Динамика относительного движения материальной точки

Второй закон динамики в неинерциальной системе отсчета:

где и имеют размерность силы и называются переносной и кориолисовой силами инерции.

Если точка в подвижной системе покоится, то и. Тогда (уравнение относительного равновесия (покоя) точки (тела)).

Например, тело покоится на земной поверхности. На тело действуют силы: — сила притяжения тела к центру Земли, — центробежная сила инерции и нормальная реакция .Силы и обуславливают давление тела на поверхность Земли и их равнодействующая представляет вес тела, т. е. вес тела Поэтому при решении задач статики, принимая систему координат, связанную с Землей, за неподвижную, никаких поправок вследствие вращения Земли вводить не надо. При движении тел по земной поверхности или вблизи ее с некоторой относительной скоростью, будет иметь место кориолисова сила инерции.

В северном полушарии при движении телапоземной поверхности кориолисова силаинерции отклоняет тело вправо от направления движения. Этим объясняется боковое давление поезда на рельсы, подмыв правого берега рек, отклонение от вертикали к востоку свободно падающего тела на Землю.

Считая систему отсчета, связанную с Землей, юнеподвижной, мы тем самым исключаем из числа сил, действующих на движущееся тело, кориолисову силу инерции, что не всегда оправданно.

Принцип относительности в классической механике Никаким механическим экспериментом нельзя подтвердить находится тело в покое или в состоянии равномерного прямолинейного движения.

Вторая формулировка: при переходе от одной инерциальной системы отсчёта к другой уравнения динамики инвариантны (т.е. не меняют своего вида).

Введение

в динамику механической системы Классификация сил Классификацию сил, действующих па несвободную механическую систему:

Внешние силы — силы, действующие на точки данной механической системы со стороны других систем.

Внутренниесилы взаимодействия между точками одной механической системы.

Свойство внутренних сил:

Центр масс механической системы Движение механической системы зависит не только от действующих на нее сил и ее массы, но и от того, как распределена масса системы, т. е. от геометрии масс.

Центр тяжести и центр масс системы представляют одну и ту же точку С. Понятие «центр масс системы» применимо для любой системы материальных точек независимо от того, находится она под действием сил тяжести или нет.

Центр масс системы — это геометрическая точка, радиус-вектор которой определяется по формуле, а ее координаты по формулам: