Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Разработка методики и определение конструктивно-режимных параметров испытательного стенда для доильных аппаратов

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Производственные испытания доильных аппаратов, прошедших испытания на стенде, проведены на коровах-аналогах и показали, что индивидуально подобранный аппарат позволяет снизить заболевание коров маститом, повысить надой за лактацию на 110. 140 кг, улучшить извлечение жира и оптимизировать время доения без вреда для животного. На основании исследований процесса молокоотдачи для групп коров… Читать ещё >

Содержание

  • АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ
  • Анализ существующих методов испытания доильных аппаратов
  • Анализ оборудования для испытаний доильной техники и тенденции его развития
  • Определение имитируемых параметров стенда для испытания доильных аппаратов
  • Эффективность роботизации системы доения коров
  • Выводы
  • ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНО-РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ
  • Модель выведения молока из вымени
  • Расчет параметров блока имитации интенсивности молокоотдачи
  • Расчет параметров блока имитации внутривыменного давления
  • Определение конструктивно — технологических параметров искусственного соска
  • Расчет воздействия сосковой резины на сосок
  • Расчет имитатора упругости соска
  • Методика инженерного расчета пружины клапана искусственного соска
  • Расчет клапана искусственного соска
  • Выводы
  • МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Методика лабораторных исследований
      • 3. 1. 1. Методика разработки стенда для испытания доильных аппаратов
        • 3. 1. 1. 1. Методика разработки блока имитации внутривыменного давления
        • 3. 1. 1. 2. Методика разработки блока имитации интенсивности молокоотдачи
        • 3. 1. 1. 3. Методика разработки блока регистрации интенсивности молоковыведения
      • 3. 1. 2. Методика проверки блоков имитации стенда для испытания доильных аппаратов
      • 3. 1. 3. Методика испытания, доильных аппаратов
      • 3. 1. 4. Методика выбора оптимального аппарата
      • 3. 1. 5. Методика проведения полного факторного эксперимента
    • 3. 2. Методика производственных исследований
    • 3. 3. Выводы
  • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 1. Результаты лабораторных исследований
      • 4. 1. 1. Проверка блока имитации внутривыменного давления
    • 4. 2. Результаты производственных испытаний
    • 4. 3. Выводы
  • 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОТ ВНЕДРЕНИЯ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА В ПРОИЗВОДСТВО

Разработка методики и определение конструктивно-режимных параметров испытательного стенда для доильных аппаратов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

