Дипломы, курсовые, рефераты, контрольные...
Срочная помощь в учёбе

Система индукционного нагрева трубных заготовок и формирование эффективных режимов ее работы

Диссертация: Система индукционного нагрева трубных заготовок и формирование эффективных режимов ее работы
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В 2005 году введен иэксплуатацию энергетический комплект оборудования для питания iMH высокой частоты индукторов шестого блока установки нагрева труб ИНЗ-9000−2.4, разра-iHifbin н изготовленный Российской олсктротех пологической компанией (г. Екатеринбург), тема электропитания индукторов построена на основе тиристориых преобразователей час-ТПЧП-1000−2,4 с повышенным питающим напряжением (0,57 кВ… Читать ещё >

Содержание

  • 1. ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ИНДУКЦИОННОГО НАГРЕВА МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ТРУБНОЙ ЗАГОТОВКИ
    • 1. 1. Характеристики установок для индукционного нагрева трубных заготовок в технологических линиях производства бесшовных труб
      • 1. 1. 1. Технологический процесс изготовления бесшовных труб
      • 1. 1. 2. Статистический и спектральный анализ продольного распределения температуры нагрева трубных заготовок
      • 1. 1. 3. Передаточная функция по температуре нагрева системы «индуктор -быстродвижущаяся труба — генератор»
    • 1. 2. Особенности конструкций и режимов работы нагревателя
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ИНДУКЦИОННОГО НАГРЕВА НА ОСНОВЕ СХЕМ ЗАМЕЩЕНИЯ
    • 2. 1. Модели электромагнитных процессов (электромагнитные модели)
      • 2. 1. 1. Модель на основе Т-образной схемы замещения (классическая)
      • 2. 1. 2. Модель на основе ^-//-четырехполюсников
      • 2. 1. 3. Модель на основе детализированных схем замещения
  • 2. *2. Модель тепловых процессов (тепловая модель)
    • 2. 2. 1. Тепловая модель многослойной неподвижной трубы
    • 2. 2. 2. Тепловая модель двухслойной неподвижной трубы
    • 2. 2. 3. Тепловая модель двухслойной движущейся трубы
  • 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕЖИМОВ НАГРЕВА ТРУБЫ
    • 3. 1. Распределение электромагнитных величин по длине и толщине стенки трубы
      • 3. 1. 1. Исследование магнитной трубы
      • 3. 1. 2. Исследование немагнитной трубы (сталь выше точки Кюри)
    • 3. 2. Моделирование нагрева неподвижной трубы
    • 3. 3. Моделирование нагрева движущейся двухслойной трубы
    • 3. 4. Исследование нагрева при изменении температуры трубы на входе первого индуктора и мощностей индукторов (в двухиндукторной системе)
    • 3. 5. Передаточные функции системы «индуктор — труба»
    • 3. 6. К оценке возможностей регулирования температуры трубы с помощью короткого индуктора
    • 3. 7. К оценке влияния исполнения обмотки индуктора
  • 4. СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВОМ ТРУБНЫХ ЗАГОТОВОК В ИНДУКЦИОННОЙ ПРОХОДНОЙ ПЕЧИ НА ОСНОВЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ
    • 4. 1. Принципы построения систем электропитания и выбор типа полупроводникового преобразователя частоты для ИПП
    • 4. 2. Анализ электромагнитных процессов АИР с ДВТ
    • 4. 3. Расчет характеристик АИР с ДВТ при работе на нагрузочный колебательный контур
    • 4. 4. Принципы построения системы управления АИР с ДВТ и алгоритмов ее работы
      • 4. 4. 1. Система управления АИР с ДВТ с независимым управлением
      • 4. 4. 2. Система управления АИР с ДВТ с самовозбуждением
    • 4. 5. Моделирование динамических процессов нагрева трубных заготовок в системе «ТПЧ -индуктор — быстродвижущаяся труба» в среде Simulink
    • 4. 6. Промышленное внедрение системы индукционного нагрева трубных заготовок и реализация принципов эффективного управления их нагревом
      • 4. 6. 1. Разработка тиристорного преобразователя частоты 1000 кВт, 2,4 кГц на основе АИР с ДВТ
      • 4. 6. 2. Компьютерная информационно-управляющая система управления нагревом
      • 4. 6. 3. Алгоритмы работы САРТ

