Интегрирующее звено.
Теория автоматического регулирования
Основной динамической характеристикой звена является его дифференциальное уравнение. На основе которого можно получить передаточную функцию Характеристическое уравнение. Рис. 3.8. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика интегрирующего звена. Запишем выражение для логарифмической амплитудной частотной характеристики: Интегрирующим называется звено, поведение которого описывается… Читать ещё >
Интегрирующее звено. Теория автоматического регулирования (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Интегрирующим называется звено, поведение которого описывается уравнением.
Примерами интегрирующих звеньев являются гироскоп, операционный усилитель в режиме интегрирования.
Основной динамической характеристикой звена является его дифференциальное уравнение.
на основе которого можно получить передаточную функцию Характеристическое уравнение.
имеет единственный корень (полюс) р = 0, который представляет собой модальную характеристику интегрирующего звена.
Переходная характеристика звена имеет вид линейно возрастающей функции:
а импульсная переходная функция — ступенчатой функции:
Выражение для амплитудно-фазовой частотной характеристики получим, заменив в выражении (3.12) р на jiо:
Она представлена на рис. 3.7. Вещественная частотная характеристика отсутствует (/?(со) = 0). Мнимая частотная характеристика имеет вид.
а амплитудная частотная характеристика.
При этом фазовая частотная характеристика следующая:
т.е. звено имеет постоянный фазовый сдвиг, который не зависит от частоты.
Амплитудно-фазовая характеристика интегрирующего звена имеет вид прямой, совпадающей с отрицательной мнимой полуосью комплексной плоскости (см. рис. 3.7).
Запишем выражение для логарифмической амплитудной частотной характеристики:
и изобразим ее на плоскости (рис. 3.8).
Рис. 3.8. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика интегрирующего звена.
Как видим, логарифмическая амплитудная частотная характеристика интегратора (см. рис. 3.8) представляет собой прямую с наклоном -20 дБ/дек. и пересекает ось ординат в точке 201g&. Она показывает, что звено усиливает низкочастотные сигналы и ослабляет высокочастотные.