За последние годы в России в значительной степени разрушена машинотехнологическая база агропромышленного комплекса (АПК), неудовлетворительно работает созданная еще в СССР довольно основательная система производства техники для сельского хозяйства. Одной из наиболее актуальных проблем современного АПК является разработка и эффективная эксплуатация биотехнических систем, и разработка для них адаптивной техники. В настоящее время сельское хозяйство России имеет самые низкие, по сравнению с развитыми странами, показатели производительности труда. Чтобы сократить отставание, необходима серьезная работа по внедрению современных технологий в процессе обучения и новых путей решения проблемы создания эффективно работающей техники. Поэтому в 2005 году впервые1 объявили о национальном проекте «Развитие АПК» где главным является животноводство. До 2008 года агросектору к бюджетным средствам на его развитие добавлено более 30 млрд. рублей. На эти деньги планируется увеличение производства молока и мяса на 4,5−7%. Одним из путей решения проблемы повышения квалификации кадров может стать широкое применение тренажеров, стендов и муляжей для биотехнической системы. Немаловажным фактором, влияющим на продуктивность коров, является эффективность работы доильных машин. При создании новой техники для животноводства необходима отработка конструкций, потому что эта техника, обслуживая животных, оказывает на них мощное воздействие. Такую отработку лучше всего проводить на специальных стендах, применяя разнообразные конструктивные или технологические варианты и стремясь к тому, чтобы воздействие на животное было только положительным. связи с этим возникает необходимость разработки совершенствования-методик и оборудования, для испытаний доильных аппаратов. Подобные методики должны включать лабораторные и производственные исследования. Цель работы: Разработка методики и стенда для испытания доильных аппаратов. В ходе выполнения работы были поставлены следующие задачи исследования: 1. обосновать необходимость применения стендов для испытания доильных аппаратов. 2. исследовать процесс выведения молока из вымени животного. 3. обосновать конструктивные и режимные параметры имитационных блоков испытательного стенда для доильных аппаратов. 4. предложить методику лабораторных исследований доильных аппаратов. 5. сравнить режимные характеристики различных типов доильных аппаратов на стенде по, эффективности их работы. 6. оценить экономическую эффективность проведения стендовых и производственных испытаний доильных аппаратов: Объект Предмет исследований. Изучение исследования. особенностей машинного стенд для доения коров для адекватной имитации на испытательном стенде. Многофункциональный испытания доильных аппаратов. На защиту выносятся: по специальности 05.20.01 >теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров стенда для испытания доильных аппаратовметодика подбора доильных аппаратов для группы корованалогов на основе испытанийконструкция стенда для испытания доильных аппаратов. по специальности 05.20.03 технология испытания доильных аппаратовметодика лабораторных и производственных испытаний доильных аппаратов. Научная новизна. В результате многочисленных исследований можно выделить следующее: методика структурно логического построения стенда для испытания доильных аппаратованалитические зависимости для определения оптимальных параметров стенда для испытания доильных аппаратовметодика испытания доильных аппаратов. Новизна предложенных технических решений защищена тремя патентами. на изобретение РФ, и одним патентом на полезную модель. Практическая ценность. На основании проведенных исследований изготовлен стенд для испытания доильных аппаратов, обеспечивающий уменьшение времени на проведение лабораторных испытаний доильных аппаратов, подбор аппаратов к определенной группе животных и выбор из нескольких конструкций доильных аппаратов лучшей. Реализация результатов исследований: Опытный образец стенда и предложенная методика испытаний доильных аппаратов проходили проверку и были внедрены в СПК «Колхоз Барабановское» Новосергиевского района и в СПК «Колхоз им. Ворошилова» Акбулакского района, Оренбургской области. Апробация работы. Основные положения диссертационной работы представлены и одобрены на региональных конференциях молодых ученых и специалистов /Оренбург, 2005 2007/, на международных научно технических конференциях /Оренбург, 2005 2007/, на научных конференциях Оренбургского государственного аграрного университета /2003 2007/, на научной конференции Саратовского госагроуниверситета им. Вавилова /2005/, на конференции «Молодые ученые в решении актуальных проблем современной науки» ФГОУ ВПО «Чувашская Государственная Сельскохозяйственная Академия» /Чебоксары 2006/, на Х-ой международной научно практической конференции «Энтузиазм и творчество молодых ученых в развитии „Уральская фундаментальной Государственная и прикладной науки“ ФГОУ ВПО Академия Ветеринарной Медицины» /Троицк 2006/ на XVII Международной специализированной выставке «Агрокомплекс 2007» ФГОУ ВПО «Башкирский Государственный Аграрный Университет» /Уфа 2007/. Научный уровень реализации исследовательских программ подтвержден дипломом лауреата конкурса научных работ молодых ученых и специалистов Оренбуржья /Оренбург, 2005 г./. Образец стенда демонстрировался на Российской Агропромышленной Выставке, где был отмечен нагрудным знаком «Участник ВВЦ» и серебряной медалью /Москва, 2005 2006 г./. Результаты научных исследований отмечены премией, учрежденной УказомПрезидента Российской Федерации «О* мерах государственной поддержки талантливой молодёжи от 6 апреля 2006 г. 325» /Москва, 2006 г./. За активное участие в областном конкурсе молодых ученых «Наука технологии производство рынок» награжден дипломом /Оренбург, 2007 г./. Публикации. на полезную модель.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, 5 глав, выводов, списка литературы из 129 наименований и приложений. Работа изложена на 118 страницах машинописного текста, в том числе 28 рисунков, 7 таблиц и 5 приложений. По материалам диссертации опубликовано одиннадцать статей, получено три патента на изобретение и один патент.

