крупнотоннажнымисудам Текст./ Сб. научн. тр. Вып. 15.- Новороссийск: МГА им. адм. Ф. Ф. Ушакова, 2010. С.61−63.
  7. , В.В. Анализ маневра «последнего момента» крупнотоннажного танкера Текст./ Сб. научн. тр. Вып. 15, — Новороссийск: МГА им. адм. Ф. Ф. Ушакова, 2010. С.63−65.
  8. , А. Е. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях Текст./ А. Е. Алтунин, М. В. Семухин.— Тюмень: Изд-во Тюменского государственного университета, 2000. 352 с.
  9. , В.А. Судно в дрейфе судно на ходу Текст./ В.А.Бирюков// Журнал «Морской флот».- М., 1989. № 2.- С.26−29.
  10. , В.И. Распознающие системы Текст./ В. И. Васильев. Киев: Науковадумка, 1983.-230 с.
  11. , A.C. Методы управления движением судна и конфигурацией зоны навигационной безопасности Текст./ А. С. Васьков. Новороссийск: НГМА, 1997.-248 с.
  12. , A.C. Системные понятия безопасности мореплавания Текст./
  13. A.А.Васьков, А. С. Васьков, В. А. Васьков. Новороссийск: НГМА, 2006. — 17 с.
  14. , В.В. Об омонимии в русской лексографической традиции Текст./
  15. B.В. Виноградов// Избранные труды. Лексография и лексикография. — М., 1977.1. C.288 294.
  16. , A.C. Информационные критерии качества распознавания состояния объектов и выбор параметров для его осуществления Текст./142
  17. А.С.Вознесенский// Журнал «Инженерное образование» 2004, сентябрь. — С. 23 -27.
  18. Вычислительная система «Антикон» для предотвращения столкновения судов. A.C. 1 136 178. СССР. Ин-т кибернетики им. В. М. Глушкова.- 1985.
  19. , Б.А. Хрестоматия по инженерной психологии Текст./ Под ред. Б. А. Душкова. М.: Высшая школа, 1991. — 287 с.
  20. , Д.В. Использование когнитивных моделей при построении комплексной оценки территории Текст./ Д. В. Евстигнеев, Т.Н.Ледащева// Электронный журнал «Исследовано в России», [Интернет] htth://zhurnal.ape.relam.ru/articles/, 2003. С. 1592 — 1599.
  21. , JI.M. О маневре последнего момента в случае нарушения судном принципов маневрирования Текст./ JT.M. Егоров// ЦБНТИ ММФ. Экспресс-информация. «Судовождение и связь», 1968, вып.4(22). -С 3−26.
  22. , Л. А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений Текст. / JI. А. Заде. М.: Мир, 1976, — 165 с.
  23. , Ю.Г. Судовые средства автоматизации предупреждения столкновений судов Текст. Ю. Г. Зурабов и др. /. М.: Транспорт, 1985. 264 с.
  24. , А. Г. Самообучающиеся системы Текст. / А. Г. Ивахненко -Киев.: Наукова думка, 1982. 143 с.
  25. ИМО Резолюция MSC. 137(76). Стандарты маневренных качеств судов Текст. / ИМО Резолюция MSC.137(76). С-Пб., АОЗТ ЦНИИМФ, 2002.
  26. ИМО Резолюция А.911(22). Единообразие ссылок на инструменты ИМО Текст. / ИМО Резолюция А.911(22). С-Пб., АОЗТ ЦНИИМФ, 2001.
  27. , С. П. Синергетика и прогнозы будущего Текст. / С. П. Капица, С. П. Курдюмов, Г. Г. Малинецкий М.: Наука, 1997, — 288с.
  28. , Р. А. Столкновение судов и их причины Текст. / Кейхилл P.A.- Пер. с англ. М.: Транспорт, 1987. — 240 с.
  29. , А. Н. Автоматизация и человек : мечты и реальность Текст. / А. Н. Костин.: Электронный журнал «Компьютерра». [Интернет] http://www.computen-a.ru/, 2001. — 6 с.
  30. , А. Н. Толкование МППСС-72 Текст. / А. Н. Коккрофт, Д. Н. Ламейер.: Пер. с англ. М. Транспорт, 1981.- 279 с.