Система индукционного нагрева трубных заготовок и формирование эффективных режимов ее работы (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность работы. В настоящее время в металлургической промышленности широкое применение находят высокоинтенсивные системы индукционного нагрева движущихся с высокой скоростью длинномерных трубных заготовок. Эти системы чаще всего состоят из нескольких последовательно расположенных индукторов, внутри которых перемещается заготовка, а также высокочастотных полупроводниковых источников питания. Автоматическое управление мощностью индукторов в зонах нагрева и термостатирования должно обеспечивать достижение заготовкой заданной температуры даже при существенной неравномерности температур на входе в линию нагрева. С учетом сказанного, проблема создания эффективной системы индукционного электронагрева трубных заготовок, а также связанная с этим задача разработки средств математического моделирования динамических режимов ее работы, являются безусловно актуальными.

Цель работы состоит в разработке элементов высокоинтенсивной системы индукционного нагрева трубных заготовок и формировании эффективных режимов ее работы.

Достижение данной цели предполагает решение следующих задач:

— анализ характеристик установок для индукционного нагрева трубных заготовок в технологических линиях производства бесшовных труб;

— создание математической модели и компьютерной методики исследования динамических режимов работы системы электронагрева трубной заготовки;

— разработка полупроводникового источника питания индукторов;

— формирование эффективных режимов работы системы электронагрева за счет регулирования мощности индукторов.

Методы исследования. Исследование электромагнитных и тепловых процессов в элементах системы индукционного нагрева трубной заготовки проводилось методами теории цепей на основе детализированных электрических, магнитных и тепловых схем замещения с использованием методов теории поля. Корректность полученных результатов проверялась исследованиями промышленной системы электронагрева, а также путем моделирования некоторых режимов работы установок с использованием лицензионного пакета Elcut.

Научная новизна работы состоит в создании математической модели для исследования электрических, магнитных и тепловых процессов системы «полупроводниковый преобразователь — индуктор — движущаяся труба» с учетом совместной работы преобразователя и нагревателя, влияния продольного краевого и толщинного эффектов в последнем, дискретности распределения МДС индуктора по длине, а также различной степени перекрытия индуктора вторичным элементом. Модель построена на основе детализированных электрических, магнитных и тепловых схем замещения, что позволило в рамках теории цепей сохранить преемственность с классическими методами анализа, но вложить в нее возможность учета указанной специфики процессов в таких системах. Предложены передаточные функции и структурные схемы системы нагрева и ее элементов, а также способы и устройства ее управления.

Практическую ценность работы составляют:

— исследование характеристик и передаточных функций промышленной системы индукционного нагрева трубных заготовок в технологии производства бесшовных труб, результаты спектрального анализа распределения температуры вдоль трубной заготовки и рекомендации по выбору длины индуктора и типа источника питания;

— методика расчета электромагнитных и тепловых характеристик индукционного нагревателя трубной заготовки с совместным учетом различного перекрытия индуктора вторичным элементом, толщинного и продольного краевого эффектов, дискретного распределения МДС по пазам индуктора, неравномерности распределения магнитной проницаемости по слоям загрузки;

— рекомендации по формированию режима термостатирования при неравномерно нагретой заготовке на входе в линию электронагрева;

— рекомендации по построению полупроводниковых преобразователей, питающих индукторы;

— методические материалы для проведения лабораторной работы по исследованию индукционных нагревателей студентами специальностей «Электротехнологические установки и системы» и «Электрические и электронные аппараты».

Реализация результатов работы. Модернизирована линия индукционного нагрева трубных заготовок перед редукционным станом трубопрокатного цеха Синарского трубного завода.