1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ 1.1. Анализ существующих методов испытания доильных аппаратов Эффективность работ, связанных с созданием физиологической конструкции доильного аппарата практически полностью зависит от результатов исследований влияния параметров аппарата на организм животного, кроме того, чтобы обеспечить универсальность доильной машины, необходимо рассматривать животное не как усредненный биологический объект определенного вида, а как индивид [26, 32, 36, 119]. Выбор оптимальной конструкции доильногоаппарата является задачей трудноразрешимой, если пользоваться простым апробированием различных аппаратов в производственных условиях [1,4]. Для решения этой проблемы необходимо создавать и использовать специальные методики и оборудование для испытания доильных машин, с помощью которых возможна имитация необходимых параметров организмал актирующего животного. Испытания доильных аппаратов начинаются в экспериментальных лабораториях, где создаются и изучаются опытные образцы нового оборудования. Такие испытания называются функциональными и проводятся для проверки работоспособности доильного аппарата. Для таких испытаний исследователи создают и применяют специальные методики и оборудование, с помощью которого осуществляется имитация необходимых форм тела и определенных функций животных [102, 122]. При серийных испытаниях и производстве проводят заводские испытания всех частей доильной машины для проверки соответствия их чертежам и техническим условиям. Необходимо также периодически проводить контрольные испытания доильных аппаратов на молочных фермах с целью определения их пригодности к эксплуатации и для выявления тех недостатков, которые нельзя обнаружить при заводских испытаниях [1, 72]. Проводят и сравнительные испытания различных доильных аппаратов, чтобы установить разницу между ними и выявить конструкцию, наиболее приемлемую для машинного доения, эти испытания более трудоемки и обходятся дорого. Эффективность работы доильного аппарата можно оценить при помощи самых разнообразных показателей. Это время доения, средняя скорость доения, молочная и жировая продуктивность, изменение внутривыменного давления, величина ручного додоя и др. Причем, одни изних можно получить производственных. Лабораторные испытания проводятся с целью определения основных технико эксплуатационных параметров: количества пульсов в минуту, соотношение тактов, расходных характеристик. Для решения этих вопросов известных различные устройства. Для определения количества выталкиваемого в вымя молока (обратного тока молока) в Оренбургском СХИ используется искусственный сосок, имеющий специальное клапанное устройство для перепуска выдаиваемого из соска молока в мерную емкость. По объему вытесненного молока можно судить о степени совершенства доильного стакана [8]. В КазНИИ МЭСХе разработано устройство конструкцию искусственного вымени, для имитации клапана, процесса молокоотдачи. Имитация достигается за счет включения в управляемого регулирующего расход заменителя молока. При этом используются специальные шаблоны для привода в действие регулятора расхода. Устройство позволяет проводить сравнительные испытания доильных аппаратов в лабораторных условиях. в лабораторных условиях, другие в Каждый из видов испытаний имеет свою методологию теоретическое обоснование, определяющее направление проводимых исследований и соответствующие этому направлению методики, связанные с физиологической оценкой доильного оборудования. Так В. Ф. Королев предлагает в первую очередь проводить сравнительные испытания доильных машин двухтактного и трехтактного способов доения [72, 73]. При этих испытаниях решается вопрос о продолжительности доения каждой коровы и о влиянии различных способов доения на продуктивность коров. Влияние способов машинного доения на продуктивность животных имеет большое значение. Необходимо иметь такую доильную машину, которая в наибольшей степени способствовала бы повышению производительности труда, раздаиванию коров и не вызывала бы заболеваний вымени. Доктор Петерсен (США) утверждает, что только скоростное доение увеличивает продуктивность животных и что доение продолжительностью более 7 мин снижает продуктивность коров [129]. Скорость доения коров машиной зависит, прежде всего, от их способности быстро или медленно отдавать молоко и от степени открывания сфинктера соска под действием вакуума. К. И. Кавешникова и Л. Г. Красноперова предложили для сравнения доильных аппаратов проводить анализ лактационных кривых коров аналогов по возрасту, сроку отела, продуктивности, типу эффект стрессоустойчивости регистрировали [53]. Молоковыведение в своих опытах они графически ежемесячно. Стимулирующий доильного аппарата по данной методике связан с повышением длительности молоковыведения при максимальном внутривыменном давлении. Мокри, Холл и др. утверждают, что передержки доильного аппарата на вымени при продолжительности доения, вдвое превышающей нормальную, увеличивают количество молока приведенной жирности (450 г на корову в сутки) и уменьшают продолжительность додаивания [127]. Это позволяет предложить проведение сравнительных испытаний машин трехтактного и двухтактного способов доения на двух группах коров: в одной группе доение производить нормально за 3 6 мин, а в другой с передержкой, при которой продолжительность доения превышает нормальную в 2 раза. Каждую группу коров делят на подгруппы для двухтактного и трехтактного способов доения. Для определения оптимальных параметров усовершенствованных доильных машин, К. И. Кавешникова предлагает методику, сущность которой состоит в следующем [54]. Только три соска коровы выдаивают машиной, а в четвертый вставляют катетер и вытекающее из него молоко учитывают отдельно для каждой фазы доения. Оценку машины производят по длительности латентного периода, относительному количеству и качеству альвеолярной порции молока, величине додоя и скорости доения. По этой методике можно значительно быстрее определить оптимальные параметры доильных машин и дать оценку тому или иному усовершенствованию доильной машины. Ли В. Д X для оценки эффективности работы доильного оборудования предлагает.применять.динамику молоковыведения [79]. Для этого отбирают группу коров в количестве 11 голов на 3 5 месяце лактации. Показатели динамики молоковыведения определяют с помощью прибора Н 321 в течение двух смежных суток сначала на одном оборудовании, затем на другом и через пять дней учитывают показатели молоковыведения так же, как и в первом случае. Кормление и условия содержания животных в оба периода одинаковы. А. Н. Козлов. Н. Н. Викторова. Э. П. Кокорина для объективной оценки доильных аппаратов предлагают методику с учетом стрессоустойчивости животных [70]. Для этого коров.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Анализ литературных источников показал, что перспективным направлением испытания доильных аппаратов является их исследование в лабораторных условиях на специальном оборудовании. Классификация технических средств для испытания доильной техники в лабораторных условиях позволила выявить перспективное направление — создание испытательных стендов, на которых можно наиболее полно имитировать анатомические и физиологические свойства животных.

2. Разработана методика структурно — логического построения стенда для испытания доильных аппаратов на основе анализа моделей выведения молока из вымени животного и обоснования конструктивнорежимных параметров имитационных блоков, позволяющих имитировать анатомические свойства сосков вымени и физиологические особенности молокоотдачи коров. Проведено обоснование конструктивных и режимных параметров имитационных блоков, на основе которого разработана конструкция стенда для испытания доильных аппаратов, позволяющая имитировать анатомические свойства сосков вымени и физиологические особенности молокоотдачи коров.

Конструкция стенда обеспечивает:

— имитацию внутривыменного давления 0. 7 кПа;

5 3.

— имитацию интенсивности молокоотдачи (0,02. 5)-10″ м/с;

— регистрацию параметров молокоотдачи и молоковыведения в с о интервале (0.5)-10″ м/с;

— имитацию диаметра сосков 25.30 мм;

3. Учитывая характерные анатомические особенности сосков вымени и их поперечные колебания по периметру сосковой резины при молоковыведении доильным аппаратом, получили закономерность, характеризующую величину давления сосковой резины на сосок в период молокоотдачи Рд от 0 до 30 кПа.

4. Принимая во внимание атрофические изменения и естественное старение кожи соска, установили закономерность для нахождения величины прогиба / (0.0,011 м) стенок соска, с целью адаптивной имитации на испытательном стенде за счет специальных упругих вставок в имитатор соска испытательного стенда.

5. На основании исследований процесса молокоотдачи для групп коров — аналогов, построены кривые функции изменения внутривыменного давления в процессе доения и определены величины внутривыменного давления Р (0.7 кПа) и времени t (0.272 с) с целью создания блока, имитации внутривыменного давления испытательного стенда.

6. Предложена новая методика испытания доильных аппаратов, полученная на основе сравнительного анализа разности величин молокоотдачи и молоковыведения на одинаковых интервалах времени. Такой подход снижает на 7.9% количество коров, больных маститом, так как позволяет с большей’точностью (до 95%) подобрать доильные аппараты для группы коров — аналогов, у которых скорость молоковыведения соответствует скорости молокоотдачи.

7. Результаты лабораторных испытаний по определению эффективности работы доильных аппаратов «Нурлат», АДУ-1 и «Волга» показали, что при прочих равных условиях доильный аппарат «Нурлат» имеет максимальную интенсивность молоковыведения, а наиболее значимым фактором, влияющим на неё, является тугодойность.

8. Производственные испытания доильных аппаратов, прошедших испытания на стенде, проведены на коровах-аналогах и показали, что индивидуально подобранный аппарат позволяет снизить заболевание коров маститом, повысить надой за лактацию на 110. 140 кг, улучшить извлечение жира и оптимизировать время доения без вреда для животного.

9. Годовой экономический эффект от внедрения испытательного стенда составил 1102 рублей в расчете на один доильный аппарат. При этом время испытания доильного аппарата сократилось в 1,25 раза в сравнении с прибором «Экситест».

Показать весь текст

Список литературы

  1. С.Г., Джалалова К. А. Исследование доильных аппаратов с механическими массажерами при доении коров и буйволиц: Сб.науч.тр./ВСХИЗО — 1977. вып. 144.-С.З-9.
  2. Л.К., Викторова Н. Н., Шиченин П. И. Комплексная оценка доильных установок. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -№ 5 1974.
  3. Г. И. Как образуется молоко. М., Колос. 1965.
  4. А.В. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Оренбург., 1988- 186с.
  5. А.С. № 648 173 СССР- (Al) М. Кл. 01 j 7/00 Искусственный сосок вымени. Побединский В. М., Закутский" С.М.- Заявлено 09.06. 1976 г.- Опубликовано 25.02.1979 г. Бюл. № 7.
  6. А.С. № 873 983 СССР- (Al) М. Кл. 01 j, 7/00 Прибор для настройки и проверки режима работы доильных аппаратов. Джавахи С. Г., Гугушвили З.П.- Заявлено 08.05.1980 г.- Опубликовано 23.10.1981 г. Бюл. № 39.
  7. А.С. № 938 844 СССР- (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Устройство для испытания доильных аппаратов. Дыжин Ю. В., Синелыциков А. И., Воробьев В. В., Пахомычев А. М., Сидоров С.К.- Заявлено 23.1 Г. 1979 г.- Опубликовано 30.06.1982 г. Бюл. №-24.
  8. А.С. № 940 710 СССР- (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Сосок искусственного вымени. Курочкин А. А., Аверкиев А. А., Соловьев С.А.- Заявлено 04.08.80 г.- Опубликовано 07.07.1982 г. Бюл.№ 25.
  9. А.С. № 1 174 831 СССР- (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Стенд для ускоренных испытаний на долговечность резинотехнических изделийдоильных установок. Рублев В. И., Иваненко И. Н., Шульга С. Ф., Клапань В.В.- Заявлено 29.11.1983 г.- Опубликовано 23.08.1985 г. Бюл.№ 31.
  10. А.С. № 1 301 362 СССР- (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Искусственный сосок вымени. Карташов Л. П., Гордиевских M. JL, Анисимов Н.Г.- Заявлено 08.08.1985 г.- Опубликовано 07.04.1987 г. Бюл.№ 13.
  11. А.С. № 1 355 187 СССР- (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Искусственный сосок вымени. Корж Г. П.- Заявлено 09.12.1985 г.- Опубликовано 30.11.1987 г. Бюл.№ 44.
  12. А.С. № 1 375 198 СССР- (Al) М'. Кл. А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С. А., Аксенов А. В., Огородников П. И, Курочкин А.А.- Заявлено" 17.07.1985 г.- Опубликовано 23.02.1988 г. Бюл.№ 7.
  13. А.С. № 1 523 140 СССР- (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С. А., Асманкин Е.М.- Заявлено 09.02.1988 г.- Опубликовано 23.11.1989 г. Бюл.№ 43.
  14. А.С. № 1 528 399 СССР- (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Устройство для-экспресс контроля доильных аппаратов. Побединский В. М., Барган В. Г., Донецких В. И1, Старуш И. Г., Комаров В.И.- Заявлено 15.06.1987 г.- Опубликовано 15.12.1989 г. Бюл.№ 46.
  15. А.С. № 1 616 552 СССР- (Al) М: Кл. А 01 j 7/00 Устройство для измерения параметров доильных аппаратов. Донецких В. И., Бухна Д. А., Осминин С. В., Побединский В. М., Комаров В.И.- Заявлено 18.07.1988 г.- Опубликовано 30.12.1990 г. Бюл.№ 48.
  16. А.С. № 1 777 734 СССР- (Al) М. Кл. А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С. А., Асманкин Е.М.- Заявлено 05.11.1990 г.- Опубликовано 30.11.1992 г. Бюл.№ 44.
  17. Е.И. Доение коров на фермах, промышленных комплексах. Киев: Урожай. 1980. — 142 с.18*. Андреев П. А. и др. Техническое обслуживание машин и оборудования в животноводстве// М.- Росагропромиздат 1983.
  18. П.А., Муллаянов Р. Г., Лисовский А. Г. Техническое обслуживание машин и оборудования в животноводстве// М.- Росагропромиздат 1991. 223с.
  19. П.В. Техническое обслуживание машин и оборудования животноводческих ферм// Л.- Колос 1977.
  20. Асманкин' Е.М. К вопросу компьютерной методологии проектирования доильных машин // Тезисы докладов региональной конференции молодых ученых и специалистов (часть 1), 21 апреля 1998 г. Оренбург. 1998. С. 140 — 141.
  21. Е.М., Шахов В. А. «Совершенствование методики испытания доильных аппаратов» // Техника в сельском хозяйстве № 4 1997.
  22. Н.У., Дюсенбин Х.Д Стимуляция молокоотдачи у животных// Алма-Ата.- Кайнар 1973.