  31. , Дж. Хаос Текст. / Дж. Кратчфилд, Дж. Фармер, Н. Паккард- пер. с англ. // Информ.- аналит. журн. «В мире науки» № 2. — М., 1987.- С. 16 — 28.
  32. , Н. А. Автоматизированные информационные системы Текст. / Н. А. Криницкий, Г. А. Миронов. М.: Наука, 1982.- 384 с.
  33. , С. П. Нелинейная динамика и проблемы прогноза Текст. / С. П. Курдюмов, Г. Г. Малинецкий // М.: Вестник РАН. — 2001.- Т.71.- № 3 — С. 210 232.
  34. , С. П. Синергетика — теория самоорганизации Текст. / С. П. Курдюмов, Г. Г. Малинецкий. М.: Наука, 1983. — 65 с.
  35. , А.М. Оптимальное управление расхождением судов Текст. / А. Куликов, В. Подцубный // Судостроение. 1984. № 12. -С 22−24.
  36. , А. В. Победить усталость Текст. / А. В. Курпатов. 5-е издание — С -Пб.: Нева, 2005. — 224 с. ISBN 5−7654−4363-Х.
  37. , В. А. Конфликтующие структуры Текст. / Лефевр В. А. — 2-е издание, переработанное и дополненное. М.: Советское радио, 1973. — 92 с.
  38. , Е. В. Мастеру, звезда которого светит из будущего (беседы об искусстве превращения жемчуга в алмаз) Текст. / Е. В. Луценко // Краснодар: КубГАУ, 2003. 719 с. — Л 86 УДК 62−50: (075.8) С37.
  39. , Е. В. Интеллектуальные информационные системы: Учебное пособие для студентов специальности: 351 400 «Прикладная информатика (по отраслям)» Текст. / Е. В. Луценко // Краснодар: КубГАУ, 2004. 633 с. ISBN 5−94 672−0600.
  40. , В.И. Аналитические основы применения когнитивного подхода при решении слабоструктурированных задач Текст. / В. И. Максимов, Корноушенко Е. К. // Труды ИПУ, вып.2, 1998. С. 23−43.
  41. , А. С. Учет маневренных характеристик для обеспечения безопасности плавания Текст. /А. Мальцев // М.?Судостроение и ремонт. — 1990. № 5. -С. 2931.
  42. , А. С. Управление движением судна Текст. /А. Мальцев // Одесса: Весть, — 1995. — 230 с.
  43. Мальцев А. С Выбор оптимального курса для расхождения судов при криволенейном движении Текст. /А. Мальцев, Май Ба Линь // Судовождение. -№ 7.- 2004. — С. 47−57.
  44. , Р. Экспертные системы. Реальность и прогнозы искусственного интеллекта Текст. / Р. Майклсен, Д. Мичи, А. Буланже.: Пер. с англ. М.: Мир, 1987.-182 с.
  45. , В. И. Управление системой безопасности морского судоходства Текст./ В. И. Меньшиков, В. М. Глущенко // Вестник МГТУ, Том 1, N 1. М.: 1998.-С 13−16.
  46. , Е.А. Предупреждение столкновений судов в море Текст. / Е. А. Микулинский. М.: Транспорт, 1971. -88 с.
  47. , Г. Магическое число семь плюс или минус два. О некоторых пределах нашей способности перерабатывать информацию Текст. / Г. Миллер // Инженерная психология М.: Прогресс, 1964. — С. 192 — 225.
  48. Международные правила предупреждения столкновений судов в море 1972 (МППСС-72) Текст.: [сборник]. М.: РКонсульт, 2004. — 80с.
  49. Международный свод сигналов (МСС-1965) Текст.: [сборник]. М.: Гидрограф. Упр. МО СССР, 1968. — 172 с.
  50. , A.C. Недоопределенность в системах представления и обработки знаний Текст. / А. С. Нариньяни // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. № 1.М., 1986-С. 3−28.
  51. , Г. Самоорганизация в неравновесных системах Текст. / Г. Николис, И. Пригожин. -М.: Мир, 1979.
  52. , С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой информации Текст. / С. А. Орловский. М.: Наука, 1981.- 206 с.
  53. , В.В. Инвариантность и автономность нелинейных систем управления Текст. /В.Павлов //-Киев: Наукова думка, 1971. — 272 с.
  54. , Ю. А. Использование PJIC в судовождении Текст. / Ю. А. Песков. М.: Транспорт, 1986. — 144 с.
  55. , Ю.А. «Системы управления безопасностью» в международном судоходстве Текст. / Ю. А. Песков.- Новороссийск: РИО НГМА, 2000.
  56. , Ф. И. Введение в системный анализ Текст. / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. -М.: Высшая школа, 1989. 367 с.
  57. , Г. С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии Текст. / Г. С. Поспелов. — М.: Наука, 1988, — 280 с.
  58. , Д. А. Знания и шкалы в модели мира Текст. / Д. А. Поспелов // Модели мира: сб. под ред. Д. А. Поспелова, М.: издат. Российская ассоциация искусственного интеллекта, 1997. — С. 69−87.
  59. , Д. А. Ситуационное управление: теория и практика Текст. / Д. А. Поспелов. М.: Наука, 1986. — 288 с.
  60. , И.А. Эргатическая дифференциально-игровая система предупреждения столкновения судов Текст. /И. Положенцев // Кибернетика и вычислительная техника. 1980. № 50. — С. 38 — 41.
  61. , Э.В. Экспертные системы Текст. / Э. В. Попов.- М.: Наука, 1987. 288 с.
  62. , И. Порядок из хаоса Текст.: новый диалог человека с природой / И. Пригожин, И. Стенгерс- пер. с англ. [Общ. ред. В. И. Аршинова, Ю. JI. Климонтовича и Ю. В. Сачкова]. — М.: Прогресс, 1986. — 471 с.
  63. , А. И. Автоматизация судовождения Текст. / А. И. Радионов, А. Е. Сазонов. М.: Транспорт, 1992. — 192 с.
  64. , А. И. Алгоритмирование операцией управления судном Текст. /А.И. Родионов // Судовождение на морском флоте. М, ЦРИА, Морфлот, — 1982.- С. 36−39.
  65. , А. И. Формализация принятия решений о маневре при расхождении судов Текст. /А.И. Родионов // Вычислительная техника на морском флоте. — М, Рекламбюро, 1975.- С. 10−16.
  66. , А. П. Интеллектуальные технологии идентификации Текст. / А. П. Ротштейн. // II Всероссийская науч. конфер. «Проектирование научн. и инж. приложений в среде MATLAB». / М, 2004. С. 112.
  67. , А. П. Степень нечеткости лингвистической шкалы и ее свойства Текст. /
  68. A. П. Рыжов // Изд-во КГУ. Нечеткие системы поддержки принятия решений. -Калинин, 1989. С. 82−92.
  69. , А. П. Элементы теории нечетких множеств и ее приложений Текст. / А. П. Рыжов. М.: Диалог-МГУ, 1998. — 81 с.
  70. , А. Е. Марковская модель процесса расхождения судов Текст. /А. Сазонов, И. Козлова // Вычислительная техника на морском флоте. — М, Рекламбюро, 1975.-С. 3−10.
  71. , И. В. Выбор оптимального маневра расхождения Текст. / И. Сафин // Автоматизация судовых технических средств. № 7. — 2002. — С. 115−120.
  72. , В. И. Управление судном: Учеб. для вузов Текст. / С. И. Демин, Е. И. Жуков, Н. А. Кубачев и др., Под ред. В. И. Снопкова.- М.: Транспорт 1991. -359 с. ISBN 5−277−737−7.
  73. , В. Ф. Капитан морского судна Текст. / В. Ф. Сидорченко, А. И. Скворцов.- СПб.: Юридический центр Пресс, 2001.- 307 с.
  74. , В. С. Адаптивное управление сложными системами на основе теории распознавания образов Текст. / В. С. Симанков, Е. В. Луценко. Краснодар, Монография (научное издание) Техн. ун-т Кубан. гос. технол. ун-та, 1999. —318 с.
  75. , В. С. Системный анализ в адаптивном управлении Текст. / В. С. Симанков, Е. В. Луценко., В. Н. Лаптев- Монография (научное издание) — под науч. ред. В. С. Симанкова — Краснодар: Ин-т совр. технол. и экон. 2001, — 258 с. ISBN 5−8344−0007−8.
  76. , В. С. Моделирование принятия решений в адаптивных АСУ сложными системами на основе теории информации Текст. / В. С. Симанков, Е.
