Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ.
Π’ΠΎΠΊΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ°
![Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ: Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ. Π’ΠΎΠΊΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ°](https://gugn.ru/work/6759241/cover.png)
Lob — ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π²Π°Π»Π°; FΡΡ — ΡΠΈΠ»Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΆΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠ΅Π·Π΅Ρ; G — ΠΌΠΎΠ΄Ρ Π»Ρ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Π²Π°Π»Π°; Π Π» — ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ; TH — Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²Π°Π·Π°; Π — ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° Π²Π°Π»Ρ; Π Ρ — ΠΎΡΠ΅Π²Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° (ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ); Π‘ — ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Π²Π°Π»Π°; Π — Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²Π°Π»Π°; ΠΠ — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»Ρ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ; Πy — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ; ΠN — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ; T — Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π°… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ. Π’ΠΎΠΊΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π²Π°Π»Π° Π½Π° ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π° Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ Π»Π΅Π·Π²ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ»Π° ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ F, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ°, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅: Fx, FΡ, Fz. Π ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ°, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠΎΠΌ, ΡΠΈΠ»Π° F ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π²Π΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅: N — ΡΠΈΠ»Π° Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, FΡp — ΡΠΈΠ»Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π²Π°Π»Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ³Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅: Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΠ³Π» Π±=8Β°; ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» Π³=30Β°; Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ cosΡ = 0,8. Π ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 220 Π.
ΠΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π²ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΡΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ» Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ. Π‘ΡΠΈΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π² ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ Π²ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΡΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ²Π½Ρ, Π° Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π·ΡΠ° ΠΈ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΡΠ΅Π½Π΅Π±ΡΠ΅ΡΡ.
Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
F — ΡΠΈΠ»Π° ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ;
Π Ρ — ΠΎΡΠ΅Π²Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° (ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ);
FΡ — ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π°;
FΡ — Π³Π»Π°Π²Π½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ (ΡΠ°Π½Π³Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π°);
N — Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ;
FΡΡ — ΡΠΈΠ»Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΆΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠ΅Π·Π΅Ρ;
Π± — Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠ΅Π·ΡΠ°;
Π³ — ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠ΅Π·ΡΠ°;
Ρ — Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅;
U — Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ;
I — ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ;
Ρ1 — ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π° ΡΠ°Π· ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ;
Π Π» — ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ;
Π — ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° Π²Π°Π»Ρ;
Π — Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²Π°Π»Π°;
w — ΡΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π°;
L — Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Π°Π»Π°;
DB — Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Π°Π»Π°;
Lob — ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π²Π°Π»Π°;
DOB — Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π²Π°Π»Π°;
Ρ — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΆΠΊΠΈ ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ;
s — ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ (Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ Π²Π°Π»Π°);
t — Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π° ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ (ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ);
T — ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²Π°Π»Π°;
tH — Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²Π°Π·Π°;
G — ΠΌΠΎΠ΄Ρ Π»Ρ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Π²Π°Π»Π°;
n — ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ Π·Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ;
Ρ — Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π²Π°Π»Π°;
Π — ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π²Π°Π»Π° Π·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ;
Π — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ;
ΠΡ — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ;
Πy — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ;
Πz — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ;
ΠΡΡ — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ;
ΠΡ — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΡ;
ΠΠ — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»Ρ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ;
mΠ² — ΠΌΠ°ΡΡΠ° Π²Π°Π»Π°;
Q — ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π°Π»Ρ;
Π·ΠΊΠΏΠ΄ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°;
ΠN — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ;
cosΡΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ;
Ρ — ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Π²Π°Π»Π°;
c — ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Π²Π°Π»Π°.