Теория пар сил на плоскости

Пара сил. Эквивалентность пар сил

Система двух параллельных сил, равных по модулю и направленных в противоположные стороны, называется парой сил или просто парой (3.1). Понятие о паре сил ввел в механику французский ученый Луи Пуансон (1777−1859).

Пара сил — неуравновешенная система и не имеет равнодействующей. Пара сил производит на тело вращательное действие.

Вращательный эффект пары измеряется взятым со знаком «плюс» или «минус» произведением модуля одной из сил пары на ее плечо (момент пары): M F l .

Знак «плюс» ставится перед числовым значением момента в том случае, если пара стремится повернуть тело против хода часовой стрелки, и знак «минус» — если пара стремится повернуть тело по ходу часовой стрелки (рис. 3.2).

В Международной системе единиц (СИ) моменты пар выражаются в Н м или кН м .

Вращательное действие расположенной в данной плоскости пары зависит только от ее момента, поэтому для задания пары сил достаточно указать числовое значение ее момента, а затем по данному или выбранному плечу определить силы пары или по силам подобрать необходимое плечо. Исходя из этого, на рисунках и схемах пары сил изображают иногда просто круговой стрелкой, характеризующей лишь направление вращающего действия. Например, пары (F1, F1 ') и (F2, F2 '), приложенные к брусу, можно условно изобразить круговыми стрелками, обозначив их M1 и M2.