  23. А.И., Михайлов К. А. Гидравлика // М.- Стройиздат, 1972.-648с.
  24. И.Ф., Степанов А. Н. Биотелеметрический контроль состояния животных. //Мех. и электр.с.х. 1986. — № Г. — с.36−37.
  25. Э.К. Физиология машинного доения коров. Л.: Колос, 1977.
  26. К.М., Власов В. Ф., Краюхин Г. А. и др. Расчеты экономической эффективности новой техники: Справочник под общ. ред. К. М. Великанова. 2-е изд., перераб. и доп.
  27. И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. Киев: Урожай, 1974.
  28. И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975. -225с. (С. 5.6).
  29. И.К. Автолактограф. // Механизация и электрификация с/х. № 5 — 1988.
  30. С.И., Романов А. Н., Григоренко Г. П. Построение и функционирование сложных экономических систем. М.: Финансы и статистика, 1982.
  31. Вопросы физиологии машинного доения: Сб.науч.тр. ВАСХНИЛ. М. Колос, 1970.
  32. В.А. Практикум по механизации и электрификации животноводства. -М.: Колос, 1980.
  33. К.К. Оценка качества работы доильного стакана: VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению с/х животных: Докл. -М., 1983.
  34. Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974.
  35. М.Л. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончания доения коров// Комплексная механизация процессов в животноводстве Северного Казахстана. Сб. научных трудов. Алма-Ата, 1985. с. 9 — 15.
  36. Т.К. «О причинах нарушения-рефлекса выведения молока и самозапуска коров» // Современные достижения физиологии и биохимии лактации. — Л.: Наука, 1981. С.-74−75.
  37. А.П. Механизация сельскохозяйственного производства. Ставрополь, 1972. 117с.
  38. Ю.В. Исследование и испытание доильных машин на основе использования и разработки электронной измерительной техники: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Москва., 1975 225с.
  39. А.П., Сафонов Н. Л., Бойло В. И. Анатомия и физиология сельскохозяйственных животных. М.: Агропромиздат, 1985.
  40. В.Г. Колебания в вымени при машинном доении коров. //Мех. и электр.сель.хоз-ва. 1977. — № 6 — 15−17 с.
  41. В.Г. Новое в машинном доении// М.: Россельхозиздат, 1983.
  42. А.И., Куликов А. А., Третьяков Б. С. Проблема автоматической оптимизации режимов машинного доения// Проблемыавтоматизации сельскохозяйственного производства: Тезисы докл. науч. техн. конференции. — Минск, 1985. — с. — 50 — 52.
  43. Иванов- А.И., Куликов А. А., Третьяков Б. С. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве// М.- Колос 1984.
  44. А. Низковакуумная доильная система и состояние молочной железы у коров// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1980. № 8 — с. 62.
  45. Имитационное моделирование производственных систем. / М., Машиностроение — Берлин, Техника, 1983.
  46. Информационно-измерительные системы для машинного доения. Роботы робототехнические системы (Материалы III Всесоюзной^ конференции, часть И), Челябинск, 1983.
  47. Информационно-контролирующая система для доильных установок. (VI Всесоюзный симпозиум по машинному г. доению с.х.животных, часть II) АН СССР, ВАСХНИЛ, Москва, 1983.
  48. К.И., Красноперова Л. Р. Физиологическая оценка • доильных аппаратов. //Тез.докл. VII симпозиума по машинному доению* сельскохозяйственных животных. Москва Ленинград, 1988.
  49. К.И. Физиологическая методика испытания доильных машин: Сб.науч.тр.(Саратовский СХИ Саратов, 1975. -Вып.43. — 226−232 с.
  50. И.Ф., Юрин А. Т. Рекомендации по эксплуатации доильных аппаратов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -№ 5.-1988.
  51. Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительными механизмами доильной машины. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. № 3. -1966.
  52. Л.П., Соловьев С. А., Асманкин Е. М., Макаровская З. В. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы // Екатеринбург- УрО РАН 2002.
  53. Л.П. и др. Методические материалы по расчету элементов доильных аппаратов // Оренбург- издательский центр ОГАУ 2001 г.
  54. Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров// М.- Россельхозиздат 1983.
  55. Л.П., Соловьеве С. А. Повышение надежности системы человек- машина- животное // Екатеринбург- УрО РАН, 2000.
  56. Л.П. Машинное доение коров// М.- Колос 1982.
  57. Л.П. О технической эксплуатации доильных машин.- В кн.: Вопросы комплексной механизации животноводческих ферм. Труды ЧИМЭСХ, вып.60, Челябинск, 1973 29.32 с.
  58. Л.П. Машины и аппараты для доения коров и обработки молока// Оренбург- Изд. Центр ОГАУ, 1998. 96с.
  59. Л.П., Соловьев С. А., Бунин И. А. Инженерные методы расчета биологических- параметров системы человек- машина-животное // Оренбург- Издательский Центр ОГАУ, 1997.
  60. Л.П., Соловьев С. А. «Тренажеры, стенды и муляжи для биотехнической системы» Екатеринбург: УрОРАН, 2005. — 169с.
  61. Л.П. О технической эксплуатации доильных машин.- В кн.: Вопросы комплексной механизации животноводческих ферм. Труды ЧИМЭСХ, вып.60, Челябинск, 1973 29.32 с.
  62. Э.А., Матисон Э. А. О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени. Труды ЛСХА, вып. 27. Рига: ЛСХА, 1970.
  63. А.Н., Викторова Н. Н., Кокорина Э. П. Методика, испытаний доильных аппаратов с учетом1 типа стрессоустойчивости коров. Труды ОСХИ. Сборник. Оренбург, 1987. 35−39 с.
  64. Г. П. Результаты исследования динамики выведения молока из вымени лакирующих животных: Сб.науч.тр./Кубанский СХИ- Краснодар, 1984. Вып.239 — 80−88 с.
  65. В.Ф. «Доильные машины» — М.: Машиностроение, 1969.-279с.
  66. А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок//Иркутск- Изд-во Иркут. Ун-та 1997.
  67. Кузьмин ASS. Определение коэффициента полезного действия доильных аппаратов: Методические рекомендации. Иркутск, 1987.
  68. Л.В. Физиологические основы доения коров// М.- Россельхозиздат 1969.
  69. А.А., Котенджи Г. П., Киндя В. И., Скоров Н. П. Физиология оценки рефлекса молокоотдачи у коров-первотелок. -ВНИИ ТЭИагропром, ЦНСХБ.-1987.
  70. А.К.- Эд., Вильясоо В. В. «Оборудование для настройки доильных аппаратов» // Механизация и электрификация с/х № 3 1990.
  71. ЛИ В. Д-Х., «Испытание комплектов оборудования для доения коров» // Зоотехния № 2 2000.
  72. Е.И. Электрофизиологическая методика оценки доильных машин: сб.науч.тр. /Тульская Госсельхозопытная станция. -Тула, 1972.
  73. З.В. «Методика оценки доильного оборудования» // Техника в сельском хозяйстве № 3 2002.
  74. С.В., Алешкин В. Р., Рощин П. М. «Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов» — Л.: Колос, 1980.- 168с.
  75. Методика расчета экономической эффективности прогрмных средств вычислительной техники. М.: Сов. радио, 1970.
  76. Методические рекомендации по определению технико — экономического уровня машин для животноводства. УкрНИИМЭСХ. Киев, 1983.-52 с.
  77. А.В., Гаскаров Д. В. Техническая диагностика. — М.- Высшая школа, 1975.
  78. Ю.М. К характеристике процесса машинного доения: сб.науч.тр. (Львовский СХИ.) Львов, 1981. — т.96.
  79. П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве//М.- Колос 1995.
  80. Патент № 2 113 113 Россия- (CI) М. Кл. 6 А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С. А., Шахов В. А., Асманкин Е.М.- Заявлено 09.08.1996 г.- Опубликовано 20.06.1998 г. Бюл.№ 17.
  81. Патент № 2 120 745 Россия- (CI) М. Кл. 6 А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов: Соловьев С. А., Шахов В. А., Асманкин Е.М.- Заявлено 09:08.1996г.- Опубликовано 27.10.1998 г. Бюл.№ 17.
  82. Патент № 2 131 183 Россия- (CI) М. Кл. 6 А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С. А., Шахов В. А., Асманкин Е.М.- Заявлено 09.08.1996 г.- Опубликовано 10.06.1999 г. Бюл.№ 16.
  83. Патент № 2 131 184 Россия- (CI) М. Кл. 6 А 01 j 7/00 Универсальный стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С. А., Шахов В. А., Асманкин Е. М., Асманкин A.M., Алексеев В.Н.- Заявлено 29.04.1997 г.- Опубликовано 10.06. 1999 г. Бюл.№ 16.
  84. Патент № 2 175 474 Россия- (С2) М. Кл. А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С. А., Соколов В. Ю., Асманкин Е. М., Асманкин A.M., Черкасов А. А., Подуруев А. С., Обухов Ю.А.- Заявлено 17.06.1999 г.- Опубликовано 10.11.2001 г. Бюл.№>24.
