Основные принципы управления
В устройстве управления сравнивается желаемое V*(t) и действительное значения функции V (t). Это позволяет определить, насколько состояние объекта отличается от требуемого (задаваемого программой V*(t)). В результате управление строится как функция невязки: Методы решения сформулированных задач и их реализация в виде конкретных систем управления могут быть различными, и они связаны с основными… Читать ещё >
Основные принципы управления (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Методы решения сформулированных задач и их реализация в виде конкретных систем управления могут быть различными, и они связаны с основными принципами управления.
Жесткое управление. Принцип жесткого (разомкнутого) управления предполагает отсутствие обратной связи в общей схеме управления (см. рис. 1.1). Такие системы управления без обратной связи называются разомкнутыми. Чаще всего они применяются для целей программного управления.
Существенные моменты в процессе жесткого управления сводятся к следующему. Во-первых, для построения закона управления необходимо иметь полную информацию об операторе объекта (математической модели объекта). Во-вторых, предполагается стабильность характеристик объекта, то есть неизменность его оператора. При малейших изменениях в объекте точность жесткого управления может быть нарушена.
Таким образом, в системах жесткого управления управляющему устройству недоступна информация о действительном состоянии объекта управления — какая-либо обратная связь отсутствует. В гораздо большем числе случаев необходимо прибегать к более гибким принципам управления, оказывающимся более эффективными при наличии различных помех, возмущений и изменяющихся параметрах объекта управления.
Регулирование. В системах регулирования, в отличие от жесткого управления, управляющие воздействия строятся в зависимости от фактического текущего состояния объекта управления. Информация о состоянии объекта поступает по специально организованным каналам обратной связи. В этом случае говорят, что реализуется принцип замкнутого управления, а сама система управления называется замкнутой. Здесь так же, как и в предыдущем случае, для эффективного функционирования системы управления часто необходимо иметь модель (оператор) объекта управления. В противном случае построение управляющих воздействий оказывается невозможным или малоэффективным.
Основное преимущество замкнутых систем перед разомкнутыми состоит в том, что они оказываются существенно менее зависимыми от неизмеримых возмущений и помех, особенно когда механизм влияния помех на объект управления неизвестен. Пример замкнутой системы программного управления представлен на рис.
В устройстве управления сравнивается желаемое V*(t) и действительное значения функции V (t). Это позволяет определить, насколько состояние объекта отличается от требуемого (задаваемого программой V*(t)). В результате управление строится как функция невязки:
U (t) = f (V (t)-V*(t)).
Наличие обратной связи обычно позволяет существенно расширить возможности управления и ослабить требования к знанию структуры и свойств объекта управления.