Апробация работы. Основные результаты доложены и обсуждены на Съезде литейщиков, 26−27.05.2005, Новосибирск.- Международной научно-технической конференции по электронагреву HES — 04, Padua (Italy), 2004; Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы индукционного нагрева АР1Н-05», 25.05.05−26.05.05, Санкт-ПетербургВсероссийской научно-технической конференции с международным участием «Актуальные проблемы ресурсои энергосберегающих электротехнологий АПЭЭТ-06», 19.04.06−21.04.06, Екатеринбург- 11-й Международной научно-технической конференции «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты МКЭЭЭ-2006 (ICEEE-2006)», 18.09.0623.09.06, Крым, Алушта- 12-й Международной Плесской научно-технической конференция по магнитным жидкостям, Иваново, 2006; Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (XIII Бенардосовские чтения). Иваново, 2006.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 24 печатные работы, получено 6 авторских свидетельств и патентов на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы (82 наименования), пяти приложений. Объем работы включает в себя 145 страниц основного текста, 11 таблиц и 85 рисунков, 11 страниц списка литературы, 49 страниц приложения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

по результатам внедрения тнристорных преобразователей частоты ТПЧП-1000−2.4 и системы управления нагревом при модернизации установки нагрева труб Ш 13−9000−2,4 цеха Т-3 Сцпарского трубного завода.

В 2005 году введен иэксплуатацию энергетический комплект оборудования для питания iMH высокой частоты индукторов шестого блока установки нагрева труб ИНЗ-9000−2.4, разра-iHifbin н изготовленный Российской олсктротех пологической компанией (г. Екатеринбург), тема электропитания индукторов построена на основе тиристориых преобразователей час-ТПЧП-1000−2,4 с повышенным питающим напряжением (0,57 кВ) и выходным напряжением 1000 В. Управление преобразователями частоты и процессом нагрева труб осуществляется ьтипроцессорион цифровой системой управления и компьютерной информационно-являющей системой. С учетом специфики исполнения индукторов для нагрева быстропереме-эщнхея трубных заготовок, в которых отсутствует теплоп электроизолирующая зашита, с |>ю гальванической развязки силовой части па выходе преобразователей частоты установлены мсующне высокочастотные трансформаторы. Это позволило значительно повысить надеж-ть работы преобразователей частоты при возможных касаниях трубы витков индуктора. В ходе коналадочных работ решены вопросы коммутационной устойчивости работы преобразователя готы иа резкоперсменпую нагрузку через согласующим высокочастотный трансформатор, от-отапы алгоритмы управления преобразователями частоты, создано программное обеспече-, позволяющее осуществить точное управление процессом ллгреил труб н решить проблем) мвннвания распределения температуры подлине грубы.

С внедрением преобразователей частоты возросла максимальная мощность до 1000 кМт виваемая на одном индукторе и существенно сократились потернэлектроэнергии, что гюзволя i перспективе при установке тирис горных преобразователей частоты на всех блоках установи аукционного нагрева трубных заготовок значительно повысит!, ее производительность и качест проката труб. начальника цеха по оборудованию '2&/ICES ~ С. В. Трапезников.

ISO 9001.

Ctrl -10 451:

ISO 14 001.

C ert -10 452:

OHSAS 18 001.

Ctrl -10 433: A тГш.

97/ЗДЕС ADJ0C0.

TIIV RM Inland.

API.

Cert Л> SL 0330 3D 0050 3CT 0427.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А.Н., Бодажков В. А. Проектирование и эксплуатация высокочастотных установок. Л.: Машиностроение, 1974. 220 с.
  2. Л. Статистическое оценивание. М.: Статистика. 1976, 597 с.
  3. Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. М.: Мир. Т1. 1971,316с.
  4. Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. М.: Мир. Т2. 1971,287 с.
  5. Д.А., Иоффе Ю. С. Новые источники питания и автоматика индукционных установок для нагрева и плавки. М.: Энергия. 1972. 101 с.
  6. A.M., Махмудов К. М., Миронов Ю. М., Рубцов В. П., Свенчан-ский А.Д. Автоматическое управление электротермическими установками. М.: Энергоатомиздат. 1990. 416 с.
  7. Система индукционного нагрева длинномерных заготовок / Лузгин В. И., Черных И. В., Сарапулов Ф. Н., Петров А. Ю. APIH-0.5, 25.05.05−26.05.05. Санкт-Петербург. С. 252−258.
  8. К.В. Основы теории автоматического регулирования. М.: Энергия. 1967, 648 с.
  9. В.Н., Рыскин С. Е. Применение сквозного индукционного нагрева в промышленности. М.-Л.: Машиностроение, 1965. 96 с.
  10. А.Д. Электрические промышленные печи: Учебник для вузов: в 2 ч. Ч. 1. Электрические печи сопротивления. М.: Энергия, 1975. 384 с.
  11. Теплопередача: Учеб. Пособие для студентов вузов / Под ред. B.C. Чередниченко. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. 200 с.
  12. А.Б. Индукционный нагрев ферромагнитной стали. М.: Энергоатомиздат, 1988.-200 с.
  13. А.Б. Теория индукционного и диэлектрического нагрева. М.: Изд-во МЭИ, 1999. 80 с.
  14. А.Е., Рыскин С. Е. Индукторы для индукционного нагрева. Л.: Энергия, 1974. 264 с.
  15. Установки индукционного нагрева / А. Е. Слухоцкий, B.C. Немков, Н. А. Павлов, А. В. Бамунэр. Л.: Энергоиздат, Ленингр. отд-ние, 1981.
  16. B.C., Демидович В. Б. Теория и расчет устройств индукционного нагрева.-Л.: Энергоатомиздат, 1988.
  17. Влияние конструкции и режимов работы индукционных нагревателей на их энергетические показатели // B.C. Немков, В. Б. Демидович, В. И. Руднев и др. Электротехника, 1986, № 3. С. 23−25.
  18. В.Б. Теория, исследование и разработка индукционных нагревателей для металлургической промышленности. Автореферат дисс.докт. техн. наук. С-Петербург, 2002.
  19. Моделирование периодического нагрева цилиндрических изделий в индукторе с магнитопроводами / В. А. Бакунин, В. Б. Демидович, В. Е. Казьмин, B.C. Изв. АН СССР. Сер. Энергет. и трансп. М., 1986, № 4. с.76−81.
  20. И.В. Теория индукторов с самокомпенсацией реактивной мощности. Павлодар: ТОО НПФ «ЭКО», 2005. 294 с.
  21. С.А. Моделирование, исследование и оптимальное проектирование индукционных нагревателей ленты в поперечном магнитном поле. Ав-тореф. дисс. .канд. техн. наук. С-Петербург, 2003. 16 с.
  22. Математические модели линейных индукционных машин, 2-е изд. / Ф. Н. Сарапулов, С. Ф. Сарапулов, П. Шымчак. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. 443 с.
  23. Электротехнологическая виртуальная лаборатория: Учебное пособие / Ф. Н. Сарапулов, С. Ф. Сарапулов, Д. Н. Томашевский и др. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2003. 233 с.
  24. Dual-output induction power melting system using double frequency magnetic field. V.I. Luzgin, F.N. Sarapulov, A. Yu. Petrov u.a. Proceedings of HES 04, Padua (Italy), 2004. P. 79−85.
  25. Система регулирования температуры установки индукционного нагрева длинномерных заготовок / Ф. Н. Сарапулов, В. Э. Фризен, Петров А. Ю.,
  26. B.А. Прахт. Труды 6-й научно-практической конференции с международным участием «Проблемы и достижения в промышленной энергетике». Екатеринбург: Уральские выставки, 2006. С. 109−112.
  27. Формирование эффективных режимов работы индукционной тигельной печи с графитовым тиглем / В. И. Лузгин, А. Ю. Петров, Ф. Н. Сарапулов,
  28. C.Ф. Сарапулов. Особенности обработки и применения изделий из тяжелых цветных металлов. Материалы Международной научно-практической конференции. Екатеринбург: УрО РАН, 2006 г. С. 84−94.
  29. Кинев Е. С. Индукционные установки сквозного нагрева цилиндрической загрузки в продольном магнитном поле. Автореферат.соиск. к.т.н. Красо-ярск, 2006.22 с.
  30. Ф.Н. Расчет мощностей и электромагнитных сил в установках индукционного нагрева: Учебное пособие. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 1998.89 с.
  31. Я. Электромагнитные расчеты элементов электрических машин / Пер. с польск. М.: Энергоатомиздат, 1986. 200 с.
  32. С.В. Численное решение задач теплопроводности и конвективного теплообмена при течении в каналах: Пер. с англ. Е.В. Калабина- под ред. Г. Г. Янькова. М.: Издательство МЭИ, 2003.
  33. А.А., Вабищев П. Н. Вычислительная теплопередача. М.: Еди-ториал УРСС, 2003.
  34. П., Феррари Р. Метод конечных элементов для радиоинженеров и инженеров-электриков. Пер. с англ. М.: Мир, 1986.
  35. Monzel С., Henneberger G. Temperature solver for highly nonlinear ferromagnetic materials for thin moving sheets in transversal flux induction heating. IEEE Transaction on Magtetic, vol. 38, № 2, 2002.
  36. Enokizono M, Todaka T, Nishimura S. Finite element analysis of high-frequency induction heating problems considering inhomogeneous flow of exciting currents. IEEE Transaction on Magtetic, vol. 35, № 3, 1999.
  37. H.C., Жидков Н. П., Кобельников Г. М. Численные методы. М.: Наука, 1987.
  38. А.Г., Малый С. А., Андреев Ю. Н. Управление нагревом металла. М.: Металлургия, 1981.
  39. А.С. Статические преобразователи частоты для индукционного нагрева. М.: Энергия, 1974. 176 е.: ил.
  40. А.Д. Ключевые генераторы гармонических колебаний. Л.: Энергия. 1973.200 е.: ил.
  41. Р.Х., Сивере М. А. Тириеторные генераторы и инверторы. JI: Энер-гоиздат, 1982.- 223 е.: ил.
  42. Тириеторные преобразователи повышенной частоты для электротехнологических установок / Е. И. Беркович др. JL: Энергоатомиздат, 1983.- 208 с.
  43. ., Хорт Р. Теория автономных инверторов. Перевод с англ. М.: Энергия. 1969.-278 с.
  44. М. Ruhende Frequenzum former in der Energietechnik / M. Depenbrock. ETZ-A. 1962. Bd 83. № 27, S 868−876.
  45. A.B., Кулик В. Д. Теория и схемы тиристорных инверторов повышенной частоты с широтным регулированием напряжения. JL: Энергия. 1980.- 160 с.
  46. Тиристорно-конденсаторные источники питания для электротехнологии / О. Г. Булатов, А. И. Царенко, В. Д. Поляков. М.: Энергоиздат, 1989.- 200 с.
  47. С.М. Эффективность использования тиристоров в автономных инверторах повышенной частоты // Электричество. 1968. № 12. С.54−57.
  48. С.В. Теория, исследования и разработка индукционных нагревателей для металлургической промышленности. Автореферат диссертации докт. Техн. Наук. С-Петербург, 2003.- 61 с.
  49. Исследование усовершенствованного последовательного инвертора с диодами встречно-параллельного включения / В. В. Шипицын, В. И. Лузгин, Новиков А. А. и др. // Преобразовательная техника: межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск, 1980. С. 135−141.
  50. Исследование широкодиапазонного последовательного инвертора при работе на колебательный контур с переменными параметрами / В. В. Шипицын, В. И. Лузгин и др. // Электротехническая промышленность. Серия: Электротермия. 1980, Вып. 9. С. 2−4.