  85. Пейнович M. JL, Гридина Н. И. Оптимальное начало машинного додаивания коров. В кн.: Физиология с.х. животных. Научно — технический бюллетень, вып.5, Новосибирск, 1974. — 42.45 с.
  86. Н.А., Огнев Ю. М. Физиологическая оценка.доильного* аппарата «Волга» с вибропульсатором. //Тез:докл. VII симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Москва-Ленинград, 1988:
  87. В.М., Иойшер A.M., Старуш И. Г. Комплексный контроль параметров доильного оборудования (VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению с.х. животных). Оренбург, 1995. 48 -49 с.
  88. В.К. Обоснование схемы прибора для проверки доильных аппаратов: Материалы VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Талин, 1983. с. 82.
  89. С.Д., Андреева Л. Е. Расчет упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение, 1980. 326 с.
  90. О.Н. Теория вычислительного эксперимента. М.: Знание, 1987.
  91. Савельев А- С. Теория молокоотдачи’и процесс дойки коров. — «Вестник животноводства», 1977, № 3.
  92. А.С. Машинная дойка высокопродуктивных коров. «Советская зоотехния», 1941, № 4, 67−77 с.
  93. С.А., Асманкин Е. М. «Методика ускоренных испытаниш доильных аппаратов» // Техника в сельском хозяйстве № 4 1995:
  94. Соловьев -С.А. «Система испытаний технических средств-для доения коров» // Техника в сельском хозяйстве № 4 1997.
  95. С.А., Асманкин Е.М-, Асманкин A. MI, Шахов В.&-. «Совершенствование стенда, для испытания доильных аппаратов» // Техника в сельском хозяйстве № 4 1998.
  96. С.А., Асманкин Е. М., Асманкин А.М, Шахов В. А. Моделирование процесса отдачи молока животным // Техника в сельском хозяйстве, 1998. — А1″ 5. — С. 9 — 11.
  97. И.Д., Ланин Э. В. Сравнительные испытания доильных аппаратов ДА-50 и ДА-2 «Майга». (Тез.докл. VII симпозиума помашинному доению сельскохозяйственных животных. Москва -Ленинград, 1988.
  98. Г. Д. Автоматизация рабочих параметров доильного аппарата.// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. № 9 1978.
  99. А.Г. Физиологические основы повышения молочной продуктивности //М.: Россельхозиздат, 1986. 204с.
  100. А.Г. Пролактин и лактация. М.: Агропромиздат, 1987.-128 с.
  101. Б. Н. Спиридонов В.К. Скорость молокоотдачи как показатель эффективности машинного доения. В кн.: Механизация животноводческих ферм. Саратов, 1977. 103.114 с.
  102. .Н. Организация машинной дойки коров и молокоотдача. Вкн.: Механизация работ в животноводстве. Сборник научных работ, вып.43, Саратов, 1975. — 184. 196 с.
  103. В.Ф. «К обоснованию потребной пропускной способности доильных аппаратов» // Техника в сельском хозяйстве № 4 1992.
  104. У.Г. «Принципы машинного доения» М'.: Колос, 1964.- 197с.
  105. А.И., Москаленко СП., Лищинский СП., Миропольский. А.М., Черноног Г. Г. Методика исследования доильных аппаратов. Труды ОСХИ. Сборник. Оренбург, 1987. 57−66 с.
  106. Физиологические основы машинного доения. Материалы 3 Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск: ВАСХНИЛ, 1974.
  107. Физиология и механизация доения коров. Сборник трудов. Издательство «Звайгзне», Рига, 1968. 67−76 с.
  108. P.P. Гидравлика. Л.- Энергоиздат. Ленинградское отделение, 1982. — 672 с.
  109. В.А. Обоснование и разработка конструктивно — режимных параметров стенда для испытания доильных аппаратов: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург., 1998 — 134с.
  110. В.В. Надежность программного обеспечения систем обработки данных. М.: Финансы и статистика, 1987.
  111. Archard.J.F and Hist. W., «Ргос. of Royal Soc. A»., Y.236, 1956.
  112. Artmann R., Silindmann D. Entwicklungsstand von melkrobotern // Landtechnik, 1990. Bd 45, N 12.
  113. Butler C. Recent developments in machines milking // Outlook on Agr., 1998. V. 17, N4.
  114. Mochrie R.D., Hall H.H., Eaton H.D., Elliot F.I. In J. Dairy Science, 1953, № 36.
  115. Ordolff D. Vollautomatiches Melken. Technic und Entwicklungstendenzen // Landtechnik, 1986. Bd 41, N 5.
  116. Petersen W.E. The Cow Udder. Agricultural Experiment Station University of Minnesota. Bull. 36, 1947.
Заполнить форму текущей работой