  77. B. Луценко // Ж-л: Информационные технологии, 1999. № 2. С. 8−14.
  78. , В. С. Синтез адаптивных АСУ сложными системами с применением моделей распознавания образов Текст. / В. С. Симанков, Е. В. Луценко- Ж-л:
  79. Автоматизация и современные технологии, № 1, 1999. 11 с. Краснодар: 1998. Деп. в ВИНИТИ 18.09.98, № 2839-В98.
  80. Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем / Под ред. A.A. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. 4.1 Ш. — 656 с. ISBN 5−8327−0057−0
  81. , В. Н. Основы системного анализа : учеб. пособие для вузов Текст. / В. Н. Спицнадель.-С-Пб.: Бизнес-пресса, 2000.- 326 с. ISBN 5−8110−0025−1.
  82. , В. П. Вероятность опасного сближения судов Текст. /В. Таратынов // Труды ЦНИИМФ. 1979. -№ 245 — С. 41−49.
  83. , В.П. Некоторые критерии безопасности судовождения в потоках судов Текст. /В. Таратынов //-Судовождение. № 17. -1975. — С. 83−91.
  84. , В.П. Расчет момента «критического положения» судов и понятие «района непосредственной близости» Текст. /В. Таратынов // — Судовождение. -№ 16.- 1975.-С. 68−75.
  85. , В. П. Судовождение в стесненных водах Текст. / В. П. Таратынов. -М.: Транспорт, 1980. 172 с.
  86. , А. И. В ситуации обгона Текст./ А. И. Фатьянов// Журнал «Морской флот» 1988. № 2 -С.27.
  87. , А. И. Действуй по правилу Текст./ А. И. Фатьянов// Журнал «Морской флот» 1979. № 2 -С.32.
  88. , А. И. Действовать без промедления Текст./ А. И. Фатьянов// Журнал «Морской флот» 1985. № 2 -С.30−31.
  89. , А.И. Столкновение результат безответственности Текст./ А. И. Фатьянов//Журнал «Морской флот» 1990. № И-С.14−15.
  90. , И. Р. Моделирование корабельных систем управления Текст. /И. Фрейдзон // — Л.: Судостроение, 1975. — 232 с.
  91. , Р. Ф. О концептуальных основах и архитектуре систем поддержки выработки решений Текст. / Р. Ф. Хабибуллин // Инф. бюлл. Ассоц. мат. прогр. № 8. Екатеринбург.: УрО РАН, 1999. — С. 269 — 270.
  92. , А. А. О ценности информации Текст. / А. А Харкевич // Проблемы кибернетики: Сб. науч. трудов. Вып. 4. -М.: Физматгиз, 1960. — С.53−57.
  93. , Ю. Введение в интервальные вычисления Текст. / Ю. Херцбергер, Г. Аленфельд. М.: Мир, — 1987. — 360с.
  94. Цаллагов Х,-Б.Н Безопасное расхождение судов при централизованном автоматизированном управлении Текст. /X. Цаллагов // Задачи автоматизации управления движением судов в районах интенсивного судоходства. М.: Ин-т Проблем Управления, — 1983. — С 29 — 39
  95. Н. Н. Гибкие стратегии расхождения судов Текст. /Н. Цымбал, И. Бурмака, Е. Тюпиков // Одесса: КП ОГТ, — 2007.- 424 с. ISBN 978−966−8128−96−7
  96. , Ю. М. К вопросу синтеза эргатической системы принятия решений о маневре безопасного расхождения судов Текст. /Ю. Шептуха // Кибернетика и вычислительная техника. 1989. № 84. — С. 43−45.
  97. Ю. И. Обработка результатов натурных испытаний с учетом траекторных наблюдений судов Текст. ЛО.И. Юдин, Р. Г. Степахно // Весник МГТУ, том 5, № 2, 2002 — С.213−218.
  98. , А. Б. Предотвращение навигационных аварий морских судов Текст. / А. Б. Юдович. М.: Транспорт, 1988.- 224 с. ISBN 5−277−172−7.
  99. , А. П. Дополнительные комментарии к МППСС-72 Текст./ Яскевич А. П., Зурабов Ю.Г.// ЦБНТИ ММФ. Экспресс-информация. «Судовождение и связь», 1981, вып.4(134). -С 9−19.