  51. К расчету параметров преобразователей частоты для питания установок индукционного нагрева / Лузгин В. И., Петров А. Ю. Томашевский Д.Н., Абрамов С. Е. Сборник трудов ПГТЦ «Электрические машины и электромашинные системы». Пермь: ПГТУ. 2005, С. 74−80
  52. Деч Г. Руководство по практическому применению преобразовавния Лапласа и преобразования Фурье. М.: Наука, 1971. 88 с.
  53. А.с. № 1 453 552 (СССР). Устройство для пуска последовательного инвертора с выходным фильтром / В. В. Шипицын, В. И. Лузгин, А. Ю. Петров и др. № 4 239 686 заявл. 04.05.87: опубл. В Б.И. 1989. № 3.
  54. А.с. № 1 721 758 (СССР). Способ управления автономным инвертором, нагруженным на резонансную нагрузку / В. В. Шипицын, В. И. Лузгин, А. Ю. Петров, Н. Н. Четверня, И. В. Новопашин. № 4 632 873 заявл. 06.01.89: опубл. В Б.И. 1992. № 11.
  55. А.с. № 1 721 758 (СССР). Способ управления тиристорным преобразователем частоты / В. В. Чижевский, А. А. Новиков, А. Ю. Петров, В. И. Лузгин. № 3 964 661 -заявл. 16.10.85: опубл. В Б.И. 1987. № 33.
  56. А.С. № 1 568 114 (СССР). Устройство для управления тиристорным преобразователем частоты со звеном постоянного тока / В. В. Шипицын, А. Ю. Петров, В. И. Лузгин, В. Н. Молоков, А. В. Косов. № 4 389 986 заявл. 10.03.88: опубл. В Б.И. 1990. № 20.
  57. Многоинверторные сред нечастотные преобразователи в системах электропитания индукционных установок // В. И. Лузгин, А. Ю. Петров, В. В. Шипицын К.В. Якушев // Электротехника. 2002. № 9. С. 57−63.
  58. Анализ характеристик инвертора со встречно-параллельными вентилями и параллельной компенсацией реактивной мощности нагрузки / А. Е Слухоц-кий, В. В. Царевский. Электричество. 1970. № 12.
  59. Патент РФ № 2 231 906. Автономный полумостовой инвертор и способ управления работой автономного полумостового инвертора / В. И. Лузгин,
  60. А.Ю. Петров, И. В. Черных, В. В. Шипицын, К. В. Якушев, № 2 002 125 838 -заявл. 27.09.2002: опубл. В Б.И. 2004, № 18.
  61. А.С. Источники питания электротермических установок / А. С. Васильев, С. Г. Гуревич, Ю. С. Иоффе.- М.: Энергоатомиздат, 1985. 248 е.: ил.
  62. Патент РФ № 2 231 905. Устройство для индукционного нагрева и способ управления устройством для индукционного нагрева / В. И. Лузгин, А. Ю. Петров, И. В. Черных, В. В. Шипицын, К. В. Якушев, № 2 002 125 710 заявл. 26.09.2002: опубл. в Б.И. 2004, № 18.
  63. Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН. 2000. 654 с.
  64. Современные энергосберегающие технологии: Учебное пособие для вузов / Ю. И. Блинов. А. С. Васильев, А. Н. Никоноров и др. СПб: Изд-во СПб ТЭТУ «ЛЭТИ», 2000. -564 с.
  65. Экстремальное регулирование тиристорного преобразователя частоты с помощью микроконтроллера / В. В. Шипицын, А. Ю. Петров, В. И. Лузгин,
  66. A.К. Сабитов. Силовая полупроводниковая техника и ее применение в народном хозяйстве. Труды Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. Новосибирск, 1989. С. 36−37.
  67. Экстремальное управление тиристорными преобразователями частоты /
  68. B.И. Лузгин, А. Ю. Петров, А. К. Сабитов. Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями. Тезисы докладов VIII научно-технической конференции. Свердловск, 1989. С. 41−43.
  69. Ю.Г. Автономные инверторы тока. М.: Энергия, 1979. 209 с.
  70. Двухчастотные системы электропитания для индукционных установок закалки, термообработки и плавки металлов / В. И. Лузгин, А. Ю. Петров, И. В. Черных, В. В. Шипицын, К. В. Якушев. Труды VII Симпозиума «Электротехника 2010», Том IV, Москва, 2003. С. 188−193.
Заполнить форму текущей работой

Заказал и сдал!