  100. , А. П. О поправках к МППСС-72 Текст./ Яскевич А.П.// ЦБНТИ ММФ. Экспресс-информация. «Судовождение и связь», 1988, вып.3(209). -С 1417.
  101. , А. П. Комментарии к МППСС-72 Текст. / А. П. Яскевич, Ю. Г.
  102. Зурабов. М.: Транспорт, 1990. — 479 с.
  103. , А. А. Развитие новых методов навигации и судовождения Текст./ A.A. Якушенков.// ЦБНТИ ММФ. Экспресс-информация. «Судовождение и связь», 1972, вып.2(48). 20 с.
  104. Baillod, F. Collisions Why do they occur Text. / Cap. Francois Baillod the initiator of the UK Marine Accident Reporting Scheme (MARS) // Gard News. London.: The Nautical Institute (United Kingdom).- 2004. — № 173. — С 17−21.
  105. Baptist, C. Tanker Handbook for Deck Officers Text. / Capt. C. Baptist. [eighth edition]. — Glasgow.: Brown, Son @ Ferguson Ltd., 2000. — 202 p. ISBN 0−85 174−6721.
  106. Burger, W. Radar Observer’s handbook Text. / Extra Master. W.Burger. ninght edition — Glasgow.: Brown, Son @ Ferguson Ltd., 1998. — 446 p. ISBN 0−85 174−597−0.
  107. Bridge Procedure Gude Text.: [The International Chamber of Shipping (ICS)]: fourth edition — London.: Marisec Publications, 2007.- 114 p.
  108. Convention on the International Regulations for Prevanting Collisions at Sea, 1972 (COLREG) Text.: fourth edition. London.: IMO publication, 2003. — 45 p. ISBN 92−801−4167−8.
  109. Chart 5011 Text.: Symbols and abbreviations used on Admiralty paper charts: [2008 edition]. Taunton, United Kingdom (UK).: Admiralty charts and publication, 2008.- 73 p.
  110. General requirements and performance standards for shipborne radiocommunications and navigational equipment Text.: IMO: 2008 edition London.: IMO publication, 2008. — 668 p. ISBN 978−92−801−4234−1.
  111. Guidelines on fatigue Text.: IMO: 2001 edition London.: IMO publication, 2001.122 p. ISBN 92−801−5128−2.118 «Frontline Quality Safety Seminar 2006» Text.: Front Line Seminars. 2006 March 24−26. Novorossiisk.: Frontline., 2006.- 17 p.
  112. ISM Code Text.: The International Safety Management Code: IMO. 2002 edition: Revised Guidelines on Implementation of the ISM Code by Administrations — London.: IMO publication, 2002.- 39 p. ISBN 92−801−5123−1.
  113. IMO SMCP Text.: IMO Standard Marine Communication Phrases: IMO: 2002 edition-London.: IMO publication, 2002.- 116 p. ISBN 92−801−5137−1.
  114. International Code of Signals Text.: IMO: 2005 edition London.: IMO publication, 2005.- 197 p. ISBN 92−801−4198−8.
  115. Lisovski, I. A. Differential Game Model of Ship Control Process Text. / I.A. Lisovski //- Helsinky.: Link. Sei. and Appl. Automat. Contr. Vol 2, 1978. P. 15 571 603.
  116. Safety at Sea International Text.: is published by Lloyd’s Register Fairplay Ltd. — 2009, February — .- Derbyshire (United Kingdom).: Buxton Press Ltd. — monthly. — ISSN 1751−1984.87.
  117. SOLAS Text.: Consolidated text of the International Convention for the Safety of Life at Sea, 1974, and its Protocol of 1988: articles, annexes and certificates: IMO: 2004 edition-London.: IMO publication, 2005.- 565 p. ISBN 92−801−4183-X.
  118. STCW Text.: International Convention on Standards of Training, Certification and Watchkeeping for Seafarers, 1978, as amended in 1995 and 1997: IMO: 2001 edition-London.: IMO publication, 2001.- 277 p. ISBN 978−92−801−5108−4.
  119. Swift, A. J. Bridge team management Text. / Capt. A. J. Swift. [second edition]. -London.: The Nautical Institute, 2004. — 118 p. ISBN 1−870 077−66−0.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!